步法是武術鍛鍊的重要一環，形意拳對步法的要求尤為嚴格。形意拳稱頭、肩、肘、手、胯、膝、腳為“七拳”， 又說“萬法出於三體勢”；“腳打七分手打三，五行四梢要合全”；“打法定要先上身，手腳齊到方為真”；“腳蹤正意勿落空，消息全憑後腿蹬，蓄意須防被敵覺，起勢好似卷地風”；“腳踩中門奪地位，就是神仙也難防”…… 從這些前人的經驗來看，毫無疑問，形意拳的步法不僅是形意拳的基礎，而且是技擊的重要組成部分。
尚雲祥之女尚芝蓉的半步崩拳
形意拳步法的訓練，大體可分三個階段，第一階段是關鍵。
第一步功夫主要是固樁築基，求下盤固若磐石，手腳順遂協調，核心在於求整——形整、勁整、意整。
後兩步功夫，則求靈——運用圓通活潑、漸至隨心所欲的地步。
然而，只有在第一步功夫把基礎夯實，堅持日久，才能水到渠成，登堂入寶；若第一步功夫含糊其事，後兩步的提高也就難以指望。
步法的傳統訓練方法，首先是站樁，站三體勢樁（順勢虛步）。通過站樁，使全部要領形成定型，進而再訓練活步三體勢，一般以五行拳（劈、崩、鑽、炮、橫)為體。五行拳的步法，原來都是採取不同規格，或順勢、或拗勢的跟步三體勢（後腳蹬地前跟半步成三體勢）。
自孫祿堂先生教人時，練劈拳先練“靜步”，三體勢劈拳（即前腳墊步後原地不動）。訓練之初，一動一停，半練劈拳半站樁：墊步後站獨立步樁；劈掌後站三體勢粧。出步出手重在意、勁、形完整合一，把全身要領顧及周全，不圖拳勢連貫，只求動作協調。當靜步劈拳按要求定型後，再轉入跟步三體勢劈拳訓練。“靜步”劈拳的難度，介於站樁和跟步劈拳之間，増加這一中間層次，看似煩瑣，實踐證明，它比由站粧直接過渡到跟步三體勢，確有事半功倍之效。
三體勢具備著形意拳的全部要領，順步三體勢的要領，可從身體以下九個部位去把握：
身——軀幹要正直，半正半斜（由肩至臀半面向左或向右）；脊柱要挺，心窩微含，尾閭中正，脊背要圓；丹田要抱，氣不外散；心意要抱，臨敵有重；兩肋要抱，出入不亂。
頭——頭為一身之主，項挺頭頂，振起精神，後三關易通；耳要聰、目要明，合唇扣齒，舌抵上顎，鼻司呼吸。
臂——肘部宜曲，曲中寓直；太曲難開，過直無力，臂分三節；肩為根節，肘為中節，手為梢節。運動時，手起，肘隨，肩追，節節貫串，勿逆勿散。
肩——肩宜下垂（松沉），身力到手；雙肩內扣，胸空氣和；肘尖下垂，兩肱自圓，肘不離肋，身然靈便。
手——腕部宜塌，掌根要頂，手背要扣，掌心凹空。
指——五指分開，其形似鉤，虎口圓撐，勇猛外宣，如剛似柔，力貫指端。
臀——穀道內提，臀部肉交（內斂），氣聚丹田，主宰於腰。
股——前股宜順（膝尖垂直足跟後側），後股宜撐（膝尖垂直足尖。足、膝、胯、臀外側近似切面），曲中求直，膝蓋要挺；收胯扣膝，裹抱爭衡；靜中寓動，氣勢升騰。腿分三節；胯為根節，膝為中節，足為梢節。運動時，腳起，膝隨，胯追，節節貫卓，勿逆勿散。
足——“前直後橫（斜），前踵對脛”；足心空懸，趾、背扣定，樁步力厚，如樹根生。腰要催胯，胯要催膝，膝要催足，上下相連，內外如一；靜似山嶽，動若崩堤。
三體勢樁站的精髓在於靜中寓動，跟步三體勢動作的精髓在於動中求靜。“靜為本體，動為作用。若言其靜，未漏其機；若言其動，未見其跡。”質而言之，動靜相寓， 陰陽相濟。樁法表面是靜，而內裡全身意勁都應具備動的因素，不可站煞，如被壓縮的彈簧；如伏身撲鼠之貓。所 謂“腳要疾”，腳何以能疾？“催勁”貫徹始終也，故曰：“三節不明，全身是空”。
跟步三體勢，表面是動，而內裡全身意勁要靜，所謂“心要暇”。神斂意聚，動作有條不紊，雙腳著地即成三體勢的定型姿勢，如重物墜地，鏗然而止，身形無絲毫散亂，所謂“邁步如行，落腳如生根”。 跟步，步幅越遠越好，但不允許出現蹦顛現象。習步之初， 落地可有聲，聲可作為檢驗手腳是否齊整的標準，歌曰：“磨脛磨脛，意氣響連聲。”
步法的第一步功夫是有形於外，第二步功夫是有形於內，第三步功夫則無形無象，意之所指，步之所至，所謂“拳打三節不見形，若見形影不為能”，“有意莫帶形，帶形必不贏”。
（郭福厚）
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