RoboMantis新增这么多功能，这次真的成精了！

曾被称为“2018年十个最具代表性的‘未来机器人’”之一RoboMantis又出现了，这次RoboMantis进行了更强大的功能升级，将在IROS 2019上展出。

RoboMantis最初的设计想法是作为救援机器人，可以接管灾区或危险区域的危险工作。RoboMantis首次展出是在CES 2018展会上，装有四个肢体和两个机械手，可以携带多种有效载荷物品，比如装备，附加传感器或特定任务的设备。

RoboMantis由Motiv Robotics研发，Motiv Robotics成立于2015年，主要产品为机器人抓手，机械手和RoboMantis。它获得了由RoboSimian 许可的技术，该机器人由NASA加利福尼亚理工学院的喷气推进实验室为2015 DARPA机器人挑战赛建造。

Motiv Robotics表示，RoboMantis具有高级GPU的板载计算功能，实现快速SLAM操作以及基于报价模板的半自治任务执行。该半自治系统应用广泛，诸如学术研究，农业，国防，工业检查和采矿等领域。

RoboMantis新增功能：

1、可控制“数十个自由度”

RoboMantis现在包括Energid Technologies Corp.的Actin软件开发套件（SDK）作为附加组件。Motiv Robotics声称，该机器人使用机器人操作系统（ROS）并无缝集成了对象跟踪，同时还控制“数十个自由度”。

2、可实现远程操作

RoboMantis采用高性能执行器与实时器控制相结合，意味着在复杂、结构化和非结构化环境中执行复杂任务，使用RoboMantis作为远程工具、远程操作或执行自动化任务，比以往任何时候都更容易实现。

3、不受网络限制

据Motiv Robotics表示，RoboMantis的机载计算能力使其能够在网络受限的地方运行。

RoboMantis具有模块化和可扩展性，可以为客户提供满足其特定需求的选择。

“例如RoboMantis的肌动蛋白插件，作为增强选项，极大地扩展了我们满足客户广泛需求的能力。”Motiv Robotics首席执行官Chris Thayer说道。