火星大氣的密度只有地球的1%，而火星探測器重量很大，在進入火星大氣層過程中，如何確保探測器的完好無損是一個大問題。
目前，探測器在火星的軟著陸方式主要有三種：
一是氣囊彈跳式
方式簡單成本低，只能滿足重量小的探測器軟著陸要求，而且著陸精度不高。
二是反推著陸腿式
方式複雜成本高，可滿足重量較大的探測器軟著陸要求，著陸精度較高。
三是空中起重機式
方式最複雜成本最高，技術最先進，可滿足重量更大的探測器軟著陸要求，能精確著陸。
至今為止，所有的火星著陸器全部採用剛性減速器和“盤-縫-帶”降落傘的減速方案來完成超聲速減速工作。2012年在火星表面實現軟著陸的“好奇”號火星車是至今質量最大的火星著陸器，達960千克，已達到這種減速方案的極限。
未來著陸新方向
現有的3種著陸方式都無法保證未來載人火星任務大質量航天器的安全軟著陸。美國正在積極研製新的火星著陸裝置——“低密度超聲速減速器”。
當著陸器以大約3.5馬赫的速度進入火星大氣時，該裝置能像夏威夷氣鼓魚一樣迅速充氣，以增加表面積，進而增加空氣阻力，使著陸器的速度減至2馬赫。此時，直徑33米的巨型超聲速環帆降落傘打開，幫助火星著陸器安全著陸。
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