今年人工智能大會上剛剛發佈的上汽“5G+L4級智能駕駛重卡”示範運營已正式啟動，無人駕駛重卡將成為往返於洋山港和臨港之間的一道風景。
近日，上汽集團、上港集團和中國移動聯合宣佈，三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示範運營。上汽5G智能重卡示範運營將切實提升港區作業效率、通行效率、環保水平和安全水平，創造顯著的商業效益和社會效益，積極助力洋山港加快建設成為具有全球領先水平的智能港口。
臨港來了一道無人車風景
在東海大橋上，上汽智能重卡列隊前行，通過新一代5G-V2X技術的加持，上汽智能重卡能在20毫秒內建立車隊間的實時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現，並在保證安全的前提下，將隊列行駛的間距由150米縮小到15-20米以內。有關統計顯示，這一技術進步將提升道路車輛密度，有望將東海大橋的通行能力提升100%，相當於“新建一座東海大橋”。
在洋山碼頭集裝箱堆場裡作業，衛星信號容易被遮擋，上汽智能重卡卻可以依靠高精地圖、地面增強定位和視覺激光感知系統，與輪胎吊、橋吊通過V2X技術交互，最終實現精確定位以及15秒內一次性完成精準停車（±3cm），單點裝卸作業效率將提升10%。
得益於全球首創的“LNG+12AMT組合”（天然氣發動機+12速自動變速箱）清潔能源動力系統，上汽智能重卡在集裝箱轉運過程中產生的氮氧化物（NOx）和顆粒物（PM）汙染物排放，相比傳統柴油動力重卡將大幅減少60%。
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無人車路線72公里，還可能遭遇颱風
據悉，從深水港物流園經東海大橋到洋山碼頭，來回72公里的物流環線，涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等複雜場景，每年有60余天還要經受東海大橋上7級以上大風的“考驗”。融合了AI人工智能、5G、V2X車聯通訊等先進技術的上汽智能重卡，獲得了上海市智能網聯汽車開放道路測試牌照，成功實現在港區特定場景下的L4級自動駕駛、釐米級定位、精確停車（±3cm）、與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛，為港口運輸客戶提供更智能、更安全、更高效、更環保的集裝箱轉運方案。
基於自主研發的視覺感知系統、激光雷達系統、毫米波雷達系統以及衛星和慣性導航組合系統，上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力，能在前後各約250米、左右各約80米的範圍內精確感知交通參與者，對行人、車輛、其他障礙物等進行精確識別，規劃路經，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。
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