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越野性能如何，不仅与车有关，更重要的、或者是同等重要的，还有轮胎与驾驶技术。说个您可能不敢相信的事儿，有年冬季，我开着2.7汉兰达去抚远与漠河，您可能知道，那辆车因为重心设计，爬坡能力特弱，还曾爆发过“爬坡门”。但是，仅仅是因为出发前换了一套冬季胎，在覆盖着冰雪的黑龙江河堤，几上几下。
对不起，可能跑题了。回到您所问的这几款车上，将手头有的数据，列举一下，供您参考。
第一个：奔驰G。
四驱部分：分动器、低速挡（2.93倍）、全时四驱+中央锁、前桥锁、后桥锁。
通过性方面的尺寸：离地241毫米，接近角31度，离去角30度，纵向通过角25.7度，轴距2891毫米。
第二个：牧马人（撒哈拉就算了，这里只说罗宾汉）。
四驱部分：分动器、低速挡（4倍）、分时四驱、前桥锁、后桥锁。
两门款通过性方面的尺寸：离地274毫米，接近角44度，离去角37度，纵向通过角27.8度，轴距2459毫米。
第三个：帕杰罗。
四驱部分：分动器、低速挡（1.9倍）、全时四驱+中央锁、高配车型有后桥锁。
通过性方面的尺寸：离地235毫米，接近角36.6度，离去角25度，纵向通过角22.5度，轴距2780毫米。
第四个：普拉多。
四驱部分：分动器、低速挡（好像是2.56倍）、分时四驱。
通过性方面的尺寸：离地215毫米，接近角30度，离去角18/24度（普通悬架/空气悬架），轴距2790毫米。
最后一个：兰德酷路泽。
四驱部分：分动器、低速挡（好像是3倍左右）、全时四驱+中央锁。
通过性方面的尺寸：离地230毫米，接近角29度，离去角20度，纵向通过角好像是31度，轴距2850毫米。
总结：
通过以上对比，可以看出，奔驰G与牧马人罗宾汉都具备“三把锁”——这是越野爱好者梦寐以求的配置。其它方面，比如低速挡、通过角等，牧马人罗宾汉显然占优，它的两门款轴距不足2.5米，越野时很有优势。这就好比吉姆尼，别看小，排量也不大，但车轻、轴距短，越野性能相当不错。
帕杰罗、普拉多虽然在“三把锁”方面逊色，但靠着电子辅助，性能也不错。丰田将国产的普拉多进行了阉割（全时四驱），但它的电子辅助还是值得称赞，比如著名的蠕动模式。
说了半天，您问怎么选，我觉得有点难以回答。
您不考虑价格吗？这几款车的价格，太悬殊了。奔驰G500指导价158万，牧马人罗宾汉49万起步，帕杰罗35万起步，普拉多44万起步，兰德酷路泽已经停产了。如果图实惠，显然是帕杰罗，如果图省心，普拉多不错。如果家里有大把的钱，那就奔驰G呗。
星爷说车
如果你不是有钱人，还用说吗？肯定是性价比最高的车就买！！反正我觉得，这些车都不如长城哈弗h9！我敢说，他的性能和舒适度，可以全面超越那些车，如果你不差钱，当然是挑最贵的买！ 如果差钱，又想装逼，那 毫无疑问只能买那种不上不下的车！
西山旭日108
说实话不好选
因为各人喜欢的品牌不一样
所以不好选
