家己人12425696
要回答清楚這個問題，首先我們需要了解一下無人駕駛的等級。
目前國內普遍採用的是美國汽車工程師協會SAE制訂的無人駕駛等級，分六個階段，分別是：L0沒有自動化，L1駕駛輔助，L2部分自動駕駛，L3有條件自動駕駛，L4高度自動駕駛，L5完全自動駕駛。前三個是人類駕駛，後三個為自動駕駛。
那麼當前已經量產的汽車到了哪一個水平呢？答案是L3，代表車型是第四代奧迪A8。
奧迪A8能夠在小於60km/h的速度下，在複雜路況下實現下自動駕駛——駕駛員不用完全專注於路況及周圍的車流，能夠在車上閱覽、回覆郵件等，遇到緊急狀況時，車輛會發出接接管提示，此刻駕駛員將有8-10秒的時刻評估路況，整體接管車輛。
不過A8的自動駕駛功能，僅在允許自動駕駛的國家或地區開放，我國則是沒有開放的。
特斯拉的Autopilot 2.0系統實際上也基本達到了L3的水平了，只不過對於搭載的硬件有要求。
特斯拉的Autopilot 2.0系統除了需要有英偉達的tegra處理器，在傳感器方面還需要8組外部攝像頭、1組雷達和多組超聲波模塊，舊車無法實現。
國內大多數車企如吉利、長安則已經實現了L2級別的自動駕駛，部分車企業已經宣稱達到L2.5級別自動駕駛，如小鵬。
但是，要實現L4及更高級別技術的量產，則需要以下几上方面有較大的突破。
第一是V2X通信。
簡單來說主要是指汽車對汽車通信（V2V）、汽車對基礎設施通信（V2I）、汽車對行人通信（V2P）。
國內V2X通信需要基於5G網絡實現，時間大約是2019-2022。
第二是高精度地圖。
傳統地圖無法滿足自動駕駛的要求，高精度地圖L4以上級別最為關鍵的技術。
高精度地圖精度相當高，誤差在15-20釐米以內，可以詳細的標註出來高速路上的具體車道，車道線的寬度和長短，路燈位置。
第三是激光雷達。
目前機械式激光雷達價格過高，甚至超過一臺車的價格，註定無法大規模使用。
而固態激光雷達則有可能將成本降到100美元。
車規級固態激光雷達預計將在2022年前後實現。
就目前的各項技術發展趨勢判斷，最早的L4自動駕駛車型可能會到2022年左右實現，而L5級別的則會在2025年之後。
Auto汽車工程師
預估這得等到2035年以後才有可能，真正實現無人駕駛上路。
有的說法是在2020年前後會有少部分廠家推出無人駕駛汽車，但是現在看來這想法是不可能的。根據行業無辜到2020年我國的輔助駕駛技術應用將可能達到50%，到2030年智能網聯汽車的裝車率接近100%。到2035年以後，無人駕駛車比例將會越來越高。
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智能汽車。
區塊geek
全工況的無人駕駛普及可能需要三十年左右。徹底無人駕駛，前提條件不僅僅是技術足夠，更重要的是環境，沒有各種不穩定因素存在，比如行人、自行車、人類手動駕駛的機動車、動物等等。
特定場景會很快，三五年就會出來很多，比如港口，園區觀光等。
量產車搭載的輔助駕駛也會越來越成熟，短時間放手，高速自動駕駛也就幾年時間就能大範圍出現了。
5G的出現可能會讓無人駕駛在車聯網方向大步前進，但也有很多問題需要解決。
曉看熱點
現在工廠都不是無人工廠，定點路線的公交車地鐵都不是完全無人駕駛。所以這是個偽命題。最多是高度發達的駕駛輔助
William21057894
20年左右吧！
