二十世纪三十年代初，在波兰发起了一项运动，波兰民间自发筹集资金用于为海军建造大型潜艇。到1935年中，已经筹集到了所需的数目。于是波兰向在荷兰订购了“鹰”号(Orzel)潜艇。同时波兰政府又从预算中拨款订购了一艘同型潜艇“秃鹫”号。
“鹰”号(Orzel)潜艇以荷兰O-16潜艇为蓝本，但是吨位更大，速度更快，武备更强。随后荷兰以其为原型建造了O-19潜艇。“鹰”号(Orzel)潜艇采用双层壳体设计，在施工中广泛的采用了焊接工艺。分为12个舱段，其中8个在中部耐压艇体内，另外四个在两端的独立耐压艇体中。
水上排水量1100/1473吨，水下排水量1650吨；艇长84米，宽6.7米，吃水4.2米； 2台柴油发动机， 2台电动机；水面航速20节，水下航速9节；潜深80米；自持力90天；编制60人。1座单联装105毫米/41炮；1座双联装40毫米机关炮；1座双联装13.2毫米高射机枪；8具艇首和4具艇尾550毫米鱼雷发射管，备弹20枚。
1939年8月30日，波兰海军全部五艘潜艇奉命出海，在但泽湾一带执行海上任务。德军对波兰发动闪击战后，德国军舰对波兰潜艇展开了严密搜索和围剿。
在短短半个月的时间里，有四艘潜艇相继被德军击伤，被迫先后退至瑞典和英国避难，而“鹰”号则遭遇了另一番奇特的经历。至事发时“鹰”号才服役短短七个月。
9月4日，“鹰”号驶离了但泽湾。驶入波罗的海后，潜艇上的空气压缩机出现机械故障，潜艇马上驶往瑞典哥得兰岛南端修理。在岸边维修时，艇长克洛奇科夫斯基突染重病，病征酷似伤寒。9月12日，因担心此病传染其他人，“鹰”号决定去芬兰湾中立港寻求医治。
9月14日深夜，“鹰”号悄悄抵达爱沙尼亚首都塔林港。次日凌晨，克洛奇科夫斯基被救护车送入医院。经当地医生诊断确定，艇长只不过是劳累过度，身体并无大碍。因被暂留医院静养，克洛奇科夫斯基没能赶上后来发生的事。
“鹰”号抵港的消息很快传到了德国人耳中，德国使馆随即向爱沙尼亚提出扣押潜艇的要求。正当两国官方进行交涉时，“鹰”号官兵听到了风声，决定立即离开这个是非之地。9月15日白天，一艘名为“塔拉塔”的德籍货轮将离港回国。按照国际海洋公约的规定，交战国军舰或民船若在同一中立国港口，则两船离港时间须相隔24小时以上。“鹰”号被塔林港务当局滞留了一天。这一耽误不要紧，潜艇最后被爱沙尼亚政府强行扣留。
就如何处置波兰潜艇，爱沙尼亚军队总司令拉伊多内召开了紧急会议，最后决定卸掉潜艇上的鱼雷、弹药和火炮尾闩，没收航行海图和导航仪器，全体艇员则要“请进”岸边的兵营。9月16日，仍心有余悸的爱沙尼亚官方又做出决定，下令抽干潜艇上的全部燃油。同一天，当地报纸向外界发布消息，披露了波兰潜艇被扣的新闻。
尽管爱沙尼亚上层十分重视，但下边动作起来却打了折扣。偌大的潜艇只派了两名士兵看管，一人呆在操纵室内，另一人则在上层甲板闲溜达。仍在9月16日白天，为方便港口塔吊作业，以顺利卸载剩余的六枚鱼雷，潜艇艇首被转向了大海。
9月17日，国际形势发生急剧变化，苏联开始对波兰兴师问罪。波兰和英国驻塔林使馆闻讯后，马上向被扣波兰水兵通报了这一消息。波兰官兵觉得形势已越发险恶，在艇长助理格鲁津斯基和鱼雷长皮亚谢茨基的倡议下，大伙儿决定立即夺艇逃命。9月17日恰好是个星期天，拆卸潜艇武器的事就搁置了下来了，这为波兰人出逃提供了千载难逢的机会。
在当晚夜深人静时，准备充分的艇员们偷偷摸出舱室，几下就制服了两名警卫，夺回了潜艇。艇上的柴油发动机启动后，潜艇急速向大海方向驶去。潜艇深夜离港，引起了附近艾格纳岛上岸炮部队的警觉，遂向潜艇前方开炮警示。打过几炮之后，潜艇停了下来，岸炮停止了射击。正当对方以为潜艇不敢妄动时，“鹰”号悄悄注入压舱水，快速潜入水下，转眼不见了踪影。
9月18日天亮后，尴尬的爱沙尼亚政府发布了一条惊人消息，各国驻塔林使馆及当地媒体都接到了通知：深夜三点钟左右，被扣的波兰水兵夺艇而逃。此前已从艇上卸下十四枚鱼雷、运走炮弹并拆下火炮尾闩，但艇上仍余有六枚鱼雷。当班的爱沙尼亚哨兵奋力阻止，但也被波兰人随艇掳走。
此消息一经传出，顿时引起了轩然大波。柏林报纸纷纷指责爱沙尼亚人失职，塔林当局迫于压力，开始调查这一事件。一天后即9月20日，塔林当局解除了海军司令及海军参谋长的职务。随后的调查结果表明，不能证明有人故意协助波兰人逃跑，但本国水兵的所作所为却间接帮了他们大忙。因普遍对波兰人的境遇颇为同情，水兵们对潜艇的缴械工作进展迟缓，也未将波兰水兵从潜艇硬行驱赶上岸，更没有抽取潜艇上的油料。
9月21日天亮之前，“鹰”号在哥得兰岛附近浮出海面。波兰水兵放下一条舢板，放开了那两名爱沙尼亚警卫，并送给他们一瓶威士忌、罐头和面包干，一封给爱沙尼亚官方的信。信中郑重声明，这两名警卫是被武力挟持的，不必因失职而为难他们。代艇长的格鲁津斯基为表示歉意，随后交给两人一百美元，并叮嘱他们一定要坐头等车厢回国。两名警卫在海上划桨前进了八海里，随后登上了哥得兰岛。9月24日这天，这两名水兵从瑞典乘上飞机回国。
令人感到疑惑的是，波兰潜艇在没有导航设备和海图的情况下，后来竟能穿越丹麦海峡和北海，最终抵达英国。很有可能的是，英国人把导航仪及海图藏在酒箱中，暗中送给了他们。因为在9月17日，英国使馆人员曾登上潜艇，向波兰官兵透露苏联出兵波兰的消息，并向水兵们赠送了一箱威士忌。但对于外界的这种猜测，英国人则矢口否认。
逃离塔林后“鹰”号向北驶向了分属芬兰和瑞典的奥兰群岛，打算在那里伏击德国的运输船。当时的情况是，德国轮船频繁地往返穿梭于瑞典和德国之间，运去德国急需的铁矿、镍矿和原木。所以在瑞典水域之外，海上伏击的最佳地点应是波罗的海南部，而不是奥兰群岛的海峡之间，故而格鲁津钦斯基艇长选择的地点令人费解。
10月7日，长时间搜寻敌船无果后，考虑到燃油难以为继，“苍鹰”号便折返驶往英国。10月14日，从塔林出逃二十七天之后，“苍鹰”号终于顺利抵达英国的罗赛特港。英国官兵踏上“苍鹰”号后发现，剩下的六枚鱼雷仍静静地躺在发射管内。
从1939年11月起，在随后的七个月时间里，“苍鹰”号潜艇加入了英国海军战斗序列，成为皇家海军第二潜艇战队的一员，但继续悬挂波兰国旗，并仍由原波兰水兵操控。在这段时间里，它只击沉过一艘吨位为五千二百六十吨的德籍货轮“里约热内卢”号。1940年6月8日，“苍鹰”号在北海不小心撞上水雷，被炸后迅速沉入大海，全体官兵无一生还。
二战后，波兰发表过一系列关于这段经历的文章。1961年，波兰出版了关于本国舰队史的书，又对“鹰”号做过详尽记述。后来，根据“鹰”号的非凡战斗经历，波兰还拍摄了一部描写它的传奇故事片，上世纪七十年代还在苏联火爆上映过。
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