自动驾驶是令人向往的出行方式，随着L2级自动驾驶辅助系统在量产车上的大规模应用，人类似乎更接近这种未来的出行方式了。
自动驾驶正在一步步走向商业化，而"出租车"成了全球多家公司首先瞄准的领域。先且不论安不安全，自动驾驶出租车你坐得起吗？
当下运营成本20元／公里
继2018年12月自动驾驶技术"领头羊"Waymo在美国亚利桑那州正式运营Waymo One出租车服务后，今年10月国内自动驾驶先锋百度也在长沙推出了自动驾驶出租车示范运营。
百度推出的自动驾驶出租车多少钱一公里呢？
目前无人驾驶出租车每公里的成本在20元左右，百度智能驾驶事业群组技术总监陶吉在2019第二届国际汽车智能共享出行大会上介绍，根据百度无人驾驶车队运营情况估算，其中车辆本身成本和运营成本各占一半。
对比当前出租车和网约车成本来看，陶吉介绍，在一线城市，出租车的价格大概是每公里3元，网约车价格大概是每公里5元。"每公里成本"正成为出行行业最关键的一个指标，降低每公里成本是百度无人驾驶团队当前努力的一个方向。
显然，单单就看运营成本，自动驾驶出租车要真的实现商用要走的路还很长。
三方势力纷纷进军自动驾驶出租车
除了Waymo和百度之外，一众自动驾驶初创公司也有自动驾驶出租车产品。
比如文远知行于2018年11月在广州开始自动驾驶出租车测试运营，起步价12元。今年8月，文远知行又与广州白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团联合组建了合资公司文远粤行WeRide RoboTaxi。这类初创公司还包括小马智行，以及国外的Zoox等等。
还有滴滴、Uber这样的出行平台也对自动驾驶出租车虎视眈眈。今年10月，滴滴出行副总裁对外表示，已经获得上海、苏州、北京以及美国加州共四地的自动驾驶路测资格，希望尽快在上海嘉定进行自动驾驶出租车载人测试，预计自动驾驶测试车辆将达到30辆，订单距离可超过10公里。在2019年世界人工智能大会期间，滴滴还展示了如何通过App预约自动驾驶出租车，不久的将来，平台上就会有自动驾驶和人类驾驶的"混合派单"模式。预计2020年，滴滴自动驾驶出租车服务在上海落地。
除了互联网公司和自动驾驶出创公司，传统车企也在积极推进自动驾驶。就国内市场而言，长安于7月进行了自动驾驶运营测试。在重庆仙桃国际大数据谷，长安利用一款改装的逸动EV作为运营车辆，运营路线长度为4.3km，共设置9个站点。在Robotaxi模式下（该运营测试涵盖多种服务模式），用户通过手机App就可一键叫车。
戴姆勒和博世在2017年就开始联手开发自动驾驶汽车，希望能加快自动驾驶出租车的研发进度。2018年，这两家公司宣布开启自动驾驶出租车路试，技术能力达到L4级。
毫无疑问，出租车成为了互联网公司、AI科技公司、传统车企等公认的自动驾驶实现商业化运营最佳途径。
安全性也是亟待解决的问题
"道路千万条，安全第一条。"对于出行来说，安全自然是头等大事。所以当司机交出方向盘，把一车人的生命交由机器和算法的时候，我们不禁要问："它安全吗？"
想必许多人都想起2018年那起自动驾驶测试车与行人相撞的事故，都还在为之心痛。事情是这样的，2018年在美国亚利桑那州，一位行人在规定以外的区域乱穿马路，随后与Uber的自动驾驶汽车发生碰撞，当场死亡。
日前，美国国家交通安全委员会（NTSB）在对外发布的一份报告中表示，Uber的自动驾驶汽车在设计时存在瑕疵， Uber当时采用的测试车辆在碰撞事故发生前，测试人员禁用了内置的自动制动系统，而且由于担心车辆初选过多的错误警报，Uber将自动驾驶汽车的响应时间延迟了1秒钟。如果行人未遵守交通规则，未从标记好的人行横道内横穿马路，车辆将无法探查到这类行人的踪迹。
据悉，美国绝大多数州的法规要求，行人只能通过十字路口穿过马路，且务必在人行横道范围内行走，但这并不意味着所有人都会时刻遵守法规。包括在国内，行人乱穿马路的情况也是屡禁不止，所以自动驾驶出租车的安全问题也备受考验。
由于陷入这次自动驾驶事故舆论漩涡，再加上与Waymo的专利纠纷，导致原本是行业"急先锋" Uber，自动驾驶项目大受挫折。
按照百度对自动驾驶演进阶段的划分，目前大部分公司已经过了研发测试阶段，进入了测试运营阶段。虽然目前尚处于小规模试运营，但测试车辆面临着更真实的出行场景、应用场景和用户，正如陶吉所言自动驾驶出租车未来如何进一步突破，还需要科技公司、主机厂和政府三位一体，共同努力。你看好自动驾驶出租车吗？
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