AV-8B鷂式攻擊機是美國海軍陸戰隊航空兵和英國皇家空軍的主力攻擊機，該機在1981年11月首飛。
英國“鷂”式垂直起降戰鬥機成功研製後，美國海軍陸戰隊深感這一戰鬥機能滿足海軍陸戰隊前線航空火力支援部隊的需要。因此美國海軍陸戰隊購買了一批英國“鷂”Mk50，重新編號為AV-8A，用於近距離空中支援和偵察。“鷂”Mk50與英國的“鷂”GR.Mk3基本上一樣，但英國宇航公司(BAE)應美國要求進行了細節改進，如增加使用“響尾蛇”導彈的能力等。頭10架裝“飛馬”102發動機，之後的改裝“飛馬”103發動機。
最終美國海軍陸戰隊共購買102架AV-8A，後來又訂購8架裝“飛馬”103發動機的雙座“鷂”Mk54，改名為TAV-8A，用於作戰訓練。第一架AV-8A於1971年交付美國海軍陸戰隊，至1977年全部交付完畢。AV-8A是美國少有的來源於外國設計的現役軍用飛機。陸戰隊在使用後認為AV-8A符合要求，但期望對其作進一步改進，以進一步提高作戰性能。
AV-8B在機體結構上採用了碳纖維複合材料製造的機翼、機身部件及尾翼，採用超臨界翼型，加裝升力輔助裝置。該裝置由裝在機身上或裝在機炮艙下的整流片及艙前的可收放式擋板組成，可以在垂直起飛時增大升力。加大了機翼後緣襟翼和下傾副翼，前機身和座艙採用新的設計。重新設計發動機進氣道，垂直起飛和短距起飛時發動機推力得到加大，巡航飛行的效率提高。電子設備加裝了休斯飛機公司的角速度轟炸裝置。
此外，英國航宇公司曾為英國“鷂”式的“大翼鷂”改進型設計了前緣邊條，AV-8B採用了這一設計，但邊條大小隻有原設計的64%。這一改進使AV-8B的瞬時盤旋能力大大改善，增強了空戰格鬥能力。由於改進使重量增加，同時增加了外掛載荷，起落架進行了加強。
AV-8B採用一臺羅耳斯·羅伊斯公司的“飛馬”11-21(F402-RR-406)推力轉向渦扇發動機，推力95.86千牛(9775千克)。1986年後半年，開始加裝餘度數字式發動機控制系統，以機械控制作為備份。該發動機採用無切口式前噴管，進氣道唇口成橢圓形。前緣進行了加固以防鳥撞，設有單排輔助進氣門。機翼中設有整體油箱；內部總裝油量4163升。裝有可收放式空中受油杆。
垂尾根部設有機背進氣口，供設備艙冷卻系統之用。後機身下部有腹鰭。垂直起飛時最大有效載荷約3062千克，可帶燃油、武器和彈藥，以及供發動機噴水時使用的水。短距起飛時最大有效載荷7710千克。
AV-8B的機載設備比“鷂”和AV-8A有很大改進。包括兩臺柯林斯公司的RT-1250A/ARC超高頻/甚高頻通信電臺，R-1379B/ARA-63全天候著陸接收機，RT-1159A/ARN-118塔康，RT-1015A/APN-194(V)雷達高度表，霍尼韋爾公司的CV-3736/A通信/導航/識別數據轉換器，
本迪克斯公司RT-1157/APX-100敵我識別器，利頓公司的AN/ASN-130A慣性導航系統，加雷特航空研究公司CP-1471/A數字式大氣數據計算機，史密斯工業公司SU-128/A雙層玻璃平視顯示儀和CP-1450/A顯示計算機，凱撒公司的IP-1318/A數字式陰極射線管顯示指示器，費倫第公司的地圖顯示器。
此外，還包括利頓公司的AN/ALR-67(V)2前/後視雷達警戒接收機，及古德伊爾公司的箔條彈/紅外曳光彈投放器(裝在機身後部下方)。休斯飛機公司的AN/ASB-19(V)2角速度轟炸系統裝在飛機頭部(有電視和激光目標搜索/跟蹤系統)。該系統與CP-1429/AYK-14(V)飛行任務計算機、利爾·西格勒公司的AN/AYQ-13外掛管理系統、顯示器計算機和與之相聯的座艙顯示器、平視顯示器及數字式顯示指示器共同工作。
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