故障現象：
一輛生產於2012年的豐田雅力士轎車，車輛型號為ZSP91L-AHPHKC，發動機型號為1ZR，行駛里程3 000km。車主反映該車上次維修後在低速約 20～50km/h左右制動時車身前部有“咔咔”異響聲。
故障的診斷與排除：
接車後驗證故障現象，正如車主所述，但是車輛故障燈沒有點亮。經多次試車，發現此響聲與ABS泵工作響聲很相似，但此時的車速較低，路面又是乾燥的水泥路，制動力比較小，ABS不應該起作用。根據故障現象初步判斷：1.底盤松動異響；2.ABS控制系統異常；3.其他。
升起車輛檢查底盤，未發現有撞擊變形託底等跡象，對底盤所有的螺栓和螺母檢查未發現異常，扭矩也在標準範圍內。檢查制動片、制動分泵和制動盤也未發現異常。用 GTS(專用診斷儀)檢測車輛，沒有當前故障碼和歷史故障碼存在。再次試車，確認異響就是ABS工作響聲。在用力踩下制動踏板或在光滑路面上制動時，ABS才工作。但是車輛出現異響時並不在這些條件上，為什麼ABS會工作呢？於是連接GTS進行試車，並且記錄ABS的數據流，發現左前輪速出現異常，還有左前輪傳感器開路檢查為Error(瞬間斷路)如圖1所示。圖2為左前輪數據流的線形圖對比，通過對比可以判定左前輪速異常，所以ABS才異常工作。
拆下左前輪速傳感器檢查，未發現異常。於是與同型號車輛的左前輪速傳感器調換測試，發現故障依舊，因此也排除左前輪速傳感器的故障。由於該車輛在外做過維修，並且左前輪的部分零件被更換過，因此懷疑裝配不好導致故障。當拆下左前轉向節總成時，發現在左前輪軸承的磁性轉子上有鐵屑附在上面(圖3)。清潔異物鐵屑，重新安裝後試車，發現所有數據流正常，故障徹底排除。
維修小結：
雅力士採用主動型輪速傳感器(MRE：磁阻元件)，當鐵屑附在磁性轉子上時阻礙磁場的變化，導致左前輪速傳感器檢測到錯誤的信號，在輕踩制動踏板時誤認為左前輪被抱死，ABS為了防止車輪抱死開始工作發出的響聲。
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