中心语：当德国人向世界展示了全新的前所未闻的装甲战后，瞠目结舌的世界各国（尤其是当时的和未来的参战国）纷纷开始组建全机械化装甲师。当大炮架到坦克底盘上后，一种全新的武器类型—自行火炮—诞生了。随着战争进程，自行火炮越来越先进，效能越来越高，逐渐取代了轮式火炮。
自行火炮是随着第二次世界大战的进程而发展起来的，1939年以前还没有自行火炮（不算试验型号），而到了1943年，所有交战国家都在使用自行火炮。这一新型武器的兴起完全要归功于新出现的坦克战，战争进程不再由步兵纵队和骑兵决定，而是取决于坦克。德军坦克大兵团成群结队碾压着波兰、法国、直至后来苏联广阔的国土，要想让步兵炮兵能够跟上坦克，唯一的办法就是让他们具有跟坦克相同的机动性。
早期的自行火炮大多是在坦克底盘上换装火炮，大多属于临时抱佛脚性质，因此改装方式五花八门型号繁多，也有一些自行火炮在设计伊始就经过仔细调研论证，这几乎就是全新型号了。关于自行火炮的战术使用，则分成两派观点，一派认为机动式火炮是对现有炮兵的补充，他们认为自行火炮应按现有方式提供间瞄火力支援，而另一派则认为机动式火炮应当为坦克部队提供直瞄火力压制，这一派主张的机动式火炮理念也称突击炮。今天这两种叫法都在使用，在西方自行火炮指非直瞄火力，在东方自行火炮即指直瞄火力的突击炮。
隶属于德军SS党卫军装甲师的哥萨克士兵在路边休息，身后是三号突击炮
三号突击炮是二战期间最著名的武器之一，早期型装短身管火炮
本部分内容主要选择了那些1939年到1945年间应用广泛的型号，1945年前的自行火炮型号实在是太繁杂了，许多属于临时改装，但只有不多的型号影响较大，而它们都将包括在这里。
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《二战兵器全集》系列涵盖的第二次世界大战参战各国使用的武器装备型号数量如下：
坦克 42型
坦克歼击车 14型
特种车辆 14型
两栖车辆 12型
半履带式车辆 14型
装甲汽车 13型
卡车 9型
轻型汽车 16型
自行火炮 16型
重型火炮 17型
步兵炮 17型
重型高炮 15型
轻型高炮 15型
火箭武器 13型
反坦克火炮 16型
步兵火力支援武器 17型（迫击炮掷弹筒）
步兵反坦克武器 16型
步枪 14型
手枪 16型
机枪 14型
冲锋枪 18型
火焰喷射器 13型
战斗机 27型
重型轰炸机 15型
轻型轰炸机 15型
喷气式战斗机 20型
攻击机 30型
夜间战斗机 14型
水上飞机 16型
舰载水上飞机 16型
反舰攻击机 15型
舰载战斗机 18型
运输机 16型
攻地武器 12型
轻型飞机 16型
潜艇 23型
航空母舰 41型
战列舰 14型
巡洋舰 14型
驱逐舰 16型
护卫舰 15型
海岸快艇 14型
登陆舰 16型
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