现在赚足眼球的波士顿动力在各种媒体报道下你可能也已经有点小熟悉了，而早两年的时候，它其实是Google母公司Alphabet下的一员，后来Alphabet可能觉得没什么赚头就把它转手给了软银，现在估计有点小后悔，要不然不会重新回到机器人领域折腾。
Alphabet的X Lab实验室现在启动了一项“日常机器人”的项目，意图是在更广泛的日常生活中能应用机器人科技，而它的第一个体现形式，则是Alphabet办公室里的垃圾分类机器人。因为人难免会犯错，把垃圾扔进分类错误的垃圾桶，这个机器人的任务就是把扔错的垃圾拣出来，然后放到正确的分类里去。
和传统方式不太一样的是，X Labs的垃圾分类机器人用了一种模拟、强化学习和合作学习混合的训练方式。晚上机器人会自动“脑内”训练，在虚拟的办公室里分类虚拟垃圾；然后白天再回到现实的办公室中“上手”，然后，机器人又会把现实获得的训练数据更新给虚拟训练，提升虚拟训练的效率。
这样不光提高了机器人学习的自主性，减少了写死在逻辑里的硬编码，实际效果也不错：Alphabet办公室里的垃圾交叉污染率从20%减少到了5%，下面的动图可以看到机器人自己学习辨认垃圾的过程。
Alphabet希望这个项目的经验可以扩散到其他的应用环境中，同时不需要太多人工编码，最终能成为服务人类的具体产品，帮助有困难的人提高日常生活质量。
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