1990年，苏联正式与韩国建交，由于当时苏联的经济已经严重恶化，财政入不敷出，于是在1991年年初就向当时经济已经腾飞的韩国借了14.7亿美元的贷款。可是贷款还没到账多久，苏联就在1991年12月宣布解体了，那么这笔债务自然就落到苏联主要继承国的俄罗斯头上，而俄罗斯在苏联解体后，听信了西方的忽悠，采用休克式疗法，经济上面临崩溃，根本还不起这笔钱。在韩国开始要债以后，俄罗斯没有钱，但是却拥有大量废弃的先进武器装备，而韩国本身也在极力发展军事实力，于是双方就签署了一个以物抵债的《关于开展军事技术合作的协议》，这一计划的代号为棕熊计划。
▲苏联坦克坟场
棕熊计划总共开展了两次，从1996年一直持续2006年，在这期间韩国总共得到了37辆T80U主战坦克、63辆BMP3步兵战车、43架卡32并列双螺旋桨通用直升机、220具AT13便携式反坦克导弹发射器以及约1300枚导弹，另外还有一些诸如海鳝级小型气垫登陆艇、针式单兵防空导弹和伊尔103式小型螺旋桨教练机这样的装备。
▲海鳝级气垫登陆艇
▲韩军AT13反坦克导弹
值得一提的是，在棕熊计划中，俄罗斯甚至还将其位于远东海参崴基地的基辅级明斯克号航母抵押给了韩国。这艘航母满载排水量达到4.5吨，可以搭载超过30架各型舰载机，印度目前唯一的超日王号航母就是它的同级舰。只不过这艘舰艇在苏联解体后缺乏经费维持，在1992年就提前退役，抵押给韩国的时候已经锈迹斑斑，内部设备也基本拆解，因此韩国并没有将其改装成自己的航母，这艘航母后来被我国企业买去，在深圳建成了航母主体公园。
▲明斯克号航母
应该说韩国从棕熊计划中得到的这些武器装备基本上都属于当时的世界顶尖，即使放在现在也仍旧不过时，尤其是其中的T80U坦克尤其值得一说。T80U是俄军自用型号，1985年才刚刚投入现役，不同于出口的猴版，性能完全没有缩水，标配了动力强大的燃气轮机发动机和125毫米口径主炮以及多层复合装甲，无论是机动性、攻击力、防御力都比T72要强上不少，就是和M1A1以及豹2A4相比，也毫不逊色！韩国将得到的T80U以及BMP3步战车全部装备在其第3独立装甲旅和第102机械化步兵旅两个单位，主要用于模拟北方邻居的苏式重装部队，在演习中充当假想敌，用于捶打部队，由于这些装备过于先进，因此也常常被调侃为高配蓝军。
▲韩国T80U重装机械化部队
除此之外，韩国还得到了为数不少的卡32多用途直升机，卡32直升机采用双发纵列双旋翼设计，安全性高，挂载能力强，可以广泛用于军民用各种领域。由于韩国已经大量采用了美国黑鹰通用直升机以及支奴干运输直升机，41架卡32中的34架被分配到韩国海洋警卫队以及林业部，主要用于执行搜索救援、海岸巡逻、森林灭火等任务，只有少数7架装备空军用于特种作战和试验性测试。不过该直升机性能被韩国高度认可，曾经一度成为韩国独岛级两栖攻击舰的候选舰载机，不过后来因为多种原因，最终被美国的SH-60直升机所代替。
▲韩国卡32直升机
韩国从棕熊计划中出了得到数量庞大的苏制尖端成品装备外，还同俄罗斯达成了多项军事技术合作协议，其军工实力的爆发也是从这一阶段迅速开始的。其K2坦克的复合装甲以及三防设计、泅渡通气管等都来源于T80U坦克，而韩国号称国产的KM-SAM中程防空导弹系统，其技术大多以俄罗斯的S350防空系统作为蓝本。天弓垂发地对空导弹自称可比肩美国的爱国者3，但是其研发团队中很多都是俄罗斯工程师。
▲韩国天弓防空导弹
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