因各种原因，除了根据《租借法案》接收了美国援助的半履带车辆外，整个二战期间苏联很少使用半履带式车辆。主要原因是高昂的制造成本和对制造技术的严苛要求。为了满足五年计划对农业生产提出的诸多任务指标，苏联已经建立起了规模庞大的全履带式车辆制造产业，半履带式车辆自然不在其考虑范围之内。
但如果据此认为苏联对半履带式车辆的概念不感兴趣，那就错了。苏联人认可半履带式车辆的机动性和可操作性，1931年曾考虑从德国购入12吨半履带式车辆，两个自研方案在试生产，这就是YaSP和Zis-33卡车改装的半履带车，均可牵引火炮，YaSP在雅罗斯拉尔夫制造，该车在Ya G-5 Komits卡车后部加装T-26轻型坦克的行走机构，通过传动轴与前方发动机连接。Zis-33比较简单，直接沿用Zis-5型卡车，保留其后驱动轮，加挂履带。
苏联Zis-33半履带式车
前轮加挂雪橇的苏联Zis-33半履带式车
苏联Zis-33半履带式车的行走机构
两个方案都较成功，自1936年开始研发新车型，但工作都不深入，Zis-6轻型卡车改装的VM Pikap较为出色。1937年开始的项目多用于火炮牵引，有0.25吨的Vezdekhods Model B，0.5吨的BM，2吨VZ，后两种型号得以投产，且都是用现有卡车改装的半履带车。
Ziss-5改装而来的半履带式车
时间跨入1941年，红军中服役的半履带车寥寥无几，绝大多数都是轮式车辆和履带式车辆，而且在随后德军攻势中以可怕的速度损失殆尽。缴获的德军半履带式车辆能用的都用上了，这一用红军才体会到这种车型的优势。从1942年开始，红军开始以严肃的态度对待缴获的德军半履带式车辆，哪怕是已损毁的：红军仔细检查战场上每一辆德军半履带车残骸，拆下所有还能用的零部件，尤其是行走机构和驱动部分，运往乌拉尔地区的嘎斯工厂，在那里，GAZ-63卡车使用这些零部件改装成GAZ-60运输车，GAZ-60全由德军车辆零部件改装而成，使用最多的是251车上的零部件，这样改装而成的车辆极少能够熬过战争年代。
GAZ-63卡车
1942年苏联还开始生产Zis-42半履带车，这是一种2吨级武器平台，资料和记载极少，所以详细情况现已不得而知。
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