根据控制形式不同分为被动式悬架、主动式悬架。

根据汽车导向机构不同可分为独立悬架、非独立悬架。

非独立悬架：非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。

独立悬架：独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。

独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。现代轿车大都是采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。

大众断轴门回顾：

2012年速腾正式换代，取消了原来的多连杆独立悬架，取而代之的是非独立悬架。可随后没过多久，就由于设计的原因，速腾的后悬架纵臂拉杆出现了断裂。

2014年上半年：速腾后悬架纵臂断裂事件被媒体曝光，受到了消费者广泛的关注。

2014年5月：大众偷偷将速腾后悬架换回了独立悬架，全面替换非独立后悬架车型，危机解除销量回复平稳。

2014年10月17日：一汽-大众宣布召回563605辆速腾，未公布召回原因，解决方案为安装补丁(金属衬板)。

2015年2月2日：一汽-大众在后轴纵臂加装金属衬板的召回措施，开始进入正式实施阶段。

2017年12月11日：速腾正式进行二次召回，却并没有如车主所愿为了后轴更换独立悬架，而是更换集成了电子传感器的新“补丁”，通过传感器报警和指示灯闪烁提示驾驶员，能够进一步保障安全驾驶。一旦传感器监测到后悬架形变量超过规定值，此时报警器会发出持续红色灯光闪烁+持续滴声报警，这个灯光+声音报警能让驾驶员感知到。

曾经因为简配在国内引起轩然大波，这次换代还要再次如此做呢?答案其实很简单，无非“利益”二字。前些年在大众“断轴门”爆发后，曾经有相关的报道显示，每台速腾独立悬架与耦合式悬架的成本差2000元左右，到速腾换回独立悬架为止，它已经销售了60多万辆计算。因此仅速腾减配后独立悬架的做法，大众预计收益应该不少于12亿元。

速腾是一款跑量的车，推出全新速腾换代时再次铤而走险。而依照一汽大众一贯的做派，即使简配后新速腾的价格也不会下降太多。