根據控制形式不同分為被動式懸架、主動式懸架。

根據汽車導向機構不同可分為獨立懸架、非獨立懸架。

非獨立懸架：非獨立懸架的結構特點是兩側車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架懸掛在車架或車身的下面。非獨立懸架具有結構簡單、成本低、強度高、保養容易、行車中前輪定位變化小的優點，但由於其舒適性及操縱穩定性都較差，在現代轎車中基本上已不再使用，多用在貨車和大客車上。

獨立懸架：獨立懸架是每一側的車輪都是單獨地通過彈性懸架懸掛在車架或車身下面的。其優點是：質量輕，減少了車身受到的衝擊，並提高了車輪的地面附著力；可用剛度小的較軟彈簧，改善汽車的舒適性；可以使發動機位置降低，汽車重心也得到降低，從而提高汽車的行駛穩定性；左右車輪單獨跳動，互不相干，能減小車身的傾斜和震動。

獨立懸架存在著結構複雜、成本高、維修不便的缺點。現代轎車大都是採用獨立式懸架，按其結構形式的不同，獨立懸架又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸架等。

大眾斷軸門回顧：

2012年速騰正式換代，取消了原來的多連桿獨立懸架，取而代之的是非獨立懸架。可隨後沒過多久，就由於設計的原因，速騰的後懸架縱臂拉桿出現了斷裂。

2014年上半年：速騰後懸架縱臂斷裂事件被媒體曝光，受到了消費者廣泛的關注。

2014年5月：大眾偷偷將速騰後懸架換回了獨立懸架，全面替換非獨立後懸架車型，危機解除銷量回復平穩。

2014年10月17日：一汽-大眾宣佈召回563605輛速騰，未公佈召回原因，解決方案為安裝補丁(金屬襯板)。

2015年2月2日：一汽-大眾在後軸縱臂加裝金屬襯板的召回措施，開始進入正式實施階段。

2017年12月11日：速騰正式進行二次召回，卻並沒有如車主所願為了後軸更換獨立懸架，而是更換集成了電子傳感器的新“補丁”，通過傳感器報警和指示燈閃爍提示駕駛員，能夠進一步保障安全駕駛。一旦傳感器監測到後懸架形變量超過規定值，此時報警器會發出持續紅色燈光閃爍+持續滴聲報警，這個燈光+聲音報警能讓駕駛員感知到。

曾經因為簡配在國內引起軒然大波，這次換代還要再次如此做呢?答案其實很簡單，無非“利益”二字。前些年在大眾“斷軸門”爆發後，曾經有相關的報道顯示，每臺速騰獨立懸架與耦合式懸架的成本差2000元左右，到速騰換回獨立懸架為止，它已經銷售了60多萬輛計算。因此僅速騰減配後獨立懸架的做法，大眾預計收益應該不少於12億元。

速騰是一款跑量的車，推出全新速騰換代時再次鋌而走險。而依照一汽大眾一貫的做派，即使簡配後新速騰的價格也不會下降太多。