洐功
對於這個問題，如常用的三線制的傳感器，管它是NPN型還是PNP型，直接用萬用表測量。
將傳感器、24V電源、萬用表三者構成迴路，萬用表打到直流檔位。藍色線接電源負，棕色線接電源正，黑色線接萬用表的黑表筆或紅表筆，剩下的一根表筆搭接電源正端子或負端子。
此時，當NPN或PNP傳感器工作時，萬用表測量的電壓就是電源電壓，應為24VDC。當萬用表剩下的一根表筆搭接電源正端子，同時有物體靠近傳感器，萬用表有24V電壓顯示，說明該傳感器是NPN型傳感器且是常開型，沒有物體靠近時萬用表有24V電壓顯示，說明是NPN型傳感器且是常閉型。
假如萬用表剩下的一根表筆搭接電源負端子，同時有物體靠近傳感器，萬用表有24V電壓顯示，說明該傳感器是PNP型傳感器且是常開型，沒有物體靠近傳感器且萬用表有24V電壓顯示，說明是PNP型傳感器且是常閉型。
所以說，對於這個題目要是用的傳感器看不到標識了，也就只有通過測量來判斷比較可靠。但是要記住，NPN型傳感器也就是接近開關，它輸出的是低電平信號，說白點就是24V電源的負極，PNP型傳感器它輸出的是高電平信號，也就是24V電源的正極。
Talk工控小白
NPN和PNP的傳感器如果在沒有標識的情況下如何判斷，首先我們得清楚兩者的區別才好判斷，NPN和PNP的傳感器如三線制的接近開關、五線制的編碼器等，這個在出廠的時候就已表明清楚它的輸出類型了，簡單來說NPN的傳感器在感應到信號時輸出的是低電平信號、PNP的傳感器在感應到信號的時候輸出的是高電平信號，在未感應到信號時輸出剛好相反。
如果一個傳感器因為時間長標識被撕爛了無法辨別清楚，我們可以通過plc的輸入類型來區分，一般有源型輸入和漏型輸入，這個漏/源型在有的plc上的叫法可能不一樣，我們可以直接觀察輸入的公共端接的是電源正極還是負極，如果公共端接的是正極，那麼傳感器的類型是NPN型的，因為它的低電平輸入plc才能有輸入；如果公共端接的是電源負極，則是PNP型的傳感器，這是從plc輸入端接線方式來判斷的。
另一個方法也是最直接的就是測量傳感器輸出信號，上面我們分析了它們的區別，傳感器有電源正極、負極、輸出端，首先我們把它通電DC24v的電源，測量輸出端和負極的電壓，在未感應到信號時之間電壓是24v左右以及感應到信號之間電壓是0v的則是NPN，相反的結果則是PNP。
以上就是NPN和PNP傳感器在沒有標識情況先判斷的方法，希望能幫到你！
工控人
如下圖棕色和藍色是感應器的供電線，
黑色為信號線，萬用表調到測試直流電壓檔
當感應器感應到時：
紅色接+24V，黑表筆接黑色線，如果是NPN的。你是可以測量到有24V的
再看下面的，表筆換一下，如果死PNP的才能測量到24V
如果現場沒有萬用表的話可以用繼電器代替，13腳是+24V，14腳接黑線能能吸合就是NPN，13腳接黑線，14腳接0V，能吸合就是PNP
非標設備自動化設計
PNP與NPN，P是空穴型(可記P有個o)，N是電子型，
可在紙上畫出PNP與NPN的示意圖，電子是“一”電荷，從N到P，按圖推導出規律，列出矩陣列表，正接通路，反接斷路，
用萬用表表筆測試，開電阻檔，小量程，測通路斷路，
先初步判斷是不是壞的，如正反都通，那是壞的，報廢了，
如單向導通，再看符合不符合矩陣列表列出的情形，
三極管測極性很麻煩，生產廠家為了方便，在生產時一般會盡量加上一些外部可區別特徵，大體積的有字母標記，或腳線顏色區別，位置區別，
現在三極管，二極管，很多早己小得很，
