羅克韋爾B-1“槍騎兵”是北美航空公司（後與羅克韋爾公司合併，最後被波音公司收購）於20世紀70年代研製， 1974年首飛並於1985年開始進入美國戰略空軍服役的超音速可變後掠翼戰略轟炸機，現在依舊是美國戰略空軍的主要力量之一。
B-1轟炸機可追溯到20世紀60年代中期的“先進有人駕駛戰略轟炸機”項目（Advanced MannedStrike Aircraft，AMSA）。在林登·約翰遜就任美國總統時期，AMSA項目進展的非常緩慢。到了肯尼迪執政時期，這位新總統下令要重新評估此項目。1974年12月23日，B-1A原型機（飛機序列號為74-0158）實現首飛，另外還生產了3架原型機，其中一架被送到測試中心進行機體結構強度測試。20世紀70年代，美國戰略空軍的主力還是50年代研製成功的波音B-52戰略轟炸機，而B-1A的出現從根本上改變戰略空軍力量組成。
AMSA項目遇到的最大問題就是節節攀升的資金投入，即使平攤到合同每一架轟炸機身上，價格依然讓美國人感到難以接受，另外有情報顯示，蘇聯已經研製成功米格-25的改進型米格-31重型截擊機，這款截擊機可以輕鬆攔截和擊落低空突防的入侵者。基於以上原因，1977年6月30日（1977年財年最後一天），美國總統吉米·卡特取消了B-1轟炸機項目。
與之相對應的是，卡特將資金投入到彈道導彈和B-52升級項目中，升級後的B-52可以發射波音AGM-86B空射巡航導彈（ALCM），可在戰區外發射導彈摧毀敵方目標。這種方式即經濟又便於操作，也是一個不錯的選擇。另外，卡特還簽署了“先進技術轟炸機”（Advanced Technology Bomber，ATB）項目，旨在研製能取代B-1A的更先進轟炸機，ATB項目最後發展成諾斯羅普B-2A“幽靈”隱身轟炸機。
不過，這一情況很快就被改變了。1979年，蘇聯開始入侵阿富汗，長達10年的阿富汗戰爭拉開序幕，另外美國情報部門獲知蘇聯正在研製一款新型戰略轟炸機，在這種情況下，美國國防部開始重啟B-1轟炸機項目，但是有所調整，最後發展成B-1B型“槍騎兵”戰略轟炸機。
B-1轟炸機項目從A型到B型，美國設計人員花費巨大精力降低轟炸機雷達反射面積。B型機安裝了燃油經濟性更高的通用F101-GE-102型渦輪風扇發動機，航空電子設備也得到了改進，最大起飛重量由180噸增至217噸。羅克韋爾公司和空軍派人去遊說國會，希望國會能撥出經費繼續B-1B的研究。但是，國會嚴厲抨擊此項目，削減其研究經費。如此這般，羅克韋爾不得不減少機身鈦合金比例，發動機進氣道由可變超音速進氣道改為簡單的固定式進氣道，最大飛行速度也由B-1A的2.2馬赫降低至B-1B的1.25馬赫。武器裝備包括AGM-86B空射巡航導彈、AGM-69A（SRAM）短程攻擊導彈和核彈。羅納德·里根執政後，決定將B-1B當作B-52向ATB過渡的橋樑，但是採購數目由244架縮減至100架。
1983年3月23日，B-1B原型機（序列號82-0001）實現首飛。這架飛機隸屬於羅克韋爾公司，並沒有交付給美國空軍。第一架量產機於1984年10月18日首飛，序列號為83-0065，綽號為“艾伯林之星”。最後一架量產型B-1B（序列號86-0140）於1988年滑離生產線。
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