1951年2月14日，一架擁有八具大推力發動機的巨大轟炸機在美國首飛。蘇聯嗅到了這一非凡的味道，並馬上開始著手打造下一代戰略轟炸機。此時，蘇聯的主力戰略轟炸機仍然是仿自B-29的圖-4"公牛"，圖4升級版圖-80和"豪華版"圖-85。雖然裝備數量比較大，但很明顯它已經不再適應預期內可能會打響的"三戰"。
根據公開的蘇聯官方記載，這一戰略轟炸機的工程代號被命名為"項目95"。目的：全面取代圖4及所有改型轟炸機，而且轟炸機的機內燃油足以支持其飛行8000公里，並能攜帶11000公斤的各種航彈。任務項目在B-52首飛後不到5個月就開始運轉。雖然立項時間在7月，但是就在四個月後圖列波夫設計局就拿出了方案，並完成了全尺寸試驗模型的製造。
1952年首飛的"項目95-1"原型機已經具備了圖-95的雛形：原型機就採用了後掠角35度的後掠翼，最大平飛速度能達到890公里/小時。使用4臺2TV-2F渦槳發動機，機內攜帶燃油60噸，最大起飛重量則為156噸，最大航程14200公里。不過這款原型機的有些性能數據存疑：2TV-2F渦槳發動機的耗油量明顯高於NK12，而機內燃油量又低於"項目95-2"原型機。不過"項目95-1"的航程、載彈量，都明顯大於後者。
基於該機修改設計試製的"項目95-2"原型機更為接近量產型。在"項目95-2"原型機上，又能看到圖95的一些特徵：4臺NK12發動機取代了2TV-2F，實用升限則由13700米下降到13000米。但是燃油量和最大起飛重量又能得到明顯提升：機內燃油較"項目95-1"增加了24噸！最大起飛重量也達到了167噸。
這麼來回折騰了好幾遍，圖95終於在1956年正式定型，而同年定型的還有中國第一款國產戰鬥機"殲-5"。時過境遷，殲-5早已經放進了博物館，而圖-95——作為俄羅斯空天軍戰略轟炸機的"三駕馬車"之一，仍然需要繼續服役到2040年。
也許圖-95算得上是世界上飛得最快，起飛重量最大的"螺旋槳"轟炸機。實際上，它採用了兩副四葉反向螺旋槳的設計，而且螺旋槳的槳葉還將氣流送進燃燒室，超過三分之二的推力由深藏在發動機短艙裡的多級渦輪、燃燒室提供。相比於當時廣泛採用的渦噴發動機，渦槳發動機產生的推力並不亞於後者，而保養維修等均比後者要方便得多。
也正是因為採用了傳統的"螺旋槳"發動機，美國當時對於這款戰略轟炸機根本沒有重視，甚至誤判其最大航程僅有大約12500千米，即最大作戰半徑4375公里左右。誤判的最大速度僅有622公里，這隻約相當於極速的72%。殊不知，1956年服役的圖-95K最大航程達到了17000千米，還能以0.71馬赫的巡航速度進行巡航。
作為世界上使用戰略轟炸機頻率最高的國家，中美俄幾乎都有著同一個拿手好戲：戰略轟炸機遠程巡航。俄羅斯在敘利亞作戰時也動用了圖-95，這款老當益壯的戰略轟炸機在經過了現代化改裝後還能適應現代戰爭。
以往的地毯式轟炸+無制導"鐵炸彈"已經過時，但是圖-95加上了導彈掛架，還能發射巡航導彈。
在俄羅斯新一代大型戰略轟炸機沒能成型之前，圖-95都必須要繼續留在軍中服役。它是目前俄羅斯空天軍保有量最大的戰略轟炸機，而戰略威懾意義比圖-22M3要強的多。說它一次出動就能弄得幾個國家寢食不安，也是很正常的事情。表面上看著這款戰略轟炸機已經老掉了牙，美軍卻都要敬它三分。
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