自由泳腿部打水動作的主要作用是維持身體平衡，保持身體的水平位置，配合兩臂的划水，同時也產生部分的推進力。打腿的動作是以髖關節為軸心，由胯部發力、大腿帶動小腿和腳做上下交替的鞭狀打水。打水時，兩腳稍內扣，踝關節自然放鬆。
自由泳打腿的動作可分為向上打腿和向下打腿，兩腿的打水動作是相對的，一腳處在最高點準備下打時，另一腳處在最低點準備上打，兩腳間的距離為30一40釐米。
（1）向下打水
伸展腳踝，小腿到腳尖連成一個整體，就像鞭子一樣向下擊水。向下打水時，首先是大腿向下打水，此時膝關節仍然放鬆，小腿和腳還未完成向下打腿的動作，隨著小腿和腳加速的向下鞭打，膝關節完全伸直，這樣才完成一次向下打水的動作。注意從上下交叉打腿，腳背自然伸直，腿部肌肉和踝關節保持適度的放鬆。
（2）向上打水
向上打水時，向下擊水的腳仍然保持伸展狀態。放鬆小腿和腳踝，用大腿帶動小腿上擺。當腿擺至與水面基本平行時，大腿停止上移，轉入向下壓水，小腿和腳由於慣性作用繼續向上擺動，使膝關節處於彎曲狀態，屈膝角度為140一160度。此時，腳達到了最高點，接近水面或略露出水面，但不能高出水面太多，不然容易失去部分浮力，並使腳在向下打水初期只能打到空氣，得不到水的反作用力，而且會攪起大量的氣泡，從而降低向下打腿的效果。由於膝關節的彎曲，上打結束時，小腿前側和腳背向著後下方，形成良好的對水截面，可以為下一次向下打水做好準備。
教練提醒
向下打水產生的推進力較多，動作應較為有力，速度救向上打水快；向上打水產生推進力很小動作應對地放鬆。打水技術的好壞取決於踝關節的柔韌性和腿部肌肉的力量，良好的自由泳打水技術，應能使腿部各關節構成一個類似鏈狀的結構，形成鞭狀的打水動作，保持身體平衡。
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