魏延，姓魏，名延，字文长，义阳人也。在罗贯中的《三国演义》中，他是一个"脑后长了反骨"的潜在叛徒，并最终真的叛变了的坏蛋，并且诸葛亮在五丈原布法续命的时候被魏延不小心扑灭了主灯，导致续命失败将星破碎。
诸葛亮在长沙第一眼就看出了魏延的天生反骨，更在死后留了一道锦囊妙计干净利索的除掉了这个叛徒，让广大读者对魏延痛恨的同时，也对诸葛亮佩服的五体投地。然而翻阅正史《三国志》之后，蛮荒君却惊讶的发现魏延并非如罗贯中所言那般。
刘备去世以后，诸葛亮主政蜀国，一切安排妥当之后就开始兴师北伐，魏延作为蜀国知名猛将，理所当然的受到了诸葛亮的重用和提拔，并把魏延当作尖刀部队使用，正史里有一段话是这样说的："八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。"
这个事情是说建兴八年，诸葛亮派遣魏延进入羌中腹地，与魏国的费瑶、郭淮军团在阳溪这个地方展开激战，最终大破魏军，魏延取得了决定性的胜利，他因此被提升为前军师征西大将军。魏延可以说是关羽的翻版。两人史书上的记载都是善养士卒，勇猛过人，又性矜高。他们也都对诸葛亮和他身边的那些华而不实的幕僚将领嗤之以鼻。因此，诸葛亮认为他不好驾驭，十分反感。在史书记载里，凡是让诸葛亮感觉不好驾驭的人，都没有好下场。
比如说刘备托孤时候亲自任命的诸葛亮的副手李严。刘备其实对诸葛亮的军事指挥才干是不认可的。刘备托孤的时候，将统内外军事交给了李严。但诸葛亮为了他的北伐方略，在接掌蜀国之后，把所有权力尤其是军权高度集中在自己的手中。他直接就把李严从统治中枢排除了出去。李严根本就没有统领过内外军事，最后被诸葛亮流放了。这也是诸葛亮北伐中战果最辉煌的一役。
让人疑惑的是，诸葛亮一直到死，都对魏延有所提防， 魏延对诸葛亮提出的以一万人出子午谷的战略构想也是千百年来后人所争议的焦点。至于他与孔明谁更正确，这里无暇评叙。只是在这里我要说，能够有这种构想的，当时的确再无他人，说魏延是当时第一武将，绝对不是夸张。
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