战争后期，盟军在空中遇到了最新服役的三菱Ki-67“飞龙”轰炸机，情报机构称其为Peggy。对盟军一方来说幸运的是，这种坚固的轰炸机产量有限，1944年才服役，太晚了。由于当时盟军战斗机已经统治了天空，加之日本陆海军航空兵飞行员技术水平下降，这架飞机优异的性能无法充分发挥出来。
三菱Ki-67“飞龙”的研制目的是取代三菱Ki-21Sally和中岛Ki-49Helen，1940年11月空军向三菱公司提出技术规范要求。该机装最新型的Ha-100大功率双排18缸星型活塞发动机，共生产3架原型机，型号编号Ki-67-1，于1942年12月到1943年3月间制造完毕。这型飞机速度快（虽然没有技术规范要求的快），空载时盘旋和滚转性能突出。虽然该机最初为陆军用轰炸机，但海军也对它印象深刻，并要求三菱公司生产海军型号。
1943年1月5日三菱公司获得订单，将100架Ki-49改装为鱼雷攻击机，改装后的Ki-49机内挂架可挂海军制式450毫米91式II型鱼雷。该机自1944年球季后服役于第762飞行团。小批量生产的Ki-67-1交付给经验丰富的第7、14、16、61、62、74、98和110飞行团，自1944年夏季开始有限参与了中国和新几内亚的比亚克和桑沙普以及苏门答腊地区的战斗。
1944年10月盟军发现了该机的参战，当时该机服役于以台湾为基地的第8航空师，而美海军第3特混编队正对台湾发起进攻。之后又在菲律宾战役和硫磺岛战役中遭遇该机。在冲绳战役中该机执行了“神风”特攻作战任务。执行此类任务的Ki-67经过改装，型号编号Ki-61-1 KAI，武器移除，坚固的机头内填满炸药。
Ki-67仅有两种Ki-67-II改型，用于海军和陆军的Hi-67-1系列共制造696架，是二战期间日本最好的中型轰炸机。
参数：
型号：Mitsubishi Ki-67-I Hiryu
类型：6座/8座中型轰炸机鱼雷攻击机
动力：1900马力三菱Ha-104星型活塞发动机
性能：6000米高度最大平飞时速537公里，巡航时速400公里，爬升至6000米需14分30秒，实用升限9470米，最大航程3800公里
重量：空重8649公斤，最大起飞重量13765公斤
尺度：翼展22.50米，长18.70米，高7.70米，翼面积65.85平米
武器：4挺12.7毫米一式机枪（机头1挺，机身后侧两侧水泡型枪塔各1挺，尾部1挺），机背炮塔内1门20毫米Ho-5机炮，最大挂弹800公斤炸弹或一枚九一式或九四式鱼雷
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