朝鮮半島如今分為朝鮮和韓國兩個國家，但在此之前曾長期是一個統一的國家。
據朝鮮民族神話傳說和韓國曆史教科書內容，公元前2333年，在平壤建立了檀君朝鮮，但其真實性遭到多方質疑。當時中國的夏朝都還未建立。公元前1120年，商紂王的叔父箕子率五千人離開中原，來到朝鮮半島，並在此建國，史稱箕子朝鮮。公元前194年，燕國人衛滿只帶一千餘人推翻箕子朝鮮自立，史稱衛滿朝鮮。公元前107年，漢武帝出兵滅亡衛滿朝鮮，並在此建立樂浪、玄菟、真番、臨屯四郡，朝鮮半島北部併入漢朝版圖。朝鮮半島南部則建立起辰韓、馬韓、弁韓三個政權，統稱“三韓”。
公元前37年，高句麗建國，征服朝鮮半島北部。191年，遼東公孫氏割據部分朝鮮半島，238年被曹魏徵服替代。朝鮮半島南方則形成百濟和新羅兩個國家。此時漢字逐漸傳入朝鮮半島，成為官方文字。後高句麗發展強盛，不斷擴張，佔領朝鮮半島北部，並於427年遷都平壤，與新羅和百濟三方互相對峙。612年隋朝三次出征高句麗，都未能成功。660年新羅聯合唐朝軍隊滅亡百濟，668年唐朝又滅亡了高句麗。並在平壤設置安東都護府，統治朝鮮半島北部，南部則被新羅控制。670年，唐朝和新羅開始互掐，最終於676年以大同江為界，劃分勢力範圍，大同江以南歸新羅，以北歸唐朝。後東北渤海國發展壯大，逐漸控制朝鮮半島北部。
901年弓裔建立後高句麗，918年，王建發動兵變，篡位稱王，改後高句麗為高麗，是為著名的高麗王朝。高麗對中原王朝稱臣納貢，變成中國的藩屬。936年高麗統一朝鮮半島。1270年高麗臣服於蒙古帝國，1274年開始配合忽必烈出兵征戰日本，元朝在朝鮮半島設置徵東行省。
1392年李成桂取代高麗王朝，建立朝鮮王朝，定都漢城，並臣服於明朝，明太祖將其列為不徵之國。1446年，朝鮮王朝頒佈訓民正音，正式使用朝鮮文字。1637年朝鮮被迫臣服於皇太極，斷絕與明朝的宗藩關係，成為清朝的藩屬。但朝鮮內部一直使用崇禎年號直到1894年。1897年，李熙稱帝，改國號為大韓帝國，這是朝鮮半島歷史上第一個帝國，以前中國強大的時候，朝鮮半島政權只能稱王不敢稱帝。1910年，日本與韓國簽訂《日韓合併條約》，韓國被日本吞併，大韓帝國滅亡。日本在此設置朝鮮總督府，管轄朝鮮半島。
1945年日本投降，退出朝鮮半島。但以北緯38度為界，分別被蘇聯和美國接收。1948年分界線南方建立大韓民國，北方建立朝鮮民主主義人民共和國。並廢除使用漢字。1950年南北雙方爆發朝鮮戰爭，但最終還是以北緯38度為界停戰，未能實現朝鮮半島的統一。這就是朝鮮半島的歷史。
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