機器人產業圖譜
機器人行業值得深度挖掘，原因之一為行業順應我國社會經濟發展趨勢，潛力空間大；原因之二，海外不乏市值千億的機器人公司，而國內尚未湧現國際龍頭，機會猶在。機器人行業 本質上是以機器替代人工，符合社會進化方向，在我國老齡化問題加劇、勞動力紅利逐步消失的現實環境下，產業趨勢合乎邏輯。由於人口紅利拐點相對於發達國家而言出現較遲，我國的機器人行業發展也較為落後，國際化的巨頭企業數量有限。
基於四大維度解析，哪些是正在崛起的潛力方向？
輿情指數分析：從大類來看，家用機器人指數熱度最高，工業機器人次之，專業服務機器人最低。從細分來看：工業機器人：焊接機器人熱度最高；家用機器人：娛樂休閒機器人的熱度要高於家庭作業機器人；專業服務機器人：場地巡檢機器人熱度最高，醫用機器人的熱度次之。
成立時間：機器人行業朝陽屬性明確，78%的機器人企業成立歷史不超過10年時間；工業、巡檢及家庭作業機器人公司成立時間相對較長；而醫用、國防安全及娛樂機器人相對更為新興。
融資指標：家庭作業機器人以 B 輪及以上融資方式為主，比例達到了 65.22%，工業機器人次之，該比例為 46.49%。這意味這兩個行業相對成熟；而國防、巡檢、醫用及娛樂休閒機器人B輪及以上融資比例均為 40%。
知識產權：我們分析了樣本公司 2015-2019 年各類專利申請情況，家庭作業機器人的專利數量最多，佔總體數量的 25%；工業機器人次之，專利數量佔總體數量的 19%；場地巡檢機器人專利數量佔總體數量的 18%；娛樂休閒、醫用、國防安全及專業清掃機器人領域專利數量佔總體數量的比例分別為 14%、9%、8%及 6%。
精選兩大子行業：行業空間、驅動因素、競爭格局及產業鏈透視
工業機器人：1）行業空間：工業機器人仍具備一定投資價值。第一，行業體量大，根據 IFR
統計，工業機器人2018年在中國銷量為15.4萬臺，市場體量達到了430億人民幣，第二，因為經濟原因，儘管2018-2019 年出現下滑，行業中長期仍存在成長基礎。我們測算在加速滲透情境下，未來三年年化新增 18.64 萬臺；2）驅動因素：工業機器人投資回收期從2.48 年逐步縮短至1.39 年。伴隨著工業機器人經濟性的不斷提升，我們看到其應用領域逐步拓寬；3）競爭格局：在搬運上下料以及 金屬加工兩個領域，本土國產機器人的市佔率已經逐步上升到50%左右，潔淨室機器人市佔率達到了35%左右。我國機器人仍需要在焊接、裝配與拆卸及噴塗等多個領域實現突破，這主要依賴於國內機器人在加工的效率、精度、耐疲勞度及穩定性方面不斷取得進步。
家庭作業機器人：1）行業空間：我國掃地機器人在2013-2018年實現了從年銷量57萬臺到483 萬臺的快速增長；2019年有所下滑，年銷售臺數預計在435萬臺左右。我們在悲觀、中性、樂觀三種情境下，計算得到未來五年年化需求分別為 492、632、912 萬臺，相對於 2019年均有一定成長性；2）驅動因素：需求端：滲透度提升，我國掃地機器人2020 年滲透度預計達到 5.38%，僅為美國的一半，仍有較大提升空間；供給端：掃地機器人仍具備較大的技術空間，具備 AI 、激光導航等新亮點的智能化產品將不斷推出；3）競爭格局：市場走向集中，前三品牌的合計市場佔有率達 71%， 較上年同期提高10個百分點，科沃斯、石頭科技（小米）領銜行業發展，SLAM 算法、路徑規劃算法、運動控制算法等為技術競爭核心。
群雄逐鹿：找到潛力較大的上市/ 非上市公司
從技術專利數量角度，發掘出：工業機器人：新松機器人、厚達智能、拓斯達、普渡科技等；巡檢機器人：大疆創新、國自機器人、億嘉和、朗馳欣創、成都阿泰因等；娛樂休閒機器人：優必選、科大訊飛、儒博科技、未來夥伴等；家庭作業機器人：科沃斯、石頭科技、寶樂機器人、海爾等；國防安全機器人：深藍科技、華測導航、深之藍、雲洲智能等；醫療機器人：翔宇醫療、鎂伽機器人、術銳技術、天智航等。上市公司中，我們選取盈利超出行業中位數、且利潤大部分由機器人及自動化業務貢獻的公司：匯川技術、埃斯頓、拓斯達、科沃斯、石頭科技、快克股份、科瑞技術、科大訊飛、億嘉和、賽為智能、諾力股份、信捷電氣，新三板機械手公司伯朗特等。
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