机器人产业图谱
机器人行业值得深度挖掘，原因之一为行业顺应我国社会经济发展趋势，潜力空间大；原因之二，海外不乏市值千亿的机器人公司，而国内尚未涌现国际龙头，机会犹在。机器人行业 本质上是以机器替代人工，符合社会进化方向，在我国老龄化问题加剧、劳动力红利逐步消失的现实环境下，产业趋势合乎逻辑。由于人口红利拐点相对于发达国家而言出现较迟，我国的机器人行业发展也较为落后，国际化的巨头企业数量有限。
基于四大维度解析，哪些是正在崛起的潜力方向？
舆情指数分析：从大类来看，家用机器人指数热度最高，工业机器人次之，专业服务机器人最低。从细分来看：工业机器人：焊接机器人热度最高；家用机器人：娱乐休闲机器人的热度要高于家庭作业机器人；专业服务机器人：场地巡检机器人热度最高，医用机器人的热度次之。
成立时间：机器人行业朝阳属性明确，78%的机器人企业成立历史不超过10年时间；工业、巡检及家庭作业机器人公司成立时间相对较长；而医用、国防安全及娱乐机器人相对更为新兴。
融资指标：家庭作业机器人以 B 轮及以上融资方式为主，比例达到了 65.22%，工业机器人次之，该比例为 46.49%。这意味这两个行业相对成熟；而国防、巡检、医用及娱乐休闲机器人B轮及以上融资比例均为 40%。
知识产权：我们分析了样本公司 2015-2019 年各类专利申请情况，家庭作业机器人的专利数量最多，占总体数量的 25%；工业机器人次之，专利数量占总体数量的 19%；场地巡检机器人专利数量占总体数量的 18%；娱乐休闲、医用、国防安全及专业清扫机器人领域专利数量占总体数量的比例分别为 14%、9%、8%及 6%。
精选两大子行业：行业空间、驱动因素、竞争格局及产业链透视
工业机器人：1）行业空间：工业机器人仍具备一定投资价值。第一，行业体量大，根据 IFR
统计，工业机器人2018年在中国销量为15.4万台，市场体量达到了430亿人民币，第二，因为经济原因，尽管2018-2019 年出现下滑，行业中长期仍存在成长基础。我们测算在加速渗透情境下，未来三年年化新增 18.64 万台；2）驱动因素：工业机器人投资回收期从2.48 年逐步缩短至1.39 年。伴随着工业机器人经济性的不断提升，我们看到其应用领域逐步拓宽；3）竞争格局：在搬运上下料以及 金属加工两个领域，本土国产机器人的市占率已经逐步上升到50%左右，洁净室机器人市占率达到了35%左右。我国机器人仍需要在焊接、装配与拆卸及喷涂等多个领域实现突破，这主要依赖于国内机器人在加工的效率、精度、耐疲劳度及稳定性方面不断取得进步。
家庭作业机器人：1）行业空间：我国扫地机器人在2013-2018年实现了从年销量57万台到483 万台的快速增长；2019年有所下滑，年销售台数预计在435万台左右。我们在悲观、中性、乐观三种情境下，计算得到未来五年年化需求分别为 492、632、912 万台，相对于 2019年均有一定成长性；2）驱动因素：需求端：渗透度提升，我国扫地机器人2020 年渗透度预计达到 5.38%，仅为美国的一半，仍有较大提升空间；供给端：扫地机器人仍具备较大的技术空间，具备 AI 、激光导航等新亮点的智能化产品将不断推出；3）竞争格局：市场走向集中，前三品牌的合计市场占有率达 71%， 较上年同期提高10个百分点，科沃斯、石头科技（小米）领衔行业发展，SLAM 算法、路径规划算法、运动控制算法等为技术竞争核心。
群雄逐鹿：找到潜力较大的上市/ 非上市公司
从技术专利数量角度，发掘出：工业机器人：新松机器人、厚达智能、拓斯达、普渡科技等；巡检机器人：大疆创新、国自机器人、亿嘉和、朗驰欣创、成都阿泰因等；娱乐休闲机器人：优必选、科大讯飞、儒博科技、未来伙伴等；家庭作业机器人：科沃斯、石头科技、宝乐机器人、海尔等；国防安全机器人：深蓝科技、华测导航、深之蓝、云洲智能等；医疗机器人：翔宇医疗、镁伽机器人、术锐技术、天智航等。上市公司中，我们选取盈利超出行业中位数、且利润大部分由机器人及自动化业务贡献的公司：汇川技术、埃斯顿、拓斯达、科沃斯、石头科技、快克股份、科瑞技术、科大讯飞、亿嘉和、赛为智能、诺力股份、信捷电气，新三板机械手公司伯朗特等。
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