1969年9月，空军提出研制空中预警机。根据研制工作被批准的时间，预警机代号为"926飞机"。空军提出载机要具备以下条件：一是装载能力强，以便承载大型雷达天线和容纳电子设备及操纵人员;二是续航性能好，以便执行长时间的空中巡逻任务。当时在图-4基础上改装是非常实际的做法，因为当时我们的大型飞机很少，可选用的机型只有伊尔-18、三叉戟、波音707、子爵、图104、图-4等，这些飞机都是英国、苏联或美国产品，当时中苏和中美关系都处于紧张状态，零配件战时难以保证，英国产的"子爵"飞机已经停产，而机械状况比较好且能加工零部件的只有图-4，因此，采用图-4作预警机平台合乎情理。所以空军在当时的飞机装备中，选择了图-4飞机作载机。
"空警一号"在载机上加装预警雷达天线需要对飞机总体做较大的技术修改，空军当时选择由图-4作为改装载机，在背部安装庞大的雷达天线罩和支架系统之后，飞机的总阻力增加了约30%。为了保证飞机飞行性能和安全采取了以下措施：
第一、替换了图-4飞机原装的活塞式发动机，使全机动力装置的功率增大67%。最大的改造之处是将图-4的A s h-73T K活塞式螺旋桨发动机改用了运-8的涡桨-6涡轮螺旋桨发动机，作为运-8飞机动力的涡桨-6发动机，是一种单轴高空涡轮螺旋桨发动机,以苏制阿依-20M(AH 一20M)型发动机为原型，当时也只有这一款发动机能满足要求。。由于АЩ-73ТК风冷活塞发动机短舱小，根本装不下长大的涡桨6，因此需要在活塞发动机舱前，加装一段过度舱段与原发动机舱连接。制造和安装这个舱段时，由于没有型架保证精度，技术工人们把木匠拉线和水平仪等家什用于测量安装焊接位置，结果不仅精度非常好，而且时间只用了一个月就顺利完成。虽然顺利改装了发动机舱，但是加长了的发动机向前伸出达2.3米，影响了飞机的安定性和操纵性。于是用加大平尾面积，并且在平尾两端加装端板，同时增加腹鳍和加大背鳍来保证安定性。
第二、加强飞机的强度，将它的机翼大梁、机身尾部、安装天线罩框等地方都进行了加强。至于预警雷达系统， 选用的预警雷达天线罩为直径约七米、厚度约两米的圆盘，安装在距机身上表面约两米、距机头约十六米处，天线罩内安装一部843型雷达，天线罩的转速为每分钟6转，，雷达旋转天线罩直径7米，厚2米。中型目标高度1,500米，控测距离220千米;目标高度1,000米，探测距离208千米;目标高度500米，控测距离200千米。小型目标高度10,000米，探测距离269千米 。此外，从1969年12月到1970年8月，技术人员对载机的气动外形和结构做了修改，整个研制过程中的吹风试验超过2000次。
第三、飞机中段的炸弹舱等几个舱段全部改装成密封舱，用于安排雷达操作员和控制人员。"空警一号"的主要分系统包括警戒雷达系统、数据处理系统、数据显示和控制系统、敌我识别系统、通信和数据传输系统、导航和引导系统及电子对抗系统。然而，实质上"空警一号"只是将雷达站移到空中，拓展探测范围和减小盲区，性能与50年代早期的预警机相当，在指挥引导能力上还较为有限，与真正意义上的现代预警机还有较大的差距。根据已经公开的资料，"空警一号"对低空目标的探测面积已相当于40个П-3地面雷达站，这对改善当时的我国防空能力还是非常有实用价值的。
"空警一号"全部改装完成后，进行了几百小时的飞行测试。中高空模拟目标是轰-6轰炸机，海上低空目标以安-24运输机模拟。空警一号对轰-6的探测距离能够达到300~350公里，对海上低空飞行的安-24飞机探测距离达250公里。"空警一号"也针对海上舰船进行了试验，探测大型猎潜艇一类的目标距离达300公里。虽然当时空警一号采用的全是电子管系统，连指挥计算机都是电子管晶体管混合电路，但在探测距离上也能与国外同时代的先进预警机相比美。空警一号落后在雷达数据处理和信息传送环节上，缺乏实用的人机界面，不得不折中依靠手工标图和语音通信传报空情。
从1976年下半年开始，空军组织提高雷达抗地物与海浪杂波干扰的研究工作。1978年11月20日至1979年1月18日，"空警一号"组织海上试飞，效果并不明显。最终，因预警雷达的性能不能满足需要，"空警一号"于1979年停止研制。
现在“空警一号”陈列在北京小汤山航空博物馆，值得前去参观这一当年自力更生、艰苦创业的时代印记。（图片为作者原创 部分资料来自公开网络）
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