Modbus TCP是标准的网络通信协议，通过CPU上PN接口进行TCP/IP通信，不需要额外的通信硬件模块，Modbus TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径，所支持的混合客户机和服务器连接数最大为CPU所允许的最大开放式用户通信连接数8个。
软件 STEP7 V11 SP1版本开始，S7-1200CPU 从Firmware V1.0.2开始，不再需要安装Modbus TCP的库文件，可以直接调用Modbus TCP的库指令“MB_CLIENT”和“MB_SERVER”使用实现Modbus TCP通信功能，如图1.所示。
图1. Modbus TCP的库指令
“MB_SERVER”指令将处理Modbus TCP客户机的连接请求、接收Modbus功能的请求并发送响应。
1.调用MB_SERVER通信指令，进入 “Program blocks” > “OB1” 主程序中调用，设置连接ID、IP端口等参数，如下图10.所示。
图10.调用MB_SERVER通信指令
功能块参数意义如下表5.
表5. 功能块“MB_SERVER”参数
2.MB_DATA_PTR数据块的新建
通过“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block”创建 DB 块，选择“标准与S7- 300/400兼容” ，点击“OK”键，定义数据区为100个字的数组，如图11.所示。
图11.新建MB_DATA_PTR数据块
3.Modbus地址的对应关系
“MB_SERVER”指令允许到达的Modbus功能（FC01、FC02、FC04、FC05、FC15）直接读取和写入访问S7-1200CPU的过程映像输入/输出区（数据类型：BOOL和WORD），通过Modbus功能代码（FC03、FC06和FC16）将到达的Modbus消息写入Modbus保持寄存器或从寄存器中读取（可通过MB_SERVER指令的参数“MB_HOLD_REG”指定保持寄存器），保持寄存器的大小（MB_HOLD_REG参数）必须大于1个字节，详细参考表6.。
表6.Modbus地址的对应关系
4.客户机端 Modscan32 软件设置
注意：客户机采用Modscan32软件测试，Modscan32 做 Modbus TCP Client 测试软件，是第三方软件，可以从 internet 网络上下载。
将测试电脑的IP地址设置成192.168.0.210，打开Modscan32 软件，在Modscan32的“Setup->Data Definition”中设置功能码、起始地址、长度等，如图12.所示。
图12.设置“Data Definition”参数
在“Connection->connect...”中打开连接属性对话框，选择“Remote modbus TCP Server”，设置服务器的IP地址，端口号，如图13.所示。
图13.设置连接属性
注意：用Modsscan32做客户机不需要考虑Device ID和服务器一致的情况，服务器自动响应客户机的Device ID。
5.通讯测试
S7-1200作服务器，客户机Modscan32用FC03功能码读取服务器的两个字，设置客户机和服务器的功能、起始地址、端口等参数相对应，具体设置如图13.和14.所示，
图14.S7-1200作服务器
通讯结果如下图15.所示，Modscan32从服务器读到数据10，20到客户机的DB4.DBW0和DB4.DBW2区域。
图15.FC03通讯结果
用功能FC15向服务器的Q0.0~Q0.7写8位数据，设置连接参数，Modscan32设置结果如下图16.所示。
图16.使用FC15通讯，设置Modscan32
测试结果，服务器侧直接对应过程映像输出区，00001~00008对应Q0.0~Q0.7，如下图17.所示。
图17. 使用FC15通讯测试结果
6.HR_Start_Offset背景参数
HR_Start_Offset是类型为字，用于指定Modbus保持寄存器的起始地址，存储在MB_SERVER背景数据块中，默认值是0，可以通过编程将值写入HR_Start_Offset。以上面FC03功能读2个字为例，将HR_Start_Offset的偏移量设置成2，其他参数不修改，HR_Start_Offset偏移前后地址对应关系如下表7，编程调用和结果如图18.和19.所示。
表7. HR_Start_Offset偏移前后地址对应关系
编程调用如下图18.所示
图18.HR_Start_Offset的偏移量设置
通讯结果如下图19.所示
图19. 通讯结果
7.MB_SERVER参数STATUS的查询参考下面列表8.
表8.MB_SERVER参数STATUS
除了上面列出的错误外，也可以从底层传输通信指令（TCON、TDISCON、TSEND和TRCV）返回错误，参考相应指令的错误代码。
说明：Modbus Slave做 Modbus TCP server 测试软件，Modscan32 做 Modbus TCP Client 测试软件，两者都是第三方软件，可以从 internet 网络上下载。
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