清朝末期，中国处于内外交困的历史大变局之中，外有强敌入侵，内有慈禧太后专权，老百姓生活在水深火热之中。俗话说：自古乱世出英雄，在抗击外敌，内惩奸贼的斗争中不断涌现出来。除了大家已经耳熟能详的大刀王五、黄飞鸿、霍元甲外，还有较不为人知的国父孙中山先生贴保镳杜心武、太极八卦掌泰斗萧海川，以及没有高墙城河可以阻挡得了的轻功高手燕子李三…在这整理10位武学翘楚，称他们叫晚清真正的「十大武功高手」。
1.大刀王五
京师武林名侠。本名王正谊，字子斌，祖籍河北沧州，回族。因他拜李凤岗为师，排行第五，人称「小五子」；又因他刀法纯熟，德义高尚，故人人尊称他为「大刀王五」。王正谊一生行侠仗义，曾支持维新，成为人人称颂的一代豪侠。位列民间广泛流传的晚清十大高手谱中，与燕子李三、霍元甲、黄飞鸿等著名武师齐名。
王五出生贫寒，三岁时父亲又因疾去世。他只得与母亲相依为命，很小便开始干各类杂活，后来又拜肖和成为师，为习武打下了坚实的基础。
沧州当时最有名的武师当属双刀李凤岗。为了修习更高的武艺，王五便想拜他为师，却多次吃了闭门羹，他就长跪李门前以示诚心，李凤岗为其精神打动，便收其为徒。王五不负师父重望，几年下来功夫已不在师父之下。为了把他锻炼成更加全面的人才，李把他推荐给自己的师兄刘仕龙，一起押镳，行走江湖。经过几年的锻炼，王五告别了师父，同治十年，他先到天津，后又到北京，经人介绍到了一家镖局当了镳师。
光绪三年，王五利用自己的积蓄，加上朋友的帮忙，在北京半壁街（崇文区）自开了顺源镖局（后来迁往广安大街）。顺源镖局活动范围广大，北自山海关，南到江苏淮安市清江浦。他规范从业，收费合理，德义高尚，生意十分红火，很短时间内便声名鹊起。
王五不仅本行中受人尊敬，他的爱国义举更是被人们广泛传颂。甲午战争失败后，御史安维峻上疏，力陈议和之弊，要求严惩误国者，却遭到清廷的贬斥，被革职戍边。王五出于义愤毅然担负起了护送安维峻的责任。回京后，王五便在香厂筹开学堂街，名为「父武义学」。更为人们所称道和广为流传的是王五与谭嗣同的交往。王五侠义心肠，与谭嗣同兄弟相称，传授谭武艺刀剑之法，二人由此建立了深厚的友谊。
1898年，戊戌变法进入高潮，谭嗣同应诏入京，任四品军机章京，参预变法。在此期间，王五担负起了谭嗣同的衣食住行和保安工作。变法失败后，谭嗣同为表白自己变法决心，醒悟大众，甘愿受捕。王五得知后心急如焚，多方打探消息，买通狱吏，还广泛联络武林志士，密谋救谭，却被谭嗣同坚决拒绝了。9月27日，谭嗣同等「戊戌六君子」被刚毅监斩于宣武门外菜市口，王五得知后悲痛欲绝。
1900年，义和团反帝爱国运动在北方兴起。王五率众积极参加，与义和团众并肩作战，杀洋人，攻打教堂。后因义和团运动发展不利返回北京，而在北京居住的期间又被小人告密。
以致其住所终被八国联军包围，大刀王五为了不连累亲友只身负义，后被德军枪杀于前门外东河沿，时年56岁。
大刀王五被杀后，头被挂在城门上，家人无法给王五入殓。天津的霍元甲听说后，只身赶来，夜里将王五的头取下、埋葬。当天晚上，霍元甲就住在王五故居南房西侧的一间房子里。
2.黄飞鸿
其父黄麒英乃晚清「广东十虎」之一(黄飞鸿并非广东十虎之一， 广东十虎分别是：王隐林、黄澄可、苏黑虎、黄麒英、周泰、谭济筠、黎仁超、陈铁志、苏灿、梁坤），飞鸿6岁从父习武，13岁随父鬻技街衢，尽得家传功夫。后遇铁桥三（广东十虎之一）之爱徒林福成授其铁线拳、飞砣绝技，并在宋辉镗处学得无影脚，武艺日臻精进，稍后，黄飞鸿随父于广州乐善山房设馆授徒。
黄麒英谢世，黄飞鸿子承父业成为一代宗师，是当时南派武林中最年轻的武术教练。一生中，曾先后被提督吴全美、黑旗军首领刘永福等聘为军中技击教练。相传其平生绝技有双飞砣、子母刀、罗汉袍、无影脚、铁线拳、单双虎爪、工字伏虎拳、罗汉金钱镖、四象标龙棍和瑶家大耙等。因其尤精虎形诸势，故在武林中享有「虎痴」之雅号。此外，黄飞鸿亦善于舞狮，有广州狮王之称。
黄飞鸿纵横江湖数十年，凭着过人的勇敢、智慧和绝技，身经百战，显赫辉煌。成为中外闻名的武术大师。他武艺高强且崇尚武德，推尚「习武德为先」，从不恃强凌弱，坚持以德服人。
他力主摒除门派之阂，能者为师，更是力排重男轻女之见，最先收授女弟子和组织女子狮队的武师之一。其众多弟子中，以男弟子梁宽和林世荣，女徒弟莫桂兰、邓秀琼等最负盛名。其余的门人，亦颇有声誉，遍布粤港澳台、东南亚各地。他生前弘扬国粹、匡扶正义、见义勇为、扶弱助贫、济世为怀的风范，在武术界留下了许多脍炙人口的轶事，被世人广为传诵。
3.霍元甲
霍元甲（1868年1月18日－1910年9月14日)，字俊卿，祖籍河北省东光安乐屯（属沧州地区），汉族。世居天津静海小南河村（今属天津市西青区南河镇，为纪念霍元甲这位名震中外的爱国武术家，经天津市民政局审核并报天津市人民政府批准，其故乡天津西青南河镇自2009年1月18日起更名为精武镇），为精武体育会创始人。光绪二十七年（1901年），有一俄国人来津在戏园卖艺，他在报纸上登出广告，自称世界第一大力士，打遍中国无敌手。
霍元甲见了广告，并听说俄国人还当场信口雌黄，侮蔑中国人无能，极为气愤，当即邀怀庆会馆主人农劲荪和徒弟刘振声前往戏园，见到俄国大力士在台上吹嘘自己是「世界第一大力士」，「病夫之国」如有能者，可登台较量。霍元甲在台下哪里还坐得住，不顾众人劝阻，一个箭步，气宇轩昂地跳上戏台，开门见山地说：「我是东亚病夫霍元甲，愿在这台上与你较量」。此时翻译将霍元甲生平来历告知俄国人。此俄国人闻知霍元甲威名，不敢怠慢，连忙将霍元甲请进后台，霍元甲当场质责俄国人：「为何辱我中华？」并提出三个条件：一是重登广告，必须去掉俄国人是「世界第一」的说法；二是要俄国人公开承认侮辱中国的的错误，当众赔罪谢过；否则就是第三个条件：我霍某要与之决一雌雄，并命其当机立断，色厉内荏的俄国力士哪敢出场比武，只好答应了前两个条件，甘愿登报更正和公开承认藐视中国人的错误，从而灰溜溜地离开了天津。
4.杜心武
杜心武（1869年－1953年），名慎魁，号儒侠，人称南北大侠，道号斗米观居士，是中国著名的武术家，被万籁声称为自然门的第二代宗师，也是清末时的革命党员，曾担任宋教仁、孙中山先生等人的保镖。因为他身材瘦削，被称为侠骨。在日本留学时，曾经飞腿打败相扑，又被称为神腿。
驰名中外的武术家杜心武，从小拜武林怪杰徐矮子为师，学得一身惊人的功夫，早年在四川、贵州、
云南一带做保镳。威震四方，被誉为「南北大师」。1900年赴日本留学，他在那里认识了宋教仁，两人交识很厚。1905年，孙中山在日本组织同盟会，宋教仁是同盟会的骨干，经宋教仁介绍，杜心武也参加了同盟会，并做了孙中山的保镳。杜心武担任保镳，并不是每天跟随孙中山，主要是遇有重要会议时，由杜心武组织几个人在会场内外负责保卫工作。1913年宋教仁被刺后杜心武曾一度离开政坛，闭门事佛。日本入侵华北后曾试图让他出面组织华北维持会，但被他拒绝。
5.董海川
董海川生于清代嘉庆年间（1797-1882），河北省文安县米家坞人，幼年喜学各家拳术，及长访师江南，在九华山下见一壮汉盘树绕行，顺逆转换之间辫子竟可立起（气血充足的表现），便向前询问。壮汉指引董海川去其师父云盘老祖处。自此，董海川在九华山云盘老祖门下学艺，历经几个寒暑，尽得其艺；临别时师父赠双钺并叮嘱：武艺已经是高手中的高手，但转掌（当时还没有八卦掌这个称呼）这门练法并不完善，你要把它完善起来并发扬光大。
董海川下山后来到了京城，经人介绍于京师肃王府中任杂役（董海川入王府但并不是太监，一是王府杂役不是一定要太监才能做；二是当时董海川早已成年，而要当太监一般都是自小阉割且有生命风险，更别说一个成年人了，要是阉割那是九死一生。在现今的程式八卦掌中，认为董海川不是太监）。
在一次王府的比武中，董海川端着盘子从众人身后跃到前面，救下被王府护卫首领沙回回（因为是回族人，姓沙，所以人们叫他沙回回。此人心术不正，但铁砂掌功力极高，董海川弟子马维褀与其切磋，被其掌力暗劲伤到后腰，当时无事，三天后重伤不治身亡。当然沙回回也没有好下场，这是后话。）从擂台上掷下的对手（此人被扔下时，大头朝下，幸亏有董才没被摔死），从而被肃王得知王府还藏有如此高手。董海川随即在场上表演了几样绝技，掌劈石磨、贴墙画等，据说最后一样绝技是绕树转掌，越转越快，最后脚下离地转树一圈，称为凌空八步。
当时，太极拳名师杨露蝉与董海川，在王府架起的网上比武，你来往后，精彩万分，最后平手收场。八卦掌自董海川之后，桃李盈门，流传后世。董海川寿享高龄，监殁昏惘，仰卧床上，两手仍作换掌式，直至气绝。八卦掌流传国内外，迄今不衰。董氏传人层出不穷，其墓已迁至北京西郊，重修一新。
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