太清宫位于周口市鹿邑县城东十里的太清宫镇，是我国古代杰出思想家、道家派创始人老子的诞生地。
太清，道家渭天道，亦谓天空，传为神仙居住，道教常用以名其宫观。
太清宫是老子故里的纪念性建筑，初为老子庙，建于东汉桓帝廷熹八年(165年)，后改为老子祠。
唐朝创始人李渊追认老子为始祖，以老子庙为太庙，起建宫阙殿宇，乾封元年，唐高宗李治追封老子为“太上玄元皇帝”，并增建“紫极宫”、“太清楼”，改庙名为“玄元庙”。
武则天光宅元年，又册封老子母为“先天太后”，在汉李母庙的基础上，扩建成洞霄宫，位置在太清宫北一里。
玄宗李隆基时，太清宫规模达到鼎盛，占地八顷七十二亩，周围四十里，宫内建筑排列有序，琼楼玉宇，金碧辉煌。
唐开元三十年(742年)，玄宋李隆基正式改"紫极宫"为太清宫延续至今。
“唐开元神武皇帝道德经注碑”，碑文是唐玄宗对道德经的释文，为文物之珍品。该碑位于太极殿前神道东侧，立于唐天宝元年，即742年。
碑高3．7米，宽1．2米，厚O．36米，碑首为半圆型，首身一石，碑身四面刻字，正反两面为正文，每面22行，满行51字，隶书字体，左右两侧为文人题咏。碑文内容为唐玄宗李隆基对《道德经》的释文。
太清宫称前宫，洞霄宫称后宫。前宫祀老子，后宫祀李母。两宫中隔一河，河上有桥。河名“金水”，桥称“会仙”。两宫占地872亩，各种建筑600余间。
"前宫"以太极殿为中心，东有老子牧牛场遗址，西有隐阳山遗址，中有九步井，至今仍存。
大殿内供有老子塑像，殿侧立有高约1.5米，直径约25公分的铁柱一根，人称"赶山鞭"，实为老子"柱下史"职务的象征。
老子，姓李名耳，字伯阳，有人说又称李聃。春秋时期陈国苦县曲仁里人。他是中国古代著名思想家与哲学家，也是道家学派创始人。
老子在函谷关前著有五千言的《老子》一书，又名《道德经》。道家后人将老子视为宗师，与儒家的孔子相比拟，史载孔子曾学于老子。
在道教中，老子是一个很主要的神仙，被称为太上老君，尊为道祖。从《列仙传》开始，把老子列为神仙。
东汉时期，成都人王阜撰《老子圣母碑》，把老子和道合而为一，视老子为化生天地的神灵。成为了道教创世说的雏形。而在汉桓帝时，汉桓帝更是亲自祭祀老子，把老子作为仙道之祖。
老子的思想主张是"无为"，老子的理想政治境界是是“邻国相望，鸡犬之声相闻，民至老死不相往来”。其学说对中国哲学发展具深刻影响，其内容主要见《老子》一书。
老子的哲学思想和由他创立的道家学派，不但对我国古代思想文化的发展，作出了重要贡献，而且对我国2000多年来思想文化的发展，产生了深远的影响。
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