初秋，高祖親征淮南，多半戰將跟隨出征。出發那天，京都留守諸臣，都隨送高祖到灞上。
留侯張良臨別時向高祖請封太子為將軍，統帥關中兵馬，以便他留守京都能夠懾服人心。高祖同意了。
為了確保京城的安全，高祖還發了3萬人駐在灞上，為太子衛軍。佈置完後，他便揮兵東進。
英布認為高祖已老，必不親征，而漢朝善戰的韓信、彭越又都死了。於是號令東攻荊、西公楚，鼓勵軍士努力向前，奪取天下。
部眾得到英布的命令，便先向荊國進攻。荊王劉賈戰敗逃跑，被英布的部眾追上殺死。荊國就落到了英布手裡。
英布得了荊國，又移兵攻打楚國。楚王劉交得信後，急忙部署，兵分三路，出城迎擊英布。
兩軍一交鋒，英布很快打敗了楚軍的前軍，左右兩軍不戰自潰。劉交只好撇下這個淮西都城，自顧逃命去了。
英布認為荊楚已得，正好西進，及抵會甄地方，遇見高祖親率大隊迤邐前來。英布看到漢軍中有黃屋左纛，大吃一驚。皇帝親征，是他萬萬沒想到，但是事到如今已騎虎難下，只好擺下陣勢，與漢朝決一雌雄。
高祖在庸城下營，登高窺敵，見英布軍甚是精銳，一切陣法，彷彿與項羽相似，心下很是不不悅。
來到陣前，高祖遙對英布道：“我封你為王也足報功，何苦興兵動眾，猝然造反！”英布說不出理由，隨口道：“坐王不如稱帝，我也無非想做皇帝呢！”高祖聽了大怒，立即命令諸將殺向英布陣地。
英布急忙命令前驅射箭，箭鏃像飛蝗似的飛向漢軍。漢軍雖不免受傷，仍然拼死直前，有進無退。
高祖冒矢督戰，毫無懼色。忽然一箭飛來，來不及躲避，竟中前胸，還虧身披鐵甲，箭鏃入肉不深。高祖用手捫胸，保護痛處，大呼諸將上前殺敵。
諸將見高祖已經中箭，尚且捨命奮呼，便都爭先赴敵。漢軍冒矢直入英布陣中，橫衝直撞，好似生龍活虎。英布的將士七零八落，紛紛四潰，他只好領著殘兵，回頭逃走。
高祖揮眾追去，直逼淮水。英布正逃之際，不料驛中長沙王吳臣的伏兵突然衝出，他猝不及防，竟被殺死。
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