陰陵、東城、曲陽（戰國-東晉）
定遠縣境古為淮夷之地，戰國時期屬楚地。秦設郡縣時，屬九江郡轄的陰陵(今定遠縣靠山鄉古城村)、東城(治今定遠縣大橋鎮三官集)縣。西漢時，縣境內設陰陵、東城二縣和曲陽侯國(治今鳳陽縣龍頭壩)，均屬九江郡。王莽改東城為“武城”，陰陵為“陰陸”，曲陽侯國為“延平亭”。東漢時恢復西漢舊稱，將延平亭改稱西曲陽，東城陰陵、西曲陽三縣皆隸屬九江郡(治陰陵)。永平十五年(72年)，東城改屬徐州下邳國，三國魏時撤銷東城陰陵二縣建置，改屬淮南郡西曲陽縣。西晉恢復東城、陰陵二縣建制，仍屬淮南郡。東晉建制與西晉同。南北朝，江淮地區為南北激烈爭奪的場所，歸屬和建置變動頻繁。劉裕代晉稱帝時，東城縣先屬於南朝宋，後入北魏。南朝齊時，在境內設馬丘郡(治今定遠縣興隆鄉藍柵橋)。
南北朝時期
南朝梁武帝時，始以“定遠”為縣名。據《太平寰宇記》載：“梁天監三年(504年)，土人蔡豐據東城，自魏歸，武帝嘉之，改曰豐城，立為定遠郡，又改為廣安郡定遠縣”。梁武帝普通五年(524年)，派定遠將軍曹世宗攻破西曲陽，收復淮南失地，將西曲陽、陰陵、東城三縣併為定遠郡，置定遠縣。縣名“定遠”，含有安定邊界、收復遠方失地之意。梁大同六年(540年)置安州(治定遠縣大橋鎮三官集)，領定遠、臨濠二郡。南朝陳時，陳宣帝太建五年(573年)定遠復歸南朝。 北朝曾數度領轄縣境。北魏孝文帝永平三年(510年)置安州(治今縣東南大橋鎮三官集)。後又置北譙郡，治陰陵城(今定遠縣靠山鄉古城村)，領南蔡(治陰陵城)、北譙(今鳳陽縣龍頭壩)二縣。北魏、東魏時，在今縣境內曾設西沛郡，領肖、沛、平陽三僑縣。北齊時，置廣安郡(由梁臨濠郡改名，位今定遠縣大橋鎮)。大象一年(580年)入北周。
濠州管轄時期
隋文帝仁壽元年(602年)，改廣安為臨濠縣(治東城)，屬濠州。隋煬帝改濠州為鍾離郡，仍轄臨濠縣。 唐高祖武德三年(620年)改鍾離郡臨濠縣豪州定遠縣。唐玄宗天寶四年(745年)定遠縣治遷至定城。此後歷朝縣治基本未支。天寶元年至乾元元年(742-758年)屬鍾離郡，後復豪州。貞觀年後，州郡屬淮南道。元和三年(808年)改豪州為濠州。 五代十國時，定遠先屬淮南路，後屬淮南西路濠州。 南宋乾道元年(1165年)濠州團練使移戍勘藕塘，金兵攻佔濠州和定城。嘉定四年(1211年)金兵退，縣治遷回原址並築定城土城。元朝時，定遠初屬濠州，至元十五年(1278年)，改屬臨淮府，至元二十八年(1291年)屬河南江北行省安豐路濠州。
鳳陽府管轄時期
明洪武二年(1369年)九月，定遠縣直屬中都(今鳳陽)。十三年屬六部鳳陽府。永樂元年(1403年)一月屬南京鳳陽府。 清初定遠縣屬江南行省，康熙六年(1667年)屬安徽省鳳潁六泗道鳳陽府。
中華民國時期
民國初實行省、道、縣三級管理體制。民國21年(1932年)10月後屬第四專區；民國27年10月改屬第六專區；民國29年4月改屬第五專區。
中華人民共和國（1949年-至今）
1949年1月18日，定遠全境解放，初屬江淮第一分區；同年4月21日改屬皖北行署滁縣專區。
1956年1月隨宿縣、滁縣二專區合併，屬蚌埠專區。1961年4月復屬滁縣專區。1971年3月改滁縣專區為滁縣地區；1979年2月改滁縣專區為滁縣地區行署，仍轄定遠縣。1992年12月滁縣地區撤銷，滁州市（地級）成立。定遠屬其管轄。
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