在小车送料程序中，我们应用了传送指令MOV和比较指令CMP。所写的简易程序能够在实际生产中有一定的应用。但它没有启动前的报警，这在实际运行时有一定的危险性。小车到达目的位后没有强制停留时间，容易被其它工位叫走，针对这一问题又重新进行了设计。使这一系统更有操作性，更有实际意义。
上图仅作为一般参考。简要说说控制要求：某处有一电动小车，供6个加工点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程开关和呼叫按钮。送料车开始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程开关。PLC启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上，要求小车启动时要有三秒报警。到达工位后要三十秒后才可被其它工位叫走。
需要和大家说明的是下面的程序图是按四个工位设计的（因为本人对绘图工具掌握不好，此程序是在编程软件上编出，截图上传的，之所以用的四个输入点是本人的PLC输入点位少，为了验证程序而编写的，但这并不影响这个程序的设计思想。）请看程序图。
每一步做一说明。1:第一步运用了触点比较指令，当组合位K1X000大于常数K0，既输入继电器X0至X3有输入时触点接通。（K1X000是四位输入，则K2XO00为八位输入，当然对于六工位来说则空闲两个输入点。）触点后串联了常闭触点y001和y002是确保小车在运行时不被其它工位叫走。串联的常闭触点M1是到达工位卸车时间30秒内不被其它工位叫走。这些条件满足，传送指令MOV把K1X000工位呼叫数传送到数据寄存器D中。
2:第二步，同样也是触点比较指令，当D中数值大于零时，既外部有呼叫信号时，M1接通。
3:第三步，也是触点比较指令，小车到达位置的四位输入，X004---X007。同样当有位置信号时（>0）执行传送指令。把位置数据存储到D2中。
4:当有呼叫信号时触点M0接通，执行比较指令CMP。
5:当D0＝D2时，（1）（呼叫信号和位置信号相同）到位信号灯（或叫允许呼叫信号灯）接通。（2）到位等待计时器T0接通。到（3）执行区间复位指令ZRST，复位Y1左行输出，和Y2右行输出。
6:当到位输出Y000接通，通过定时常闭点T0接通到位中间继电器M1（接通时间30秒）。
7:当D0>D2，呼叫信号大于位置信号时M10动作，（1）接通左行中间继电器M2。中间串接的是右行继电器触点M3，起互锁作用。（2）复位到位输出触点Y000，到位指示灯熄灭。
8:当D0＜D2时，呼叫号小于位置号（1）触点M12动作，通过常闭点M2接通右行中间继电器M3。（2）复位到位触点Y000。
9:并联触点M2.M3通过Y001和Y002常闭触点接通（1）禁止呼叫定时器T1。（2）接通禁止呼叫指示输出Y003。
10:禁止呼叫等待定时器T1常开触点经过30秒延时通过M2.M3常开触点接通左右行触点Y001和y002。
今天介绍的程序运用了三菱功能指令中的比较触点输出指令，将在以后的文章中专门介绍这一指令。
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