道教以太上老君（或曰元始天尊）為創世主，道經中宣稱太上老君所創造的這個天地，無限廣闊浩濣，上至極遠之玄天，下及極深之地府，有諸天帝之天庭，有仙人遊樂之仙境，亦有惡鬼所入之地獄。

這個天地既包括彼岸世界，也包括人們所生存的世界。關於諸天之劃分及諸天之數目與名位，地域之劃分及諸國之數與名，以及仙境．地府陰曹之名位，在道經中說法不一，現僅據《雲笈七籤》所載，加以介紹：

三界廿八天：

第一欲界六天：

一曰太皇曾天。

二曰太明玉寶天。

三曰清明何童天。

四曰玄胎平育天。

五曰元明文舉天。

六曰七曜摩夷天。

《四梵三界三十二天》謂：

欲界六天，有色有欲，交接陰陽，人民胎生，是故舉其重，因名為欲界。

第二色界十八天：

七曰虛無越衡天。

八曰太及蒙翳天。

九曰赤明和陽天。

十曰玄明恭華天。

十一曰曜明宗飄天。

十二曰竺落皇笳天。

十三曰虛明堂曜天。

十四日觀明端靜天。

十五曰玄明恭慶天。

十六曰太煥極瑤天。

十七曰元載孔昇天。

十八曰太安皇崖天。

十九曰顯定極風天。

二十曰始黃孝芒天。

廿一曰太黃翁重天。

廿二曰無思江由天。

廿三曰上揲阮樂天。

廿四曰無極縣誓天。

《四梵三界三十二天》謂：

色界十八天，雲其界有色無情慾，不交陰陽，人民化生，但散香無復便止之患，故日色界。

第三無色界四天：

廿五曰皓庭霄度天。

廿六曰淵通元洞天。

廿七曰翰寵妙成天。

廿八曰秀樂禁上天。

《四梵三界三十二天》謂：

無色界四天，雲無複色欲，其界人微妙無色想，乃有形長數百里，而人王自覺，唯有真人能見，故曰無色界。

三界廿八天之上為四梵天：

廿九曰常融天。

三十曰玉隆天。

卅一曰梵度天。

卅二曰賈奕天。

四梵天之上則聖境四天：

卅三曰太清境太赤天。

卅四曰上清境禹餘天。

卅五曰玉清境清微天。

卅六曰大羅天。

《四梵三界三十二天》謂：

上清之天，玉京玄都，紫微宮也，乃太上道君所治，真人所登也。自四天之下廿八天分為三界，一天則有一帝治其中，其天人皆是在世受持智慧上品之人．從善功所得，自然衣食，飛行來去，逍遙歡樂，但死生之限不斷，猶有壽命，自有長短，下第一天，人壽九萬歲，以次較增之。

道教又謂天地有五方六國。《雲笈七籤．天地部．總說天地五方》謂：外國放品隱元內文經雲：天地五方，皆有制御。剛柔之色，使不得落其地。深廿億萬裡得潤澤；潤澤下廿億萬裡得金粟澤；金粟澤下廿億萬裡得金剛鐵澤；金剛鐵澤下廿億萬裡得水澤；水澤下八十億萬裡得大風澤；大風澤下五百廿億萬裡得乃綱維澤；制使不陷，如今日月星辰為風秉待也。學者不知地下之境，潤色深淺即五帝，不過兆身於外國之境也。

東方弗於岱，九萬里之外，極豪林之墟，其國音銘呵羅提之國。國地形正圓，土色如碧脂之鮮，無有山阜，廣狹九十萬裡，其國人形長二丈，皆行禮而誦高上始氣，吟歌化人之音，是得四百歲之壽，無有中夭之命。南方閻浮利，卅萬里之外，極洞陽之野，其國音則銘伊沙陀之國。國地平博，無有高下，土色如丹，廣狹八十一萬里，其國人形長二丈四尺，皆行禮而誦高上，吟歌化人之音，壽三百六十壽。西方俱耶尼，七十萬裡之外，極浩素之壟，其國音則銘尼維羅綠那之國。國地形多高壟，與天西關相接，土色白如玉，廣狹六十八萬裡，其國人形長一丈六尺，皆行禮而誦詠高上，吟歌化人之音，壽六百歲。北方鬱單，五十萬裡之外，國極朔陰之庭，其國音則銘旬他羅之國。國地長流平原，土色黑潤，廣狹五十八萬裡，其國人形長一丈二尺，皆行禮而誦詠高上，吟歌化人之音，壽三百歲。上方九天之上，清陽虛空之內，無色無象，無形無影，空洞之銘元精青沌自然之國。以青氣為世界，上極無窮，四覆諸天．則高上玉皇萬聖帝真，受生之根元，壽命無量。群仙居之，無量壽。

中國直下極大風澤，去地五百二十億萬裡，綱維地源，制使不落土色，如金之精，中國音則銘太和寶真無量之國。中嶽崑崙，即據其中央。中國週迴百二十億萬裡，其國人形長九尺，皆學導引之術，修上清之道，行禮誦詠高，壽一千二百歲，無有橫夭之年。道教又謂有九地卅六音，即有卅六土皇，以應卅六天。道教以人死為鬼，鬼入陰曹地府，受閻羅王之審判，惡鬼即被打入地獄受罰。道教謂八方巨海之中有十洲三島，皆人跡所稀絕，為仙人遊息之處，有不死之仙草。十洲為祖洲．瀛洲．玄洲．炎洲．長洲．元洲．流洲．生洲．鳳麟洲．聚窟洲。三島即崑崙．方丈．蓬丘。

祖洲：近在東海之中，地方五百里，去岸七萬裡，上有不死之草，草形如茹，苗長三四尺。人死者，以草覆之，皆當時活也。服之令人長生。秦始皇聞之，乃使徐福發童男女各三百人，率載樓船入海尋祖洲。

瀛洲：在東大海中，地方四千裡，大抵是對會稽郡去西岸七十萬裡。上生神芝仙草，又有玉石高且千丈，出泉如酒味，名之為玉醴泉，飲之數升，令人長生。洲上多仙家。

玄洲：在北海之中，地方七千二百里，去南岸卅六萬裡，多仙官宮室，饒有金石紫芝。

炎洲：在南海中，地方二千里，去北岸九萬里。上有風生獸，火燒不死，若以石上菖蒲塞其鼻即死，取其腦和菊花服之，盡十斤，得壽五百歲；又有火光獸，大如鼠，其毛如火光，取其毛緝為布，號為火浣布，有垢燒之即潔。炎洲多仙家居處。

長洲：一名青丘，在南海中，地方五千裡，去岸廿萬里。上多山川，又多大樹，樹乃有二千圍者。有仙草靈藥甘液玉英。有紫府仙宮，天真仙女遊於此地。

元洲：在北海中，地方三千里，去南岸十萬裡。上有五芝玄澗，澗水如蜜漿，飲之長生，與天地相畢；服此五芝，亦得長生不死。上多仙家。

流洲：在西海中，地方三千里，去東岸十九萬裡。上多山川，積石為昆峿，冶其石成鐵作劍，光明洞照如水精狀，割玉如泥。亦多仙家。

生洲：在東海，接蓬萊七十萬裡，地方二千五百里，去西岸廿三萬裡。上有仙家數萬。天氣安和，芝草常生，地無寒暑，安養萬物。亦多山川，仙草泉芝，一洲之水味如飴。

鳳麟洲：在西海之中，地方一千五百里，洲四面弱水繞之，鴻毛不浮，不可越也。洲上多風麟數萬，各各為群。有神藥百種，亦多仙家。

聚窟洲：在西海中，地方三千里，北接崑崙廿六萬裡，去東岸廿四萬裡。上多神仙官第．比門不可勝數。有獅子等獸。又有人鳥山，山上多大樹，林芳葉香，作聲如群牛吼，取其根煮汁，再煎為丸，名為卻死香，聞其香，活不亡，以香薰死人即復活。

崑崙島：在西海戌地，北海之亥地。地方一萬里，去岸十三萬裡，又有弱水週迴繞匝。正東名崑崙宮，西王母之所治，真官仙靈之所宗。崑崙乃天地之根紐，萬度之綱柄。上有仙官數萬。

方丈島：在東海中心，西南東北岸正等，方丈面各五千裡。上有金玉琉璃之宮，三天司命所治之處。群仙若欲昇天者，往來此洲，受太上玄生籙。仙家數十萬，芝草頃畝如種稻狀。

蓬丘島：蓬萊山是也。對東海之東北岸，週迴五千裡，北到鍾山北阿門外，乃天帝總九天之維。山源週迴具有四城，其中高山當心，有似於崑崙也。昔禹治洪水既畢，到此山祠上帝於北阿，歸大功於九天。

道教又謂在地上的諸名山中，有仙人及真人統治之十大洞天．卅六小洞天．七十二福地。十大洞天：上天遣群仙統治之所。

第一：王屋山洞，號小有清虛之天。

第二：委羽山洞，號大有空明之天。

第三：西城山洞，號太玄總真之天。

第四：西玄山洞，號三元極真之天。

第五：青城山洞，號寶仙九室之洞天。

第六：赤城山洞，號上清玉平之洞天。

第七：羅浮山洞，號朱明輝真之洞天。

第八：句曲山洞，號金壇華陽之洞天。

第九：林屋山洞，號龍神幽虛之洞天。

第十：括蒼山洞，號成德隱玄之洞天。

卅六小洞天：亦上仙統治之處。

第一：霍桐山洞，名霍林洞天。

第二：東嶽泰山洞，名蓬玄洞天。

第三：南嶽衡山洞，名朱陵洞天。

第四：西嶽華山洞，名總仙洞天。

第五：北嶽常山洞，名總玄洞天。

第六：中嶽嵩山洞，名司馬洞天。

第七：峨嵋山洞，名虛陵洞天。

第八：廬山洞，名洞靈真天。

第九：四明山洞，名丹山赤水天。

第十：會稽山洞，名極玄大元天。

第十一：太白山洞，名玄德洞天。

第十二：西山洞，名天柱寶極玄天。

第十三：小溈山洞，名好生玄上天。

第十四：灊山洞，名天柱司玄天。

第十五：鬼谷山洞，名貴玄司真天。

第十六：武夷山洞，名真升化玄天。

第十七：玉笥山洞，名太玄法樂天。

第十八：華蓋山洞，名容成大玉天。

第十九：蓋竹山洞，名長耀寶光天。

第二十：都嶠山洞，名寶玄洞天。

第廿一：白石山洞，名秀樂長真天。

第廿二：峋嶁山洞，名玉闕寶圭天。

第廿三：九疑山洞，名朝真太虛天。

第廿四：洞陽山洞，名洞陽隱觀天。

第廿五：幕阜山洞，名玄真太元天。

第廿六：大酉山洞，名大酉華妙天。

第廿七：金庭山洞，名金庭崇妙天。

第廿八：麻姑山洞，名丹霞天。

第廿九：仙都山洞，名仙都祈仙天。

第三十：青田山洞，名青田大鶴天。

第卅一：鍾山洞，名朱日太生天。

第卅二：良常山洞，名良常放命洞天。

第卅三：紫蓋山洞，名紫玄洞照天。

第卅四：天目山洞，名天蓋滌玄天。

第卅五：桃源山洞，名白馬玄光天。

第卅六：金華山洞，名金華洞元天。

七十二福地：在大地名山之間，上帝命真人治之其間，多得道之所。

第一：地肺山。

第二：蓋竹山。

第三：仙磕山。

第四：東仙源。

第五：西仙源。

第六：南田山。

第七：玉溜山。

第八：清嶼山。

第九：鬱木山。

第十：丹霞洞。

第十一：君山。

第十二：大若巖。

第十三：焦源。

第十四：靈墟。

第十五：沃洲。

第十六：天姥岑。

第十七：若耶溪。

第十八：金庭山。

第十九：清遠山。

第二十：安山。

第廿一：馬嶺山。

第廿二：鵝羊山。

第廿三：洞真墟。

第廿四：青玉壇。

第廿五：光天壇。

第廿六：洞靈源。

第廿七：洞宮山。

第廿八：陶山。

第廿九：皇井。

第三十：爛柯山。

第卅一：勒溪。

第卅二：龍虎山。

第卅三：靈山。

第卅四：泉源。

第卅五：金精山。

第卅六：閣皂山。

第卅七：始豐山。

第卅八：逍遙山。

第卅九：東白源。

第四十：彁J壑s。

第四一：論山。

第四二：毛公壇。

第四三：雞籠山。

第四四：桐柏山。

第四五：平都山。

第四六：綠夢山。

第四七：虎溪山。

第四八：彰龍山。

第四九：抱福山。

第五十：大面山。

第五一：元晨山。

第五二：馬蹄山。

第五三：德山。

第五四：高溪藍水山。

第五五：籃水。

第五六：玉峰。

第五七：天柱山。

第五八：商谷山。

第五九：張公洞。

第六十：司馬梅山。

第六一：長在山。

第六二：中條山。

第六三：茭湖魚澄洞。

第六四：綿竹山。

第六五：瀘水。

第六六：甘山。

第六七：彌憇。

第六八：金城山。

第六九：雲山。

第七十：北邙山。

第七一：盧山。

第七二：東海山。

以上所引述的這些，原本為古神仙家．方士虛擬的關於神仙世界的傳說，後來為道教所承襲，成為道教的神仙世界。對神和仙及其所統治的神仙世界的信仰與嚮往，乃是道教信仰的基礎。不景仰這種神仙世界的浩渺，也就是不承認創世主道的浩大與力量之無窮。不相信上有諸天．天帝．天庭．天神，也就沒有了道教對天神的崇拜的內容，從而祈禳醮儀符籙等等也就沒有必要了。不相信地上有仙人．仙境，也就沒有了道教徒追求得道成仙．長生久視的願望。所以說，對神仙世界的崇拜，乃是道教最基本的信仰。自然是道教徒不容疑惑的根本教義。

道教在南北朝以後有所謂轉輪五道，何謂五道？《老君太上虛無自然本經》：

一道者，神上天，為天神。

二道者，神入骨肉，形為人神。

三道者，神入禽獸，為禽獸神。

四道者，神入薛荔，薛荔者餓鬼名也。

五道者，神入泥黎，泥黎者地獄名也。

意思是說，人應守道，如多欲則亂本真，不能還返於道，其神便入五道，善則為神為仙，有罪則入地獄。不相信五道的存在，也就是不承認人的一切變化，皆由冥冥中之神所主宰。這也是道教信仰的基本內容。