下面则是黄帝尧舜效法天地，取法卦爻而为人民兴利除弊的具体的事情：
刳木为舟，剡木为楫，舟楫之利，以济不通，致远以利天下， 批注: 古人遇水而险，以其不通，前面讲社会的进步，使得商品贸易繁荣，圣人以乾坤定尊卑，使社会等级有序，各居其安，天下文明，然，河流湖泊阻断进一步的经济文化交流，在黄帝之后，制造舟楫，让天下解决江湖险阻问题，使得经济往来扩大，文明普照天下，圣人取法于涣卦而用之于天下事。
盖取诸涣。批注: 涣卦，上卦巽木，下卦坎水，木漂水上，以象舟楫，又涣卦又是离散之意，未有舟楫，人群居各处彼此分离，舟楫之利则可使之相聚，彼此交流，非舟楫不可为。
服牛乘马，引重致远，以利天下，批注: 古人解决陆地交通不便而采取的办法，将牛驯服以载重，将马络头，驯服而成坐骑，以有远行之利。这里则是取法与随卦而用。
盖取诸随。批注: 随卦，上卦为兑为悦，下卦为震为动，驯牛马以为用，或负重或远行，悦于其上，动乎其行，牛马为用，或东或西，或左或右，全凭人类驱使，因而有随卦之象。
重门击柝，以待暴客， 批注: 上古人民穴居野外，门户不闭，然社会发展到黄帝之后，社会贫富不均，阶级不平等，盗贼兴起，因此设置多重门户，并派人击柝巡视以防盗贼侵袭。这里则是取法于豫卦以为用。
盖取诸豫。批注: 豫卦，上卦为震为雷为声为刚木，取击木之声，下卦为坤为门户，左右为墙中空为户，坤之象，互卦为艮为止，乃门之象，上坤下震重阴独阳，乃多重门户之象，一人巡视之象。豫卦有怠慢之意，此处则为反用之。
断木为杵，掘地为臼，臼杵之利，万民以济，批注: 这里是改善人们的生活工具，制作杵臼，去掉粮食的外壳，并普及天下，使万民得利。臼杵的制作，取法于小过卦以为用。
盖取诸小过。批注: 小过卦，上卦为震为木为动，持木撞击之象，下卦为艮为土为止，受击打而止之象，就跟持杵臼米一样，上动下止之象。
弦木为弧，剡木为矢，弧矢之利，以威天下，批注: 制作弓箭以威服天下，如黄帝之时，蚩尤作乱，制作兵器而战之，使为恶者臣服，制作弓箭以威服天下，有如睽卦之象。
这两卦的取用，体现出黄帝尧舜时期社会得到充足发展，既有农耕之便，又有商品交换之利，而且水陆交通工具已经发明，天下彼此往来，出现繁荣之象。
盖取诸睽。 批注: 睽卦，上卦为离为火为日，普照之象，下卦为兑为悦，为悦服之象。上离下兑，互为坎离，坎有弓矢之象，离有兵戈之象，水火不相射，征伐之象。
上古穴居而野处，后世圣人易之以宫室，上栋下宇，以待风雨，
批注: 上古人民穴居野处，生活极为不便，后世圣人则教化人民建造房屋里替代，在房屋中居住，既能避风雨又能方便生产生活，此处则是由大壮卦启发而来。
盖取诸大壮。批注: 大壮卦，上为震为木为雷，下卦为干为天，取木遮天，栋宇房屋之象。
古之葬者厚衣之以薪，葬之中野，不封不树，丧期无数，后世圣人易之以棺椁，批注: 上古丧葬，只是用柴草覆盖尸体，埋到荒野中，既不封土为坟墓也不种树标记亲人埋葬之所，伤心完了也就不在理会，所谓哀尽则止，不讲究守丧时间，也就是说远古草昧时代，文明不起，既无等级尊卑亦无礼仪规范，生产生活极为粗陋。后世圣人见到天下熙熙攘攘，贵贱有位长幼有序，受文明普化，一改远古陋习建造棺椁坟墓以葬先人，乃文明之举。此处则取象于大过卦而用。
盖取诸大过。批注: 大过卦，取中间四个阳爻象棺椁，上下两阴爻为土，棺椁葬身之象。杵臼养生乃生活小事，称为小过卦，此处丧葬乃大事，称为大过。
上古结绳而治，后世圣人易之以书契，百官以治，万民以察，批注: 上古时期生产生活相对比较单一，结绳记事就能处理社会活动中方方面面的事情。黄帝之后社会得到空前发展，生产力大大提高，生活内容越来越丰富，社会结构越来越复杂，原来结绳记事的方法已经不适用与社会的发展及天下的治理。后世圣人因此发明文字，使百官治理有理有据，人民也能够更好的了解到其便利，使文明发展更进一步，这里则取法于夬卦。
盖取诸夬。批注: 夬卦，五阳居下，象百官，一阴居上，象民事，民事得以决断于百官之象，有如君子断小人之过，无所匿藏。文字的应用，则能够记载各类事物及依据，据以决断，则明矣。
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