甲午海戰是人類歷史上，第一次雙方都是蒸汽機鐵甲艦而進行的海戰，也是中國歷史上最屈辱的一次海戰，清政府的北洋水師全軍覆沒，日本踩著清朝成為當時世界上新興的資本主義強國。
但是鄧世昌在海戰上率領致遠艦衝鋒的事一直存在著爭議，有人說致遠艦衝撞的根本就不是吉野，也有人說致遠艦根本就不是去衝撞的，事實究竟是什麼呢？
2013年丹東港發現了海底沉船，2015年國家文物局開始對丹東沉船進行打撈和調查，一大批文物陸續被打撈上岸，其中打撈出來了許多炮彈、炮管、彈頭等武器彈藥，後來國家文物局確認，丹東港發現的沉船，正是甲午海戰時的“致遠艦”。
專家進行水下勘察時發現，致遠艦彈藥消耗確實很大，艦船整體受傷嚴重，但是專家發現了一個細節，那就是“致遠艦”的魚雷管裡已經裝上了魚雷。
當時魚雷這種武器的發展並不是特別完善，性能非常不穩定，魚雷的使用也受很多條件的條件影響，魚雷本身的穩定性差，射擊距離也近，距離遠的話魚雷就會偏離目標。所以當時海軍規定，由於魚雷的穩定性能差，魚雷只有在快發射的時候才能填裝進魚雷管裡。
從致遠艦打撈上來的文物
“致遠艦”的水兵都是非常優秀的，不會不懂魚雷的發射流程，所以這說明，致遠艦在要沉船的時候是帶著魚雷的，也就是說當時致遠艦是帶著魚雷衝鋒的。致遠艦的目的並不是去撞沉吉野，而是衝鋒到魚雷的發射距離之內，用魚雷擊沉吉野。
但致遠艦沒有衝鋒多遠就被日軍的艦艇擊沉，鄧世昌也抱著愛犬沉在了黃海，事後光緒還親自給鄧世昌寫了輓聯，此日漫揮天下淚，有公足壯海軍威。
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