甲午海战是人类历史上，第一次双方都是蒸汽机铁甲舰而进行的海战，也是中国历史上最屈辱的一次海战，清政府的北洋水师全军覆没，日本踩着清朝成为当时世界上新兴的资本主义强国。
但是邓世昌在海战上率领致远舰冲锋的事一直存在着争议，有人说致远舰冲撞的根本就不是吉野，也有人说致远舰根本就不是去冲撞的，事实究竟是什么呢？
2013年丹东港发现了海底沉船，2015年国家文物局开始对丹东沉船进行打捞和调查，一大批文物陆续被打捞上岸，其中打捞出来了许多炮弹、炮管、弹头等武器弹药，后来国家文物局确认，丹东港发现的沉船，正是甲午海战时的“致远舰”。
专家进行水下勘察时发现，致远舰弹药消耗确实很大，舰船整体受伤严重，但是专家发现了一个细节，那就是“致远舰”的鱼雷管里已经装上了鱼雷。
当时鱼雷这种武器的发展并不是特别完善，性能非常不稳定，鱼雷的使用也受很多条件的条件影响，鱼雷本身的稳定性差，射击距离也近，距离远的话鱼雷就会偏离目标。所以当时海军规定，由于鱼雷的稳定性能差，鱼雷只有在快发射的时候才能填装进鱼雷管里。
从致远舰打捞上来的文物
“致远舰”的水兵都是非常优秀的，不会不懂鱼雷的发射流程，所以这说明，致远舰在要沉船的时候是带着鱼雷的，也就是说当时致远舰是带着鱼雷冲锋的。致远舰的目的并不是去撞沉吉野，而是冲锋到鱼雷的发射距离之内，用鱼雷击沉吉野。
但致远舰没有冲锋多远就被日军的舰艇击沉，邓世昌也抱着爱犬沉在了黄海，事后光绪还亲自给邓世昌写了挽联，此日漫挥天下泪，有公足壮海军威。
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