《荀子·樂論篇》中言：“鼓，其樂之君邪！”所以鼓似天、鍾似地。故而道教稱鼓為法器之王。道教所用的鼓分別為大鼓、殿鼓及手鼓三種，下面分別予以介紹：
一、大鼓
大鼓直徑約一米多長，除“開大靜”、“止大靜”用大鼓。清晨寮板交“四御板”給報鍾，報鍾接過“三清”滾三翻“落四御”交給大鐘，三翻畢交“四御板”給大鼓，大鼓接過“三清”前，持雙棰在鼓邊上： “嗑——嗑嗑——嗑”四下，接：“咚——咚——咚咚咚——咚——嗑（敲鼓邊）”，默唸：“雷——聲——普化天——尊”。接第二聲：“咚——咚——咚咚咚 ——咚——嗑嗑”。接第三聲：“咚——咚——咚咚咚——咚——嗑——嗑嗑——嗑”。三清接完擊長陣鼓，由慢到快，初默唸：“雷聲普化天尊”。至快時念不成可不念，變化花點，擊出風、雲、雷、雨、電、雹等聲響來。這時又有許多技巧鼓點，如“一馬單佔”、“霸橋泗水”、“快馬加鞭”等鼓點。頭翻畢，擊鼓邊一聲，再由慢至快。二翻畢擊鼓邊二聲，再由慢至快。三翻畢，擊鼓邊四聲（同落四御同）。
二、殿鼓
殿鼓是置大殿內的中型鼓，有豎在木架上或橫在木架上的，一般用於日常法事中。道教叢林有擊鼓聚眾上殿作日常功課的傳統。一般講究的是三通鼓後開壇誦經，鼓的打法同大鼓技巧差不多，大殿主在燒香時還要敲燒香鼓。其實殿鼓多用於法事中，鼓是道教壇場中的“法器之王”，一般壇場上，尤其是拜斗禮懺或放焰口，執鼓者多是請一些退下來的老高功或有經驗的老經師擔任。
三、手鼓
所謂手鼓即手中拿著敲擊的鼓。有帶手柄的，也有不帶手柄的，一般多用於在殿外出壇“轉天尊”、或者“上天地疏”、“祝將”、“祭孤”、“攝召”等道場。有的執鼓師因其只能一隻手擊鼓，一隻手拿鼓，故將其鼓打法稱之為：“一馬單佔”，鼓點也很好聽。
總之，道教的“鐘鼓之樂”屬純粹的中國古禮樂文化，現在我們看來，“鐘鼓之樂”的音域、音律、音色和音量遠不能表達一個具有一定程式和一定交響性的音樂思維。但是，它在人類音樂史上，甚至人類文化史上的意義給予多高的估價都是不會過份的。
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