《荀子·乐论篇》中言：“鼓，其乐之君邪！”所以鼓似天、钟似地。故而道教称鼓为法器之王。道教所用的鼓分别为大鼓、殿鼓及手鼓三种，下面分别予以介绍：
一、大鼓
大鼓直径约一米多长，除“开大静”、“止大静”用大鼓。清晨寮板交“四御板”给报钟，报钟接过“三清”滚三翻“落四御”交给大钟，三翻毕交“四御板”给大鼓，大鼓接过“三清”前，持双棰在鼓边上： “嗑——嗑嗑——嗑”四下，接：“咚——咚——咚咚咚——咚——嗑（敲鼓边）”，默念：“雷——声——普化天——尊”。接第二声：“咚——咚——咚咚咚 ——咚——嗑嗑”。接第三声：“咚——咚——咚咚咚——咚——嗑——嗑嗑——嗑”。三清接完击长阵鼓，由慢到快，初默念：“雷声普化天尊”。至快时念不成可不念，变化花点，击出风、云、雷、雨、电、雹等声响来。这时又有许多技巧鼓点，如“一马单占”、“霸桥泗水”、“快马加鞭”等鼓点。头翻毕，击鼓边一声，再由慢至快。二翻毕击鼓边二声，再由慢至快。三翻毕，击鼓边四声（同落四御同）。
二、殿鼓
殿鼓是置大殿内的中型鼓，有竖在木架上或横在木架上的，一般用于日常法事中。道教丛林有击鼓聚众上殿作日常功课的传统。一般讲究的是三通鼓后开坛诵经，鼓的打法同大鼓技巧差不多，大殿主在烧香时还要敲烧香鼓。其实殿鼓多用于法事中，鼓是道教坛场中的“法器之王”，一般坛场上，尤其是拜斗礼忏或放焰口，执鼓者多是请一些退下来的老高功或有经验的老经师担任。
三、手鼓
所谓手鼓即手中拿着敲击的鼓。有带手柄的，也有不带手柄的，一般多用于在殿外出坛“转天尊”、或者“上天地疏”、“祝将”、“祭孤”、“摄召”等道场。有的执鼓师因其只能一只手击鼓，一只手拿鼓，故将其鼓打法称之为：“一马单占”，鼓点也很好听。
总之，道教的“钟鼓之乐”属纯粹的中国古礼乐文化，现在我们看来，“钟鼓之乐”的音域、音律、音色和音量远不能表达一个具有一定程式和一定交响性的音乐思维。但是，它在人类音乐史上，甚至人类文化史上的意义给予多高的估价都是不会过份的。
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