二戰期間美國雖然工業強大，但是在武器的設計思路方面有點後知後覺。在高射炮上，二戰爆發後就已經往自行化發展，尤其是德軍，以各式坦克底盤開發了多種自行高射炮，面對這種機動防空武器，盟軍的空軍部隊受到了更大的威脅。不過由於二戰後期軸心國的空中威脅已經很弱了，美國在1944年才不緊不慢的推出第一款自行高射炮M19。
M-19自行高射炮
反覆測試定型的M-19
因為二戰中期德軍空軍部隊就已經顯示出頹勢了，盟軍在西歐戰場上面對的空中威脅一天比一天弱，反倒是德軍對防空武器需求與日俱增，因此美國在自行高射炮的研製方面進度緩慢。
在火炮的選擇上，美軍要求使用美國仿製自瑞典的博福斯40毫米高射炮，這種火炮的彈道性能優異，是二戰期間最好的中口徑防空炮之一。有了火炮，然後就需要合適的底盤，設計師先後選擇了M3、M5“斯圖亞特”輕型坦克的底盤，但是都不太理想，因為這兩款底盤尺寸過小，橫貫車體的傳動軸導致車體過高，不適合安裝中口徑高射炮。
德國四號自行高射炮
在美國研發M24“霞飛”輕型坦克之前，曾有一款T-24原型坦克，這款坦克底盤和霞飛差別不大，不管是尺寸還是可靠性都很滿意，用來安裝博福斯40毫米高射炮正合適。設計師將美國國產的改進型40毫米高射炮T65E1雙聯裝高炮裝上T-24的底盤，製成了M-19型40毫米自行高炮。
M-19型40毫米自行高射炮
M-19採用頂部開放式戰鬥部，火炮正面安裝有兩面防盾，火炮的高低俯仰和方向調整均採用電力驅動，作戰靈活性提升不少。動力上採用220馬力發動機，最大行駛速度56千米每小時，裝甲防護較弱，只有12.7~19毫米不等，只能防禦輕武器和炮彈破片的打擊，對於一款自行高射炮而言也足夠了。美國總共生產了285輛M-19。
朝鮮戰爭發威
M-19投入實戰的時候已經是1944年晚，這個時候德空軍已經只剩最後一口氣了，每天想的是如何對付盟軍的戰略轟炸機部隊，根本沒有多餘的精力大規模轟炸盟軍地面部隊。而在太平洋戰區情況也差不多，日軍的優秀飛行員損失殆盡，零式戰鬥機所剩無幾，就算出動自殺式飛機，也不過是淪為盟軍戰鬥機的靶子，“馬里亞納獵火雞”就是最好的證明。
朝鮮戰場上德M-19自行高射炮
因為沒有緊迫的需求，M-19雖然投入到戰場上，卻沒有發揮出多大的效果，反倒是朝鮮戰爭爆發的時候，美軍將部分M-19運送到朝鮮半島作戰。
尤其是志願軍入朝過後，因為我軍空軍並不強，美軍的M-19大部分時候都沒有履行它的本職，而是用來掃射志願軍陣地，因為其高射速和遠射程，往往在志願軍打擊範圍之外開火，造成我軍大量傷亡，在許多朝鮮戰爭的書籍中都有提到這種武器，一些志願軍士兵稱它為“雙管坦克”。
M42自行高射炮
M-19的沒落
儘管M-19還不錯，但是畢竟是二戰的老式武器，在應付噴氣式戰鬥機上已經顯得有點過時了，再加上50年代正是導彈萬能論的時候，高射炮在美、英等國一度被冷落。M-19本身數量就不多，它的後繼型號M42雖然生產量達到3000多輛，但進入60年代後也被防空導彈車取代。
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