二战期间美国虽然工业强大，但是在武器的设计思路方面有点后知后觉。在高射炮上，二战爆发后就已经往自行化发展，尤其是德军，以各式坦克底盘开发了多种自行高射炮，面对这种机动防空武器，盟军的空军部队受到了更大的威胁。不过由于二战后期轴心国的空中威胁已经很弱了，美国在1944年才不紧不慢的推出第一款自行高射炮M19。
M-19自行高射炮
反复测试定型的M-19
因为二战中期德军空军部队就已经显示出颓势了，盟军在西欧战场上面对的空中威胁一天比一天弱，反倒是德军对防空武器需求与日俱增，因此美国在自行高射炮的研制方面进度缓慢。
在火炮的选择上，美军要求使用美国仿制自瑞典的博福斯40毫米高射炮，这种火炮的弹道性能优异，是二战期间最好的中口径防空炮之一。有了火炮，然后就需要合适的底盘，设计师先后选择了M3、M5“斯图亚特”轻型坦克的底盘，但是都不太理想，因为这两款底盘尺寸过小，横贯车体的传动轴导致车体过高，不适合安装中口径高射炮。
德国四号自行高射炮
在美国研发M24“霞飞”轻型坦克之前，曾有一款T-24原型坦克，这款坦克底盘和霞飞差别不大，不管是尺寸还是可靠性都很满意，用来安装博福斯40毫米高射炮正合适。设计师将美国国产的改进型40毫米高射炮T65E1双联装高炮装上T-24的底盘，制成了M-19型40毫米自行高炮。
M-19型40毫米自行高射炮
M-19采用顶部开放式战斗部，火炮正面安装有两面防盾，火炮的高低俯仰和方向调整均采用电力驱动，作战灵活性提升不少。动力上采用220马力发动机，最大行驶速度56千米每小时，装甲防护较弱，只有12.7~19毫米不等，只能防御轻武器和炮弹破片的打击，对于一款自行高射炮而言也足够了。美国总共生产了285辆M-19。
朝鲜战争发威
M-19投入实战的时候已经是1944年晚，这个时候德空军已经只剩最后一口气了，每天想的是如何对付盟军的战略轰炸机部队，根本没有多余的精力大规模轰炸盟军地面部队。而在太平洋战区情况也差不多，日军的优秀飞行员损失殆尽，零式战斗机所剩无几，就算出动自杀式飞机，也不过是沦为盟军战斗机的靶子，“马里亚纳猎火鸡”就是最好的证明。
朝鲜战场上德M-19自行高射炮
因为没有紧迫的需求，M-19虽然投入到战场上，却没有发挥出多大的效果，反倒是朝鲜战争爆发的时候，美军将部分M-19运送到朝鲜半岛作战。
尤其是志愿军入朝过后，因为我军空军并不强，美军的M-19大部分时候都没有履行它的本职，而是用来扫射志愿军阵地，因为其高射速和远射程，往往在志愿军打击范围之外开火，造成我军大量伤亡，在许多朝鲜战争的书籍中都有提到这种武器，一些志愿军士兵称它为“双管坦克”。
M42自行高射炮
M-19的没落
尽管M-19还不错，但是毕竟是二战的老式武器，在应付喷气式战斗机上已经显得有点过时了，再加上50年代正是导弹万能论的时候，高射炮在美、英等国一度被冷落。M-19本身数量就不多，它的后继型号M42虽然生产量达到3000多辆，但进入60年代后也被防空导弹车取代。
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