20世紀八十年代，大型豪華旅行摩托車開始興起，本田金翼已經發展到第二代GL1100，獲得市場越來越多的歡迎。就在金翼漸入佳境之際，競爭也隨著而來，眾多廠家都已經意識到旅行摩托車市場是一塊“大蛋糕”，因而加緊研發意圖搶佔市場。其中，雅馬哈推出的Venture Royale就是強有力的競爭者。
1983年，雅馬哈推出了Venture Royale，武裝了一臺液冷、70°夾角的V型四缸發動機。這顆動力心臟採用了76mm×66mm的缸徑和衝程，排量達到1198mL，與本田金翼多了113mL。而且，這臺V型四缸發動機的技術含量比金翼更高，採用了雙頂置凸輪軸16氣門的汽缸頭，在4只等真空米尼庫化油器的伺服下，動力輸出更勝一籌，能夠產生67kW的最大功率，強大的動力讓體重340kg的Venture Royale迅猛加速，0~400米加速只需13s左右，終點速度達到167km/h，比金翼來得兇猛。更重要的是，Venture Royale的定位也是豪華型旅行車，V型四缸發動機運轉平靜安穩、扭矩充沛，適合滿載輜重長途跋涉，在最高擋以100km/h速度行駛時，轉速只有3400r/min；動力儲備豐沛，長時間高速奔馳效能不衰減，極速可達220km/h；20L的大容量油箱支持長途續航，加滿一箱油可以行駛363km；它武裝了空氣懸掛系統，直徑40mm的前叉還具備防俯衝功能，再加上車座位寬大舒適，車把、乘客腳踏板等都可以調節，能夠讓騎手減輕疲勞；而且，寬敞的行李箱、CB天線、大型擋風板等長途配置一應俱全，當時的建議零售價為5599美元。
雅馬哈VentureRoyale擁有強大的實力和豪華配置，對本田GL1100構成非常大的威脅，當時摩托車媒體也常常將二者進行對比，這讓本田感到了壓力。為此，本田奮起抗擊，答案就是1984年推出了升級換代的GL1200。新金翼搭載了一臺排量更大、響應性更好的1182mL排量水平對置四缸發動機，功率和扭矩都更加強勁，能夠在轉速7000r/min時輸出最大功率70.1kW，在5500r/min時爆發最大扭矩105N·m，並且特別強調平滑如絲綢的輸出特性和低轉速下的強扭矩。同時，新金翼的底盤作了重大改進，車架更加堅固，再匹配性能更好的懸掛系統和厚大的坐墊，從而再次提高了長途行駛舒適度。此外，與上一代GL1100相比，GL1200的外形更加硬朗，導流罩、行李箱、燈殼都呈方型，這是20世紀80年代很流行的造型風格。
不進則退、物擇天競的自然規律在市場同樣適用。面對本田的新動作，雅馬哈毫不退讓，迅速在1986年推出了新一代VentureRoyale，將缸徑和衝程修改為79mm×66mm，排量擴大到了1298mL。相應地，排量增加的V型四缸發動機擁有更強的低轉速扭矩，最大扭矩強化為112N·m（5000r/min），轉速比金翼更低，力量則更強！另外，懸掛系統再次升級，用上了防俯衝的電控空氣控制懸掛系統，同時把行李箱的容量擴大了50%，具備更強的儲放行李能力。由於採用了1610mm的長軸距，乘騎空間異常寬敞，再加上沙發般的坐墊，確保長途旅行乘騎舒適。第二代Venture Royale上市之後，持續受到喜歡遠足旅行騎手的喜愛，多年來基本上沒有大的變化，一直持續到1993年才退出市場。
1994年起，雅馬哈不再生產新的VentureRoyale，但是這臺運轉絲綢般順滑、扭矩強勁的V型四缸發動機並沒有被束之高閣——從1996年開始，雅馬哈推出搭載了大缸徑發動機的“星”巡航系列，其中搭載了V型四缸發動機的“皇家之星”Royal Star是主打車型，目標明確指向美洲市場。“皇家之星”與本田的“影子”、鈴木的“侵略者”、川崎的“火神”，當然還有美國本土老大哈雷，展開了劇烈的爭鬥。雅馬哈獲得了自己的生存空間，從20世紀90年代中期到2002年，已經有60000輛的雅馬哈美式巡航摩托車奔馳在美國的大街小巷。
1999年，雅馬哈新一代豪華旅行車再次復出，這就是Royal Star Venture。在動力裝置方面，搭載的仍然是液冷、DOHC16氣門的V型四缸V型四缸發動機，但現在排量已經擴大到1340mL。在米庫尼化油器伺服下，這臺V型四缸發動機可在轉速6000r/min時輸出最大功率73kW，最大扭矩120N·m則在4750r/min時爆發，跋山涉水長途跋涉完全不在話下！由於精心佈置，無論從左邊看還是從右邊看，這臺V4發動機都像是V2發動機，只有當騎手拉高轉速時，它才露出V4發動機的真實身份：更高的轉速範圍，更加線性的功率輸出，全轉速動力輸出如絲綢般平滑綿密，再加上精心配置的平衡軸，讓這顆動力雄渾的動力心臟異常安靜！
2005年，雅馬哈又推出了旅行版“皇家之星”Royal Star Tour Deluxe。從名字可以知道，雅馬哈也是把這款“皇家之星”定位於旅行車，但它與傳統的旅行車已經有所不同：除了可以全副武裝地載著騎手翻山越嶺飽覽風光之外，還能夠卸下裝備，扮演林蔭大道上的巡航車角色，這隻需要幾秒鐘時間。騎手可無須任何工具的幫助，就可以輕鬆地把旅行風擋和乘客後靠背快速拆除；倒U型的把手，無論旅行還是巡航都很得體；與整車協調般配的側皮箱，提供35L儲物空間，想要卸下它只是小菜一碟……只需要短短的時間，你就可以讓Royal Star Tour Deluxe，從豪華旅行車變成酷炫的巡航車！
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