3月12日，日本海上自卫队最新一艘“苍龙”级常规潜艇，“清龙”号正式入役。
作为“苍龙”级潜艇的9号艇，“清龙”号与之前的8艘并没有什么太大区别。艇长84米，宽9.1米。水上标准排水量2950吨，水下排水量4200吨。采用两台川崎12V25/25SB柴油发动机，4台川崎/Kockums4V-275RMkII斯特林发动机，水下动力充沛。最大水下航速达到20.5节，水上航速13.5节。以4节-5节的航带，水下连续潜航时间至少21天。而且由于采用了特殊钢材，可以在水下500米的深度作战。极限潜深达到700米。主要武备为6具533毫米鱼雷发射管，用于发射日本自产的89式533毫米鱼雷，以及潜射型“鱼叉”反舰导弹。
“清龙”号的服役，使得日本潜艇舰队扩充计划从舰艇上和编制上都推进了一步。根据日本的计划，未来日本常规潜艇部队将保持22艘，那么也就是预示日本将在现有9艘“亲潮”级和9艘“苍龙”级的基础上，再新建4艘常“苍龙”级规潜艇。不过，在后续建造计划中，会出现一个重大变化，那就是从第11艘开始，苍龙”级潜艇将取消斯特林发动机，改用电容量较大的锂电池，变成非AIP潜艇。
从号称世界“最强大AIP潜艇”，性能不次于核潜艇，到如今改回非AIP潜艇，其实并不是简单地哦提高航速那么简单。更为关键的是，日本其实在承认其所为的AIP潜艇有着重大问题。“苍龙”级采用的斯特林发动机，是日本购买了瑞典的生产许可证进行制造的。而瑞典使用的V4-275R“斯特林”发动机是安装在排水量1700吨（水下）左右的“哥德兰”级潜艇上。毕竟，这些发动机大多的功率在75千瓦左右（日本的使用的额定功率为65KW）。所以，装在4000多吨的巨型潜艇上，就有些小车扛大炮的现役。
或许，正是因为此，使用“斯特林”发动机的澳大利亚“柯林斯”级潜艇，曾经也号称世界最先进的AIP潜艇，一直存在噪音过大等各种各样的问题。甚至，在2003年的深潜中，出现了因瑞典柴油机和电池问题导致故障，引起管路破裂险些导致潜艇沉没。所以，澳大利亚人对于所谓的“斯特林”发动机心有余悸，以至于在最新的潜艇招标中对于日本的“苍龙”级直接排除。
其实，日本输给法国人，直接原因并非是继续采用“斯特林”发动机，而要采用所谓的新型技术的锂离子电池。这就不禁让人反问，日本参与竞标的是“苍龙”级潜艇，而自己的“苍龙”级潜艇是用“斯特林”发动机，为何要给澳大利亚人装锂电池呢？虽然，日本是最早研制锂电池的国家，但是在AIP潜艇上使用燃料电池技术成熟的是德国。所以，澳大利亚一方面对于忌惮“斯特林”发动机的不成熟，另一方面担忧日本所谓新技术的不成熟，于是选定了法国人的“梭子鱼”。
这场2016年的澳大利亚潜艇竞标大赛，不仅让日本失去了500亿的大单，或许也让日本加速了自我修正。于是，在第11艘“苍龙”级潜艇，抛弃了“斯特林”发动机，改用锂电池。不过当日本，在失去所谓“AIP潜艇”虚名的同时，是否会获得更先进的水下杀手呢？
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