有了新的機器人夢想，我們開始全力投入。為了讓機器人往前衝得更快，單獨成立了一家公司叫獵戶星空。

為什麼取這個名字呢？你知道，當你冬夜裡抬頭看著滿天星斗時，最大最明亮的一個星座就是獵戶座。

我非常鍾愛這個名字，把我們最鍾愛的機器人放在了這家公司親力打造。

仰望星空 腳踏實地 我對機器人行業的兩個困惑

雖然做機器人就像仰望星空一樣，聽起來激動人心；但做好這件事，就得腳踏實地。

為了快速瞭解行業，我花了很長時間去學習，跑了很多國家，比如美國以色列日本歐洲；全球飛行了近20萬公里，每週工作六天，踏踏實實做個小學生，學習很多曾經從未接觸的知識。

這個過程中，我產生了兩個疑惑：

第一個疑惑：那些刷遍朋友圈的鋼鐵機器，好像馬上就要來統治人類了，但為什麼從未在現實生活中出現過？

先看幾個例子。比如波士頓動力這家公司，以擅長的機械控制技術展示漂亮空翻，遺憾的是，波士頓動力已經被Google給賣掉了；還有日本的ASIMO（日本本田機器人），已經研製30年，成本高達80萬美金，至今不能走進家庭。

我跟很多相關的人一起討論過這個問題。今天的機械控制還是一個非常複雜的系統工程。技術進步也非常緩慢。如果沒有定義清晰的標準，他們每隔半小時就得充電。所以，這些機器人要想走進生活，還有很遠的距離。

第二個疑惑：AlphaGo都已經下贏李世石了，都要超越人類了，為什麼我們看到的機器人還笨得超出想象？

今天你到生活中的任何地方，比如機場，你看到的機器人其實都特別傻，傻的出奇。很多人肯定會diss我，說不是這樣的。

我也看過很多相對好一點的機器人，比如pepper。很幸運，我認識這家公司的投資人，他們後臺這段對話一定是事先寫好的，再拿來錄製出爐的。這位朋友人告訴我，有的時候為了宣傳只能如此。

都

是套路啊……

儘管機器人的表情做得有特點，當然造價也很高，但它就像一個錄音機，錄好一句，說一句，再回答一句。但這不是人工智能。

為什麼會這樣呢？這是我當時一直在問的一個問題。

為了解這款機器人，我專門去過兩次日本，與核心團隊一一聊了個遍。孫正義當年花了很多心血，想要做成這款機器人，後來被日本首相帶去參加G7峰會，成為了日本國力的一種展示。其實，遠沒有達到當初他們的預期。

我相信，沒做到，一定不是因為他們笨，也不是為了去拍一段秀。真正的問題在於——人就是一個超級複雜的產品，單點總是被超越，整體卻遙不可及。

人是超複雜產品 舉個例子：“服務員，給我倒杯紅酒”

這一整套流程有多複雜呢？我舉一個小例子。當你走進餐廳，應該都有這樣的需求，找服務員幫你倒一杯紅酒。儘管這樣一個簡單的任務，目前全世界沒有一家機器人公司能做到，說完這句話紅酒就來了。除非是固定軌道的機器人。

尤其在嘈雜的環境中，我們的耳朵是一個非常了不起的感官器。今天沒有一個麥克風能超越。在一個吵鬧的環境中，你聽到一個人說話，可立刻只聽他的聲音，不聽別人的聲音；當你低頭玩手機時，別人跟你說什麼，完全聽不見；但當你想要聽到一些話語時，可以排除很多噪音去聽到那個核心要點。

“給我倒杯紅酒”這個行為，除了涉及非常複雜的語義理解技術，還涉及圖像識別技術。比如看你一眼，就要知道你在哪裡，長什麼樣子，然後將紅酒遞送給你。光看一眼，就非常難，為什麼呢？因為可能在昏黃的燈光下，你可能只給他了一個側臉，就可能導致人臉識別不準。

當下，我們講攝像頭有多好，人臉識別有多好，其實大多還是在特定光照條件下。而人眼是5億像素，即便在晚上，一根蠟燭點出來也能清晰看見你，且沒有噪點。可是，今天你能買到的最好的手機也就2000萬像素。但問題是，高速行動時，還能看清外面的風景嗎？人可以，機器能做到嗎？想想，無人駕駛為什麼這麼難？因為速度快了後，整個處理都會下降。

理解了“聽到”和“看到”兩個行為的難度之後，你還得讓機器知道紅酒的位置吧？也許在吧檯，也許在廚房，中間路線怎麼規劃？如果走著走著突然一個小朋友跑到你身邊，應該怎麼避開他？即使看到紅酒後，還得懂得塞子怎麼打開……甚至包括紅酒怎麼倒？能倒多少？多快的速度，什麼時候倒好，拿杯子的哪個部位？力氣大了會不會把杯子捏碎？怎麼端過來？都是非常複雜的系統。

做機器人確實很難 正因為它難 才有我做的價值

因為我們自己是人，常常就覺得人沒什麼了不起。但，如果你想製造這麼一個產品，它的難度大到超過很多人的想象。大多數人可能比較習慣於定式思維，認為這件事沒什麼難的。

無論怎樣，人族同胞們要有自信，我們進化了上億年，不是一個算法能超越的。談論人工智能取代人，以我自己的觀察來看，我不知道是否可以，但至少還有很遠很遠。如果人真的是上帝創造的，那上帝就是一個不可超越的產品經理。

對於很多熱愛機器人的朋友來說，這是一個好消息，因為我們人類終於不會被消滅了：）但，作為一個以機器人為夢想的產品經理來說，真是特別特別的難。

今天還沒有一個像機器人這樣的設備，能夠做到主動感知。雖然大家都有智能手機，但和機器人相比，它並不智能。手機的每一個指令，必須人去點擊，去打開，去觸控。而機器人應該是站在那裡，當環境發生變化時，主動來做一些事情。此時，你就會知道傳感器、語言、腦、計算能力、深度學習都有相當大的距離。

更何況人工智能還很幼年，有多少人工，才有多少智能。

什麼意思呢？今天的人工智能技術，即使去做一件很小的事情，比如學一句話，認一個人臉，我們都要動用大量的人力去標註數據，再用機器去學習這些數據，迭代也需要時間。這個學習的過程不像一個小朋友，每天跟他說幾句，實在不行打他一頓，他就學會了。

所以，整個產業尚處在早期，整個行業找不到幾乎一款真正有用的機器人。理想很豐滿、現實很骨感。

我們經常看朋友圈一些新聞，認為我們自己已經到了山頂，下一步就是顛覆人類了，其實以我們真正幹這行的人來說，只能算剛剛開始爬坡，正一步一步往前走。

當然，選擇做機器人，不是因為它難就不做，而是因為它難，我們才覺得更有機會。正因為難，很多人才望而卻步。美國人在登月時，肯尼迪說過一句話：“我們決定登上月球，並實現更多的夢想，並非它輕而易舉，而是因為它很難，困難重重。”

我不想等到不難的時候再去實現夢想，而是要迎難而上。做難的事情，才有價值。我相信，所有的東西都不是從完美開始的。儘管人是一個近乎完美的產品，但我們並不需要一個近乎完美的產品。

我們只需找到我們真正需要的產品。

產品思維 重新思考 為真有用機器人而生

當我真正進入機器人領域，決定要做這件難的事時，我總結了八個字——產品思維，重新思考。

第一點，不一定非得像人，像人不是最重要的，對用戶真有用才是核心。

回想當初，我很早開始做安全軟件，帶了4個人的小團隊，沒有所謂的殺毒技術，也沒有安全軟件的經驗。但我每天泡在論壇上，不停地去電腦城調查瞭解那些普通用戶需要的功能——那些在技術之外，用戶真正需要的一些功能。所以，那款產品在很短的時間，就達到了上億用戶，其實就是在技術和用戶需求之間找到了恰當的結合點，而不是一味等待完美技術。

完美的技術永遠不會出現，只有用產品的思路找到最實用最契合的技術才是王道。

既然人是這麼難以超越，我們做的機器人未必就要像人一樣複雜。今天市面上看這些機器人，不管是日本的pepper，還是機場看到的永不開機的機器人，一定會找到一雙手。事實上，那雙手不能拿起幾乎任何東西，唯一的作用就是顯得像人。且手的關節非常多，成本也很高，對用戶卻沒什麼用。

第二點，通用機器人非常難，我們能不能做出一款在特定場景真有用的機器人呢？讓用戶真的覺得它對我有點價值。

我想起特斯拉剛開始做電動車時，電池技術並不完美。這個時候，它並沒有出一款直接賣給老百姓的電動車，而是先做了一款跑車，讓發燒友喜歡；第二款車做的是豪華車，因為當你家裡有一輛車時，你又比較富有，再買一輛豪華車作為備車，直到最近才推出了大眾版的Model 3。所以，我們能不能從一個小眾的、邊緣的市場切入，去找到這樣的用戶需求呢？

這是我一直思考的問題。

第三點，由於產業尚在早期，為了做到真有用，就得下笨功夫，自己造輪子，去認真打造每一個細節。

為什麼說要自己造輪子呢？比如語音喚醒技術，雖然市面上有各種各樣的開放平臺，但它並不像一些開放平臺已有積累，他們也才剛剛開始，能滿足的需求是非常少的。

再舉一個例子。很多公司說，他的語音識別率能到多少多少，包括今天現場也用的是我們自己的語音轉文字大屏技術。這個技術，坦率地說，我們不是最好的。因為這需要對長文本進行訓練，但在音箱或機器人行業裡，並不需要大篇的演講。很多時候，你只會說，幫我播一首歌，帶我去哪裡，誰誰誰在不在等這樣的短句。

這就好比，你要造一輛汽車，需要一個輪子，市面上能買到越野胎、競速胎、雪地胎，但機器人這個行業，你只買得到一種輪胎，那就是木輪子，只能保證你能滾動，沒法更多別的運用了。

所以，我們只好自己去打造適合我們場景的輪子。今天，整個機器人行業就是這樣。

得下笨功夫，把每一個細節打磨好，可能多那麼一點，累計起來就是一個巨大的差別。如果每個細節少那麼一點，幾乎就等於沒做，等於零。

如果不自己做會有什麼問題呢？比如，pepper機器人的語音系統就採購了別人家的，買了一家法國公司，將形體技術集成。此外，他們的視覺也不是自己做的，於是導致機器人只在形式上很討巧，使用幾分鐘後，新鮮感沒了，就發現沒什麼用了。

即使光對話能力，全世界也沒有一家公司能做到人類真正的語義對話能力。誰要說機器的閱讀理解超過人類，基本都是在耍流氓。

我們的目標就是為真有用的機器人而生。我們不想去講什麼像人或不像人，或跟誰的技術怎麼比，這都不是我們思考的問題。我們唯一的出發點就是——像做手機一樣給用戶做一款他真正需要的好產品。

為了這樣一個產品，我們打磨了兩年之久。我有一個詞，叫化整為零，即把每一個系統的細節能力（比如眼／耳／口／腦／手），都變成一項產品，然後推向市場，再與用戶見面。

所以，此刻，我要發佈第一款產品了。這個產品，我們叫它真有用的機器人。

第一款真有用機器人：豹小秘 提供五星級服務的接待機器人

你們一定經歷過這樣的場景，比如遇到以下這些問題：“你好，我是來面試的，請問哪裡面？我的胃不舒服，掛哪一個科？哪一個窗口能辦暫住證？這個兵馬俑背後有真正故事嗎？”。

我們其實需要很多的引領、接待和講解。無論是公司前臺、博物館、公共事務，還是醫院，我們都需要這樣熱情的接待。

我們本來希望的接待是這樣——禮貌又熱情，長的像初戀，主動引導你，百問不厭煩。但現實中，你遇到的接待是這樣——經常不在崗，忙著看微信，口氣也很冷漠，我管你是誰。

我認為，這是一個有需求的地方。以我們的語音視覺能力，非常有機會讓它變得真有用。我們給這個產品命名豹小秘——

全球首款五星級服務接待機器人。

1.優雅曲線與靈活頭部

希望你們遇到它時，都像在五星賓館裡遇到的服務員一樣。當你問它，“廁所在哪兒”，它一定不會跟你說，“向東走兩個路口”，而是說“請跟我來，我帶你去”。當你去到一個陌生的地方，它可帶你參觀，一定不會只顧自己玩手機，而是給你講這裡有什麼故事。

為了讓大部分人看到它時沒有壓力，我們並沒有給它裝上一雙手。屏幕的引導，足夠了。加上手後，只會增加成本和控制的複雜度，卻並不實用。當時內部的代號都想叫它維納斯。

我們也沒有像你在市面上看過的很多機器人一樣，把腦袋做得和人一樣圓圓的。因為做得圓圓的，除了形狀像人之外，並不能做出人的表情。

所以，我們在它腦門上加了一個顯示器，使得它既可以做表情，也可以表達信息。不需要像pepper一樣，在胸口上加一塊屏幕。

包括整個機器人的曲線也很優雅，做得也比較舒服。每一個細節都是非常精心打磨。我們做了一個能夠180度旋轉的雲臺，腦袋可以上下左右自動轉動，如此，它就可以隨時看著你，非常靈活地跟隨你。

那麼，這樣一個產品，看似很簡單，它裡面包括了哪些技術能力呢？接下來，我們就分別講講我們自主研發的幾個子系統。

2.全感知智能系統——眼

大家可以看這張圖，其實從上到下，全部都是感應器。從腦袋上最開始，就有一個廣角攝像頭，有150多度。我們在背後也給它加了一個攝像頭。當它在前面走時，就能看到你有沒有跟著它。避免它走它的，你走你的。

我們還在它前面加了一個立體攝像機，胸口也加了一個立體攝像機，類似於iPhone x 前置攝像頭，但我們比它的距離遠，最遠能看到6米處人的位置。它還能把人的3D圖像給還原出來，這樣就避免了平面的圖形識別困難。

此外，脖子上加了6個麥克，頭頂上加了2個麥克。為什麼要有6個麥克？它是一個環形麥克，當你對它說“小豹、小豹”的時候，它會把離你最近的麥克打開，聽你的聲音，把另外5個全部關掉。

所以，即便你的周圍很嘈雜，依舊可以很好地響應你，識別你的語音。而頭頂的麥克，是為了當你走近時，那個麥克風能去識別你的聲音。

最後是底座，加了一個廣角全局快門攝像機，和我們平時的攝像機最大的不同在於，它是整幅成像。而我們平時的相機，是一行一行成像的。當它快速行動時，它能整幅成像，且保證畫面不出現偏移。這都是很細節的技術。

底座還加了一個激光雷達。無人駕駛車都要有激光雷達，避免在光線黑暗情況下或圖像不能識別時，用激光去識別障礙物。

除了激光雷達，還加了6個超聲波傳感器，使得即便其它傳感器都失靈，也不會碰到障礙物時撞上來。因為超聲波傳感器能知道回波，但不知道方向和距離。

所有的這些感知傳感器，都是為了讓豹小秘能在一個環境當中，找到你，跟隨你，引領你，並避開所有障礙。

不僅如此，這麼多傳感器，要能協調運行好，也是非常麻煩的。為了這一整套感知系統的良好運行，我們自己研發了人臉識別算法。不僅能看到人臉，還能根據人體形狀進行識別，保證當你轉身時，也能認出你。

因為，人也不是完全靠人臉去認人的。光靠人臉去找一個人，在現實場景中，失敗率會非常高。所以，我們融合了整個人體識別技術。

3.麥克風陣列技術——耳

去年，我們就跟喜馬拉雅一起發佈了一款音箱叫小雅AI音箱。其中，所有的麥克風技術、語音技術都是獵戶星空做的。到目前為止，它已經經過了超過1.5億次的用戶喚醒。

什麼叫喚醒？“服務員給我倒一杯紅酒”，這就叫喚醒。我們還自主研發了TTS語音合成。你在電腦裡面打出一段文字，電腦就把這段文字念出來。這不是通過錄音完成的。這個技術很多公司會說有，我也相信很多公司在技術點上有他自己的優勢，但這不是一個靠技術就能做到完美的東西。

我們與其他公司思路的最大不同，在於花了大量人力去打磨這個聲音。我們找到發音人後，讓他一句句錄下來，再讓電腦去學習，調動好幾十人參與，精心做非常細緻的標註。花了一年的時間，打磨了自主語音合成技術。

除了小雅這樣一個聲音，近期還專門為孩子做了一款童音。很多公司不願意在這裡大投入。因為它不是一個體現技術能力的活。它體現的是關注用戶的感受，或要花非常高的成本去完成的一件事情。

我們很多合作伙伴都想讓他們的音箱用小雅的聲音。目前，小雅的聲音只在喜馬拉雅音箱、小米音箱、小美音箱和小豹全系列機器人產品上才有。

我再給大家講一個細節，為什麼我們要自己做麥克風？有人說，科大訊飛也有6個麥克，拿來用那個就行了，為什麼也要自己做？因為科大訊飛的板子拿過來，放到產品艙體裡時，它的迴音就會和音箱裡的迴音不一樣，使得聲音的識別率立刻下降。

只有針對自己的艙體去做麥克風，才能達到真正的語音識別效果。今天，你到各個展廳去看，他要說，用了哪一方面語音技術，實際都不可用。隔幾十米，看到一個領導來了，就開始打招呼，其實機器背後有一個人。

4. 室內自主導航系統——腿

我們還做了什麼呢？室內自主導航系統，也叫多傳感器融合。

人眼是非常牛的。一雙眼睛，既解決看臉的問題，也能解決開車的問題，還能解決晚上找東西的問題。傳感器做不到的，我們就優化算法。儘管我們用了激光傳感器、視覺傳感器、超聲波傳感器的多傳感融合，但，離人眼還是很有差距的。

如果沒有那麼強的光照，高速度的情況下，我們今天已經是行業內跑得最好的導航平臺之一。它的成本比市面上的很多成本都要低。我們把這些傳感器做到了很好的融合。

無人車上，一個激光傳感器要幾十萬的成本。今天，很多在屋子裡跑的運貨機器人，一個成本也要上萬元。我們成本只有對方的十幾分之一。本質都是為了把高高在上的技術成本降下來，讓大家覺得

真有用。

我們還受邀參加了GTC日本機器人賽。英偉達的老闆黃仁勳看了這個產品，非常感興趣，要求我們去他們的場內展示。日本技術展的公司裡，我也沒有看到有哪一家公司，能在這樣的場內做出來回自主巡航的導航產品。

4.語音語義能力——口

什麼叫語義呢？比如，“服務員請幫我倒一杯水”，當機器人把它還原成拼音，它就能理解倒一杯水這個詞的含義時，這叫語義能力。

如果你看到朋友圈裡說，一個系統對文章的理解超過了人，這個結論一定不要相信。比如你讀一段文本，可能有機會。但，對於通用語義理解，今天在全世界來說，都是難題。

我們的做法是針對用戶問的最多的問題，去精細打磨。所以，我們在合作伙伴的音箱產品上，包括小雅的產品上，針對用戶說“想聽哪首歌”，“聽哪一個評書”等做了大量的優化。有時候，你說我想聽《飄揚過海來看你》，你只要說到“來看”兩個字的時候，它就知道你要的歌了。它可以非常精準地給你播出來。

有人在談智能交流，理解情感，坦率講，這件事走偏了。我跟pepper的首席產品經理談完後，他說，日本pepper要做成一個情感陪護的機器人。我覺得這款機器人基本是沒有機會的。因為今天，即使用語音下達一些指令，就像遙控器一樣，幫助人完成一些任務，已經能做得非常好了，也做得很舒服。

這也是一開始我們跟別人在產品思考不一樣的地方。

5.行業最強芯片系統——腦

我們的機器人裡放了三塊芯片，分別是高通821、英偉達TX1、英偉達TK1，整個運算能力達到了2T的Flops，相當於3.5個iPhone X的運算能力，幾乎能做到感知周圍的環境。

其實，人腦還是很了不起的。我們可能用一個近乎燈泡的能耗，就能完成對複雜環境的判斷，而在機器人上卻要用這麼多的芯片，同時還要優化算法，才能讓它變得很流暢，還要讓他們芯片之間通信銜接好，我們自己下了很多功夫。

你看到很多機器人，剛開始動了一下，然後又不動了，或者等一會兒再動，一不小心又動過了。人腦只有零點零幾秒的反應時間，而如果整個機器系統的協調時間到不了這樣，人就會覺得它特別笨。這些細節，我們做了大量優化工作。

此外，我們還往肚子里加了很多電池。經過實測，比手機還耐電，可長時間在辦公區來回跑，也不喊累，也不需要回充電樁充電。頭部也非常靈活，有很多很多的傳感器，基本就能完成很好的接待任務。除了以上這些自研的技術成果外，也和微軟、搜狗等公司建立戰略合作。

6.為什麼選擇接待這個場景？

為了找到接待這個場景，我們內部至少翻新了5、6個版本。我們跑機場，商場，不斷想需求，不斷想到底能不能做到和這個需求符合，內部的產品其實都推翻了很多很多版。

一度，我們認為可能這條路是走不通的。後來我說，不要想做那麼多事情，甚至把手從它的身上卸下來，我們就做好這一點點接待。

這些接待看上去很簡單，如同剛剛那個案例，只是簡單的“幫我倒一杯紅酒”，放在機器人上也變得很複雜。所以，我們認真打磨了這樣一些功能，只需要輸入2、3張照片，就能做到精準人臉識別。

這套識別系統在獵豹2000多人的上下班打卡中，每天都在被使用。

他們還做了一個老闆分身和夜間巡邏的功能。當你需要去處理一些遠程的事情時，你可以附體在它身上，還能像在公司一樣跟員工一起開會。到晚上了，就像一個保安。因為它有公司所有的地圖，你只要給它制定任務，它就會不厭其煩，一圈一圈，來回巡邏。

7.零經驗，零設備，快速安裝使用

它還有一個很重要的功能就是快速建圖。建圖的本質就是讓機器人知道整個環境。我們把它做得像一個手機APP一樣簡單，只要你打開手機，進行前後左右操作，跟著它，再帶它走一圈，它就記下了地圖，就可以開始為你工作了。

我們把它叫做零經驗、零設備。只要手機，就能簡單操作，沒有任何門欄。無需編程，只需拖拽圖標，新建任務，與製作PPT沒有本質區別。

市面上所有的機器人，真的沒有用。我們買了一臺號稱高科技公司做的價值15萬的機器人，拆開以後，我特別生氣。我跟我的產品經理說，你給我退了它，就算損失5萬也要退了，因為它不值得我學習。

完全就是把很多系統採購過來，集成組合裝在一起，再套一個殼子，加一雙手臂，弄一個圓球，就叫機器人了。甚至底下加一個輪子，上面加一個Pad，就叫機器人。沒有考慮過場景以及用戶的需求。

我們要做一款有用且智能的機器人。做到什麼價格呢？討論了很久，自動充電、五星級接待、麥克風陣列都是我們自己做的，內部還用了汽車上用的Canbus總線，使得我們整個上下系統之間的通信連接非常好。

即使你來回跑得很快，它都能跟得住，這就是系統融合。因為它要用上面的視覺指揮下面的底盤轉動。很多機器人轉得慢，是因為它通信也很慢。我們的豹小秘相當於3部手機來回通信。

討論了很久的價格，決定用一個和以前不太一樣的價格策略，我們希望用一個月2999的租金來讓大家體驗這款豹小秘。

我們也和58同城首家合作機器人租賃頻道， 跟傅盛戰隊投資項目——醫號線，潘石屹先生創辦的SOHO 3q，毛大慶先生創辦的優客工場，小米之家等建立商業合作。

基於剛剛公佈的那幾款自主研發的子系統，他們一起組合構建了我們的獵戶機器人平臺（orion os），能力全部開放出來，與行業一起進化。

第二款真有用機器人：豹小販 一個會行走的零售機器人

很多人一定記得當年擠綠皮車時，列車員總是推著小貨車售賣一些零食，這大概是當時春運我們能到找到的唯一的五星級服務。

我們想把這樣一種能力複製到更多的地方。比如圖書館，大型商場，遊樂園，或者健身房。所以，我們和越凡創新一起推出了這款能行走的售賣機器人——豹小販。

1. 它會主動來到你身邊，給你想要。

通過生物識別技術，知道你的年齡性別頻率等就主動能來到你的身邊。你只需要掃碼，就能獲取商品。不需要口渴時到處找售賣機或找小賣部。

我們在電子科技大學做過一個30天測試，它比售賣機的效率高3倍以上。因為今天整個消費環境的變化，消費者變得越來越懶，越來越希望隨手可得。

2.肚子足夠多，商品足夠多。

肚子也足夠大，中間有一個鑽地設計，通過旋轉，就能直接把你需要的品類吐出來。商品也足夠多。

3.長期不喊累，電池足夠大。

第三款真有用機器人：豹豹龍 覆蓋0-12歲兒童教育內容的陪伴機器人

以我們的技術，能做出這兩款已經不錯了。但，我們能不能去找到一款真正為孩子準備的機器人呢？就像阿童木陪伴孩子的童年。

現在市面上有很多玩具，比如故事機，但其實都沒有做到足夠貼近孩子的需求。今天的孩子，除了手機和Pad，就沒有真的玩具了。很多玩具從來沒有創新過，都是用低廉的價格對外形產生一時的興趣，但並不能真正讓孩子童年變得有趣、快樂和有知識。

我們做了一個調研，發現孩子喜歡會發光，外形好看，會動的，能跟著孩子唱歌、講故事的玩具。於是，我們做了這樣一款機器人：一個會發光，能動的，能聽得懂孩子話的，能唱歌講故事，還能學習英語和編程的兒童陪伴機器人。

1.堅持真童聲，嘔心瀝血

為了做出一款真正讓“孩子陪伴孩子”的陪伴機器人，我們需要讓一些小朋友每天花幾個小時去教機器怎麼說話，連續幾個月去打磨。有時候，小朋友講很長時間後，就會沒有力氣。有時候，中途小朋友不想錄了，就得重新再找一個人從頭開始錄，非常非常麻煩。

為了打造了剛才大家聽到的童聲，花了很大的精力。

2.24小時安全陪護

基於我們的視覺識別技術，我們能做到危險提醒，隨叫隨到。小朋友自己在一個房間的時候，機器人可以形影不離，甚至幫他養成一些好習慣，比如早起床、吃早餐、喝水，記錄他的整個成長。

3.獨家定製優質兒童教育內容

我們為豹豹龍定製了很多優質兒童教育內容，選擇了國內最領先知名的兒童內容平臺一起打造編程、英語內容和兒童情商內容。

比如，傅盛戰隊投資過的一個項目——編程貓。我們在他沒有團隊，只有一個創意的時候就投資了他，一直支持他做到中國最大的青少年編程教育平臺。現在，基於這款機器人，他們會為豹豹龍獨家定製專屬的開發語言，孩子只需要拖拽模塊，就能像搭積木一樣，控制豹豹龍跟他一起去做一些事情。

喬布斯說過，每一個人都應該學習編程，因為編程會教你如何思考。我也認為，下一個時代是程序和人的教導的時代，你不一定要成為程序員，但學習編程是為了瞭解下一個時代。

除了編程，豹豹龍也跟全球領先的英語教育品牌VIPKID進行首家合作，為孩子提供一對一的英語教學；與國內領先的中小學名師家教平臺獨家定製內容，孩子在家只需要線下課外輔導三分之一的價格與名師一對一指導，在家也能解決學習難題。

第四款真有用機器人：小豹AI音箱 東半球音質？好的智能音箱

我們也把智能音箱也定義為機器人。只是它沒有眼睛，沒有腿，但能完成很多AI交互。

很多人可能會問為什麼做智能音箱呢？其實我們不是趕熱潮。本質上，我們是最早除了叮咚之外，第二款聯合喜馬拉雅做的小雅音箱，其中所有語音技術都出自獵戶星空。

我們認為，即便是智能音箱，音箱的本質仍然是音質。所謂智能，就是幫你更快找到內容，更快完成一些操作，而不是走向技術迷戀，做所謂語言的對話能力。

消費升級的時代，我們需要更動聽的音樂。我們的同事挑選了幾家智能音箱，做了百人盲測，找了公證處監督，測試結果是小豹音箱音質第一。

音質非常非常重要，如果我們一味強調智能，讓音質變得很差，就捨本逐末了。所以，我們在喇叭的選取上花了很高的成本。同行只有2個，我們有5個，單個喇叭成本高於幾倍。

除了好音質外，還有上千萬集音樂音頻內容。與擁有1700萬曲庫的QQ音樂深度合作，贈送2年音樂服務。基本所有的歌都可通過小豹直接聽，不需掏出手機。

也有人問我，如果手機上就能聽，為什麼我還需要一個音箱？我自己也是這樣一個用戶。經常跑著步，用手機聽著喜馬拉雅，但等我真正自己在家時，尤其洗澡或雙手騰不開時，就會喜歡用音箱收聽，也不需要獨立打開某個APP。只要說我想聽什麼，內容就到面前了。非常非常簡單。

不僅如此，我們推出了基於區塊鏈技術的內容收聽計劃。你聽的音樂和其他內容，包括你跟它的對話，也能幫助你兌換積分，我們會把這些收益拿出來分享給用戶。也可以在獵豹、獵戶的所有體系下兌換產品或獎品。

我們也把會這個能力輸送給很多合作伙伴，除了喜馬拉雅，小米，美的，我們也會跟錘子科技一起在下半年推出一款語音相關的智能硬件。

第五款真有用機器人：七軸機械臂 走進生活的智能易用低價機械臂

機械臂發展60年，一直停留在生產線，我們普通人在生活中從未見過機械臂，但它是一個非常重要的技術，不是簡單的玩具。

雖然你可能見過一些機械臂，但都做得很大、很貴，就是因為關節技術，以前叫諧波減速器，佔據了很大的成本。以前，日本和德國在這方面的技術很強，有它自己獨到的專利技術。但這個專利期是50年，2015年其實已經過期了。

今天，諧波減速機大家都能開始生產了，我們看到了一線曙光。過去30年，所有最聰明的腦袋都去琢磨怎麼點擊廣告了，我們在想，能否把聰明的腦袋用來琢磨機械臂，讓機械臂從生產線真正走進日常生活？讓他們真的能幫助人們乾點活？

但，必須坦率的說，走進生活還困難重重，三個問題阻撓了機械臂從工業走進生活。第一，智能；第二，低價；第三，易用。

現實是，機械臂能做出靈活的動作，但它並不能感知周圍的環境。你在生產線看到的，無論是特斯拉的生產線，還是其他的生產線，做出那麼靈巧的動作都是預設好的。環境發生一點點變化，比如擰螺絲釘，換了位置，機械臂可能就擰不到了。

機械臂在工廠上要求極高的精度和極高的可靠性。一旦出現問題以後，整條生產線都得停滯。如此，造成了機械臂的價格非常高昂。那麼，我們做機械臂的思路是什麼樣呢？

1.智能

智能是打開機械臂走進生活的第一環。但我們不該把精密度全部留給機械裝置，而是應該留給算法。這是我們很重要的思路。我們的智能就是讓機械臂長了眼睛，加上視覺模塊，讓它能夠感知周圍的環境。

光感知不行，還得讓機械臂真的完成抓取。我們用了很多方案。做到今天在半開放的環境中，它已經能做到比較標準了。

我們測試了一些數據，有毫米級的抓取誤差，我們當時所有的目標就是讓機械臂能在外界環境變化的情況下，依然準確去做動作。這個點一旦打開，就有機會讓它在更多生活場景中變得有用。

2.易用

我們將以前複雜的機械臂編程變成像拖拽積木一樣簡單，只需簡單任務自定義，就能教機械臂做一杯咖啡，倒一杯水，甚至做一個雞蛋。

3.低價

這個行業的價格有多高呢？一個生產線上，看到拿汽車的機械手可能要幾十萬、上百萬不等；一隻切東西的機械臂大概需要12萬。這樣的價格下，怎麼可能進入家庭呢？

我們與投資的一家公司聯合設計了一款機械臂：第一，它很小巧靈活。我們的手有7個關節，今天大部分是6關節的機械臂。我們用了7個關節的碳纖維來做這條手，就很輕；第二，足夠安全，它自己有逆反饋，當碰到人的時候，就會停下來，不會傷人；第三，聰明能幹，加上了視覺模塊，就能幹很多活。

我希望它能夠更便宜。為了證明這件事情可行，我們首選了咖啡機這樣一個落地應用叫豹咖啡。與咖啡大師相比，85%的用戶覺得我們好一些。因為它不累，每天可以生產800杯，3倍於普通咖啡師。零培訓，即可就能學會使用，還可以適應你的口味，保證品質一致。

全開放獵豹機器人平臺 聯合開發者 共同推動行業發展

我們整個機器人的OS平臺已經全部公佈了，包括我們的眼、耳、口、腿、腦，還有手。我們的機械臂平臺也會建立開發者社區，能力也會全部開放，併成立專項產業基金，讓更多的開發者和我們一起打造獵戶機器人平臺。

最後，想說的話

……

發佈完所有產品，此刻站在這裡，我心中無限感慨。

前幾天恰好是我40歲生日，雷總和我的很多好朋友一起給我慶祝生日，也帶上了我們的豹小秘。對一個男人來說，40歲是一個很重要的時間節點。有時候，我也會問自己為什麼還要折騰？姚勁波給我的評價是，最勤奮。“最”，肯定算不上；但“很勤奮”，可能算得上。

那天我爸爸給我寫了一封信，信中如此寫到：

1978年的今天，一個小嬰兒來到了這個世界進入了我的懷抱。

他一天天長大，從學會走路到我帶著他到處跑，走南闖北，逐步成長。

今天，他帶著我走出了國門看世界。

一晃四十年，四十年的歷練，四十年的努力，四十年奮鬥，如今已是在世界潮流中衝刺。

拼搏、奮鬥、向前，不斷提高，排除萬難，力圖站在最前沿。

從山城擠進世界級的大城市，從名不經傳的大學生，到帶領眾多博士生團隊，從跟隨潮流走到潮流前端。這就是當年那個小嬰兒四十年的歷程。

我為你感到高興感到驕傲，感到自豪。祝你生日快樂！

感謝我的父親！

我想說，正因為我的父親，在我很小的時候，帶我走南闖北，坐著火車到處看風景，才讓我到今天都保持著一顆孩子的心。

在複雜的世界裡，做一個簡單的孩子

用好奇心打敗灰心，用初心替代勝負心

用無比的熱愛，一起進化這個時代