杜甫的一句：出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。將諸葛亮一生未完成的夙願，描述的淋漓盡致。熟讀三國曆史的人都知道，諸葛亮一生都在致力於幫助劉備光復漢室。為了這個目標，也是屢次興兵興兵伐魏。但是諸葛亮五次北伐的結果都差強人意，都已無功而返告終。在北伐期間，蜀漢名將魏延就提出了一個既大膽，又有創意的計劃，歷史上稱之為“子午谷奇謀”。
魏延的子午谷奇謀，大意是諸葛亮率主力，從斜谷向關中進軍。而自己則率精兵五千，加上運糧五千人，從山勢險峻的子午谷出發，從而偷襲長安，與諸葛亮的主力軍一起奪取關中。但是魏延的計策被諸葛亮拒絕了。對此，很多史學家對這個問題也爭論不休，既然以常規打法，無法取得突破，為何不嘗試一下魏延的計策呢，損失也就幾千上萬人馬。
諸葛亮不用自然是有自己的道理。諸葛亮非常清楚蜀魏雙方的實力，他北伐的兵力最多也就10萬人，而曹魏在關中要地有重兵把守。據估計曹魏在關中一帶的總兵力多達20餘萬。如果諸葛亮採用了魏延的子午谷奇襲計，無異於在平原地區和曹魏展開決戰，以10萬的兵力去攻擊20萬的兵力，以步兵去打騎兵。再加上長途跋涉，萬一被曹魏切斷了補給，蜀軍能有多少勝算呢。如果輸了，蜀漢無疑是提前選擇了自取滅亡。即使是贏了，曹魏依然可調動十幾萬大軍過來援助，而蜀漢呢，又可以調動多少兵力來協助呢。所以說不是諸葛亮太謹慎，而是蜀漢沒有這個實力和曹魏決戰，同時也輸不起。
因此諸葛亮搞了一個縮小版的子午谷奇謀。把北伐的目標定的不是管仲，而是西北的涼州。諸葛亮珠寶拿下涼州後，作為向關中進軍的基地，所以把長安換成街亭和五丈原切斷隴道。諸葛亮第一次北伐直取隴右，一下子奪取了天水、南安、安定三郡，曹魏朝野震驚。面對曹魏的援軍，如果此時的諸葛亮，能擋住援軍一個月以上，隴右以西不用打就會投降，便可以佔領整個涼州了。
所以拍了馬謖去守街亭，以此來擋住曹魏的援軍。可惜的是街亭之戰蜀軍慘敗於魏將張郃，街亭由此丟失。諸葛亮也不得不撤退，第一次北伐也以失敗而告終。在日後的數次北伐中，諸葛亮都是圍繞切斷隴道，奪取隴右來建立前進的基地，而非進攻關中平原。但蜀漢的勢力實在是太弱，加上連年征戰，國力虧空，人才也匱乏，最後諸葛亮也病死在北伐的途中。
諸葛亮一生對蜀漢用“鞠躬盡瘁死而後已”來形容毫不為過，只可惜北伐一直沒有取得成功。至於魏延的子午奇襲計是否可行，後來歷史上也有人用過，比如明朝末年的闖王高迎祥，就曾經代表從子午谷進軍，結果剛出谷就被堵在出口，全軍覆沒了。當然時隔了數千年，情況也不一樣了，但是不得不說這條計策確實非常危險。
熟讀三國時期歷史的毛主席，也曾經說過，兵貴謀，謀定而後動。魏延的子午谷奇襲計，在一定程度上是一個好的謀略，但是實行起來卻是一次激進的賭博，蜀漢輸不起。所以毛主席在對，諸葛亮為什麼不用此計策的時候，用五個字就點透了——“此計太懸危”。
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