魯國的二將秦子和樑子正要驅車接應曹沫，忽然 聽到左右兩邊炮聲隆隆，只見甯越、仲孫湫的兩路 伏兵衝殺出來，鮑叔牙帶領中軍像一堵厚厚的牆一 樣，從前面向魯軍逼進。
三面受故，魯軍立刻潰不成軍，四處逃竄。這 時，鮑叔牙傳令：『誰能抓住魯莊公，就賞誰萬戶 侯！』齊軍中立刻喊聲四起。
秦子急忙拔下魯莊公的繡字黃旗，扔到地上。
樑子卻趕過來，把旗子從地上拾起來。
樑子將旗子插到自己的車上，秦子問他要於什麼，樑子說：『我要以此來迷惑齊軍。』
魯莊公見情勢危急，慌忙跳下戰車，乘上一輛小型輕便的馬車，換上便衣逃跑。秦子則緊緊地跟著護衛莊公殺出了重圍。
甯越看見道邊戰車上飄著著旗，並有重兵守護，以為旗下是魯莊公，便揮兵衝殺過去。
齊兵一擁而上,圍住了樑子。樑子戰至力竭，見時間拖延已久，便摘去了盔甲，露出臉來說：『我是魯國的將軍，我們國君已經離這很遠了。』說完束手就擒。
鮑叔牙見齊軍已獲全勝，便下令收兵。仲孫湫獻上了繳獲的戰車，甯越獻上樑子，齊桓公命令就地斬首。
這時王子成父和東郭牙兩路還沒有消息，齊桓公就把甯越、仲孫湫留在乾時接應，大軍凱旋。
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