刘邦第一子：刘肥，沛郡丰邑人，西汉诸侯王。刘肥是汉高祖刘邦的庶长子，汉惠帝刘盈异母兄，其母曹氏是汉高祖情妇。公元前201年，刘肥受封齐王，建立齐国，定都临淄，统辖七十三城，成为西汉最大的诸侯国。公元前189年，刘肥去世，谥号悼惠王，其子刘襄即位，是为齐哀王。
刘邦第二子：刘邦嫡长子，吕后之子，西汉第二代皇帝，汉惠帝即位后，实施仁政，减轻赋税，提拔曹参为丞相，萧规曹随，政治清明，国泰民安。与民生息的政策，推动了经济的繁荣。公元前188年，在位七年的汉惠帝去世，时年二十三岁，谥号孝惠皇帝，葬于安陵。
刘邦第三子：刘邦最喜欢的儿子。刘如意，汉高祖刘邦第三子，汉惠帝刘盈异母弟，母戚夫人。汉高祖七年，受封为代王。汉高祖九年，改封为赵王。因母有宠，汉高祖数欲立为太子，因大臣与吕后反对而作罢。刘邦害怕吕后谋害刘如意，便以周昌为赵国丞相护卫。汉高祖死后，汉惠帝即位，其母吕后专政。汉惠帝元年，吕后派人毒死刘如意，谥号隐王。
刘邦第四子：刘恒，母薄姬，汉惠帝刘盈之弟，西汉第五位皇帝。前196年，汉高祖镇压了陈豨叛乱后，封刘恒为代王，其为人宽容平和，在政治上保持低调。中国历史上第一个和平盛世的开创者，和自己的儿子汉景帝共同开创了“文景之治”同时也是中国24孝子之一
刘邦第五子：刘恢，沛丰邑人，汉高祖刘邦第五子，西汉诸侯王。汉高祖十一年，受封梁王，定都于定陶。吕后时期，因赵王刘友饿死，便被改封为赵王，被迫娶吕产的女儿为王后。吕后七年，吕产之女毒杀刘恢的宠妃，刘恢因此闷闷不乐，于同年六月，殉情自杀。吕后认为刘恢因为妇人自杀，废黜其嗣。汉文帝时追谥为恭王。
刘邦第六子：刘友汉高祖刘邦第六子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒异母弟，西汉诸侯王。汉高祖十一年受封淮阳王。 汉惠帝元年，吕后派人毒杀赵隐王刘如意，改封刘友为赵王。吕后七年刘友的王后因刘友宠爱其他姬妾，心生妒忌，便向吕后诬告刘友想反叛。吕后大怒，于是召刘友进京，将他软禁起来，并断绝粮食，刘友饿死在软禁之所，以平民礼节下葬，谥号幽王。
刘邦第七子：刘长，沛丰邑人，汉高祖刘邦少子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒异母弟，母赵姬。西汉初年诸侯王。力能扛鼎。于前196年被封淮南王。文帝时，骄纵跋扈，常与帝同车出猎；在封地不用汉法，自作法令。前174年，与匈奴、闽越首领联络，图谋叛乱，事泄被拘。朝臣议以死罪，文帝赦之，废王号，谪徙蜀郡严道邛邮，途中不食而死，谥号厉王。
刘邦第八子：刘建
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