故障描述：
一輛2011年產奧迪A4L 2.0T轎車，搭載CDZ發動機和0AW變速器，行駛里程4萬km。用戶反映該車發動機故障燈亮，起動困難。
分析處理：
維修人員用VAS5052A檢測到故障碼P0016——曲軸位置與凸輪軸位置傳感器相關性異常。通過引導型故障查詢，也顯示曲軸位置與凸輪軸位置關係出錯。
清除故障碼後試車，發動機起動正常，但只要一踩下加速踏板，故障碼就會再現。用VAS5052A讀取發動機數據流，凸輪軸怠速時相位為42°。數據流中實測凸輪軸滯後調節的正常值為28°。而在怠速加速時，調節值與規定值不隨發動機轉速變化而變。這說明曲軸位置與凸輪軸位置的關係確實存在錯誤。
重新校對正時系統，並對曲軸信號輪、活塞上止點、進排氣凸輪軸和凸輪軸信號輪的實際位置進行比對，核實無誤。對凸輪軸調節閥進行性能測試，“噠噠”聲很明顯，說明凸輪軸調節閥電控元件正常。在檢查凸輪軸調節系統時，發現調節活塞卡滯，必須用力才能推至打開的位置，而且推回去後彈不出來（如圖）。
維修人員分析認為凸輪軸調節系統卡滯，相當於凸輪軸調節閥一直沒有工作。控制閥一直卡在滯後調節28°的位置，但未引起相位調整機構的故障識別。而長時間的異常工作，引起相位信號和曲軸位置信號對比的異常，從而產生相位故障碼存儲。
故障排除：
更換凸輪軸調節活塞，故障排除。
補充說明：
需要說明的是，凸輪軸調節控制閥與凸輪軸軸瓦必須是嚴格匹配的，有時配件號儘管一樣，但實際形位公差可能會有所不同，由此會使油液產生錯誤流向，也會產生凸輪軸調節異常
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