前言：

小米系是國內較有影響力的掃地機器人制造商，近期米家又推出了全新的掃拖機器人1C。不同於之前的LDS激光導航機器人，這次的米家1C採用的是視覺導航系統。同時這款產品研發生產上也從小米生態鏈中熟悉的石頭、雲米換成了追覓。那麼這款定價1299元的米家1C是否值得入手啦？且看下面的詳細評測。

米家1C主要參數點：

視覺動態導航系統

2500PA大吸力

智能電控水箱

開箱曬物：

米家1C採用了小米系常見的黃色瓦楞紙包裝，風格保持了小米系慣有的簡約設計。正反面有產品名稱和示意圖，主要賣點：視覺導航、2500PA大吸力、電控水箱也醒目的進行了宣傳。側面包含產品的相關介紹信息，追覓科技製造。由於是一款新近上市的產品，生產日期是比較近的2019年9月。

米家1C只有一層外包裝，小米沒有給這款產品配備運輸包裝。運輸到手雖然機器無恙，但是包裝略有變形，希望小米在包裝上可以加強一下，畢竟運輸環境這麼惡劣的情況下，這類產品還是需要有更多的保護。

包裝有設計一次性的封膠，用小刀輕輕劃開即可拆箱。不大的包裝內穩穩的安放後1C機器人和其他配件，內部保護來說做得比較到位，產品都進行了獨立分裝保護和分層隔離。和一般掃地機器人包裝結構類似，米家1C也是採用的分層包裝的邏輯。開箱後首先看到的上層是配件，下層才是掃地機器人1C主機。

拆包的時候就發現了米家1C的主機確實比較小巧，和之前用過的LDS激光導航的掃地機器人相比明顯薄了不少，整體沒有突出的部分顏值也更高一些。8.2釐米的高度讓米家1C擁有更好的通過性能。主機和配件都進行了獨立覆膜附保護袋處理，算是這類產品的常規操作咯。

比較貼心的就是米家在一些操作中增加了不少操作貼士，同時在防撞裝置的隔離處也做了卡紙處理，部分位置進行另外單獨的附膜處理，細節處理比較用心。

米家1C整體採用了比較常見的圓形設計，在配色上只有白色一個顏色，白色也是小米系掃地機器人比較常見的顏色。米家1C整體設計為白色，側面的碰撞緩衝器採用了差異度較大的黑色作為區分。整體設計風格較為簡約，符合小米一貫的設計風格。

由於這款產品採用的是視覺導航，所有沒有激光導航常見的突出部分，在顏值上和體積上可以有更好的控制。正面採用了亮面的工藝處理，雖然是塑料材質，但是經過處理後質感還算不錯。頂部可以看到黑色的“眼睛”就是視覺導航系統的攝像頭，旁邊有兩個多功能按鍵，除了開關機、聯網還能控制清掃。通過按鍵的組合和按的時長可以實現不同的功能，這兩個按鍵算是掃地機器人比較統一化的設計。

米家初代掃地機器人和米家1C相比外形和配色風格上相似度蠻高，但是1C結構原因明顯看上去更纖細。沒有激光導航結構，1C在顏值上也更有動感和活力。

米家1C的一體感和簡約風格比較強，側面主要分前後兩部分。後面會看到白色塑料外殼下包含很多細孔，這裡包含掃地機器熱播的排風口和揚聲器。前面的話採用的黑色撞色設計，黑色部分為可以活動的碰撞緩衝器，同時紅外線減速傳感器也包含其中。緩衝減速器下方的突出的灰色硅膠帶也大有用處，可以減少和外部物體的撞擊力量，起到保護掃地機器人和傢俱的作用。

掃地機器人經過數年的發展，不少配件也變得更加易用和簡單。米家1C的邊刷採用卡口式設計，同時無需使用額外螺絲進行固定，操作簡單方便。米家1C採用的是單邊刷設計，單邊刷在脫困上有明顯優勢，同時清掃和雙邊刷差別不大，採用單邊刷設計的掃地機器人越來越多。

實際體驗安裝邊刷的過程很順利，對準位置輕輕按上去即可，穩固性能也不錯。和早期需要使用螺絲刀固定的設計相比，越來越方便和人性化。

米家1C的背面設計風格和正面比較統一，不同的就是考慮到地面需要經常接觸到垃圾和碰撞，不在採用容易刮花的亮面工藝，亞光設計更加實用。不大的背面包含了主刷、動力輪、萬向輪、充電電極、運動追蹤傳感器、懸崖傳感器等部件。

動力輪是掃地機人行走移動的關鍵部件，爬坡能力、避障能力和動力輪的性能息息相關。別看米家1C體積不大，但是越障能力達到了2釐米水準。換句話說，實現這一功能得益於米家1C優秀的動力輪設計。為了獲得更好的抓地效果，動力輪也進行了防滑處理，有效增加摩檫力來提供更好的爬坡穿越能力。

靠近前部的突出輪子就是萬向輪，控制方向變化的就需要萬向輪來進行配合。萬向輪左右兩面的兩個方形金屬片就是充電電極，機器人充電的話需要靠這兩個電極和充電器上的電極接觸。

萬向輪做工不錯，輪子的順滑度和靈活度也很高。使用一段時間後需要對萬向輪進行清理，才能達到最好的工作狀態。

上邊左圖中包含兩種傳感器，一種為透明設計的懸崖傳感器，一共包含四個，主要用於偵測高度變化，防止跌落。一種為運動追蹤傳感器，只有一個，主要用於偵測運動軌跡。

突出的金屬觸點為拖地模塊的安裝觸點，需要配合拖地模塊使用。

整個背面佔據面積最大的部件就是主刷，也是收集垃圾中最重要的一環。主刷材質選擇和做工都不錯，滾動式流線型設計也可以很好的吸入細碎的垃圾，減少漏掃的可能。不過主刷採用的比較傳統的設計，在清理毛髮上還是需要用小刀等工具配合。

主刷的拆解和安裝比較簡單，甚至可以單手進行操作。按住彈性卡口向中間推即可去除外部的主刷保護框，放回的時候注意區分主刷放置的方向和位置即可。

邊刷和之前米家的掃機器人結構比較相似，做工還是不錯的。不過結構上限於米家1C的定位，主刷本體沒有采用最新的可拆解設計。

背面的產品銘牌也可以清晰看到這款產品是小米生態鏈下追覓科技的產品。

米家1C掃地機器人正面採用了部分開合設計，向上打開外部保護蓋板，可以看到內部的集塵盒和指示燈。

集塵盒的清理還是比較方便的，單手即可輕鬆進行操作，友好度不錯。

結構上來說米家1C和一般掃地機器人相比沒有太大差異，一些細節上處理還是很到位的。集塵盒取出後可以看到塵盒對應的出入口，出入口有用橡膠進行封邊處理，有效增加了密閉性。

集盒設計比較常規，採用的是常見的透明設計。塵盒對應位置有橡膠密封圈，確保和掃地連接緊密減少清掃的粉塵隨意擴散。濾芯有HEPA結構，防止粉塵擴散的同時減少二次汙染的產生。600ml的大容積集塵盒挺實用的，可以減少清理集塵盒的次數，對懶人來說十分友好度不錯。需要特別說明的是米家1C的集塵盒是支持水洗的，HEPA結構也支持水洗，既方便又節省耗材成本。

隨機的小配件廠家也比較細心的使用小盒進行了分裝，電源線採用的是雙口設計，線材比較粗大，配色樣式方面和小米家電的電源線設計較為一致。

水箱體積不大，總體高度也比較低，能裝入的水量其實也比較有限。拖布固定好可以覆蓋住整個水箱，從結構上來說，米家1C拖地功能侷限性還是比較強，面積稍大難免進行加水操作。中途的加水操作需要人為進行干預，不符合這類產品為人類減負的設計邏輯。

不少掃拖一體機在拖地模塊設置中，拖把都是採用套取後再粘貼的設計。米家1C在拖布固定方式上稍有不同，個人的體驗來說就是更加方便。拖布插入水箱固定位置，然後在機型粘貼，固定方便又穩定。

主刷清理工具可以輕鬆快捷的清理纏繞在主刷和集塵盒上的毛髮，快速清理集塵盒和主刷。不少掃地機器人現在將主刷清理工具在集塵盒旁設計了一個存放位置，方便又實用，米家1C沒有采用這類設計是個遺憾。隨機的說明書介紹很詳細，關於掃地機器人的結構、日常使用以及故障排除都有涉及。建議大家在使用之前認真閱讀一遍，使用產品的時候會更加得心應手。

注水孔採用的彈性硅膠設計，可以很方便的掀起進行注水操作。水箱的直徑不算大，注水的時候需要小心細緻一些。

拖布安裝到掃地機器人上還是很方便的，對準位置後即可輕鬆裝上，按住卡口即可輕鬆取下。

底座的風格和掃地機器人風格趨同，也是黑白組合的設計。整體來說充電座體積偏小，雖然節省了不少體積，但是也省掉了比較實用的線材隱藏功能。充電座需要防止在空曠的位置（左右保持0.5米以上，正前方保持1.5米以上），確保周圍的物體不會對掃地機器人回充造成影響。

整體看米家1C的顏值確實很能打，配合充電樁也很好看。不過縮小版的充電樁無法進行線材收納，充電接口位置不合理的話露出的線材會比較難看。電源線整體的做工還是很紮實的，不過感覺平口的設計會更好一些，直口設計會佔用更多的空間，同時線材也比較容易受到外力影響。

米家APP&小愛同學操作：

家裡小米產品很多，直接打開即可。如果是米家產品新用戶的話，可以掃描說明書上的二維碼或者直接搜索下載米家APP。整個軟件的操作比較簡單直觀，根據提示和指引一步步完成操作即可，即使對手機操作不熟悉的人根據提示也可以很輕鬆完成各類設定。默認優先選擇自動添加設備，如果無法成功再嘗試手動添加。首次聯網成功後，大家可以根據自己情況選擇修改米家1C的名稱。

上圖即平時能看到的主界面，整體界面比較清爽。主界面的最上面一行位置會顯示掃地機器人的名稱以及現在的狀態情況。第二行是最近一次的工作參數情況，包含清掃面積、清掃時間和剩餘電量信息。中間位置主要是掃地機器人的一些工作狀態，可以在APP上進行切換。清掃模式主要劃分為安靜、標準、中檔、強力四個檔位，需要注意的是拖地無單獨模式，是可以和掃地一併進行的，所以拖地的模式的強度是清掃模式確定的。APP主界面中間位置也會顯示清掃區域的總覽圖，比較簡單和直觀。

常見的定時功能是支持的，不過由於這款機器人暫無分區功能，虛擬牆功能也尚未開放，整個APP主頁面能調整的東西比較少。需要注意的就是現在只支持全局清掃和定點清掃兩種方式，沒有常見的延邊清掃、指哪掃哪等功能。

APP設置模塊的功能都比較常規，比較有意思的就只有“智能場景”。通過多種智能家居產品的組合可以形成更加有可玩性的組合方式。比如通過人體傳感器檢測到人離開家，就可以聯動讓米家1C掃地機器人進行清掃工作。耗材監控功能還算實用，可以幫助大家瞭解耗材使用情況，目測部分耗材還算通用，後期的使用和維護成本應該不算高。

“固件升級”這個模塊還是比較期待新功能上線的，官方表示全局規劃，記憶地圖等重要功能後期可以通過OTA進行升級。從產品設計上來說，支持OTA讓產品增加了更多的可能，有利於技術進步後提升產品的使用體驗。作為米家的老用戶有一定發言權，第一代米家掃地機機器人通過OTA成功實現了分區清掃等先進功能的升級。

關於分區功能的話，性能最佳的無疑就是物理分區，也就是使用分區磁條進行隔離。分區磁條的識別精度比較高，工作時掃地機器人可以輕鬆避開這些區域。當然磁條的使用對家居外觀有所影響，部分顏值黨對裸露的黑色磁條頗有微詞。上面為米家1C沿著磁條邊工作的情況，可以看到米家1C沒有進入劃定為禁區的洗手間。

如果將米家1C放入隔離區內並要求回充，系統就會報錯提示檢測到強磁場。物理分區還是很使用的，不過對官方推薦的全局規劃功能還是很期待的。日常使用掃地機器人時，不想讓掃地機器人進入陽臺、廁所等特定區域的時候通過進虛擬牆設定就可以輕鬆解決。通過APP劃定禁止區域後，掃地機器人就會繞過這些區域進行工作。這一功能的缺點就是APP進行虛擬分區劃線的精度不是太高，在準確性上和物理分區的詞條相比還是有差距。 不過這一功能確實特別使用，特別是視覺導航類的掃地機器人，期待功能早日完善。

米家1C支持小愛同學語音操作，家裡有小愛同學音箱或者小米手機的話，可以通過語音進行指揮。上面的動圖是我使用小米手機語音操作的過程，由於家中有兩臺米家的掃地機器人，中間會多一個確認讓哪一臺掃地機器人進行工作的過程。

掃拖機器人使用&功能測試：

清潔能力測試：

強大的吸力可以輕鬆吸附路徑上的細微垃圾，整體清潔能力不錯，速度和效果都比較滿意。

測試中也發現，掃地機器人巨大的風量會吹走紙屑、泥土這類細小垃圾，但是隻要在掃地機器人工作路徑上，後續的清掃基本可以較為徹底的進行清理。

全屋完成一次清掃，收集的粉塵不少，塵盒空間也被填充了大部分。一是家附近確實粉塵偏多我有比較喜歡開窗，二是很多粉塵隱藏在平時不容易打掃的位置，但是掃地機器人可以很輕鬆的進入並打掃。家中隱藏的灰塵還是很多的，在2500PA吸力下，垃圾都輕鬆的被吸入到集塵盒中。集塵盒的容積高達600ML，大容量的存儲空間就是懶人的利器，畢竟少清理一次塵盒誰不樂意啦。米家1C採用的HEPA濾芯可以有效攔截小至0.3μm灰塵，支持水洗濾網設計方便同時又節省耗材費用。

通過測試選取了米粒和紙屑進行測試，米家可以很好的進行清潔，這得益於米家1C採用了日本NIDEC 無刷馬達，高達2500Pa的強勁吸力，足以應對各類複雜的地面清潔環境。要知道現在主流的掃地機器人的吸力多數在2000Pa，米家1C在吸力方面確實比較優秀。官方數據宣稱米家1C通過30000個/秒特徵點採集數據，配合166°開闊廣角動態可視化攝像頭，實現系統全面的清掃規劃。米家1C能夠在行進中保持動態勘測，地圖繪製更加精準高效。簡單來說就是做到快速清掃，同時不重複清掃、不漏掃。

防跌落測試：

家裡房子小測試防跌落沒有條件，就選擇在桌子上做個替代性測試。通過在小桌上進行的清掃測試，米家1C能夠很好的識別清掃邊緣做到不跌落，同時清掃速度十分迅速。得益於懸崖傳感器準確度和高靈敏度，測試結果符合預期。使用過不少掃地機器人，整體來說目前的掃地機器人在防跌方面都做得比較到位。

通過能力測試：

由於視覺導航結構的優勢，米家1C在通過性上有明顯優勢。整機8.2釐米的高度，足以輕鬆應對家中各類傢俱。從我家的測試環境來看，多數傢俱的底部空間比米家1C高出不少，只有寬度足夠的情況，米家1C都可以輕鬆進出。

避障與穿越測試：

米家1C可以輕鬆穿越我使用家裡的椅子設置成的障礙，通過較為輕鬆。實際測量了下椅子障礙的高度，約為1.5釐米。

我家從洗手間出來有一個不帶緩衝的大坡道，米家1C乾淨利落的輕鬆實現穿越。

現場使用尺子測量了下，整體的高度接近2釐米，和官方宣稱的2釐米輕鬆跨越的結論一致。整體來說米家1C的穿越故障能力還是不錯的，日常家中2釐米的障礙高度多數情況也是極限咯，換句話說米家1C在家中基本可以隨意穿越這類有坡度的障礙。

拖地測試：

先來一個比較極限的測試，現場倒了一些醬油在地磚上，使用機器人拖地進行操作。拖地效果還是很明顯的，第一次拖地後因為濃度的原因會留下機器人的部分軌道印跡，第二次後可以很乾淨的清理完剩餘的醬油殘汁。米家1C採用的全自動智能電控水箱，出水速度控制上不錯。整體表現地板會輕微溼潤不會出現大量水漬。這種設計的話對木地板友好度還是比較高，比較適合打掃不太髒的粉塵，對於重度需要清潔的場景會有些吃力。

使用手指接觸清掃前後的木地板，差異還是很大的。米家1C應對粉塵類清潔還是十分有效的，同時觸摸的時候感受不到明顯水漬，溼拖比較均勻同時控水能力不錯。之前有體驗過不少拖地機器人，雖然很多清潔能力不錯，但是控水方面確實做得不夠理想，這類掃地機器人就不適合家中使用木地板的用戶。

噪音測試：

家裡的噪音測試設備被朋友借走了，臨時使用手機噪音測試軟件將手機放置在掃地機器人上進行噪音對比測試。數據的準確性比較一般，簡單做個參考。主觀體驗就是安靜和標準模式下噪音強度還能接受，在噪音環境相對較多的場景不會對掃地機器人的工作有太大的牴觸。不過切換到中檔和強力模式後，噪音變得不太能接受。畢竟2500pa的大吸力，電機工作產生的噪音也相應增加不少。個人的使用經驗來說，掃地機器人還是推薦家中無人的時候進行工作，可以有效的避開噪音汙染，畢竟目前體驗過的所有掃地機器人都很難兼顧到噪音和大吸力。

續航與工作效率測試：

我家是一個建築面積88平的小戶型。在強力模式下並安裝拖地模塊，完成全屋清掃耗時47分鐘，有效清潔面積33平米，剩餘電量16%。在高強度的2500pa的模式下，米家1C的電量消耗還是很快的。一般小戶型完成一次清掃沒有問題，戶型較大的用戶的話在該模式下充電一次無法完成全屋清掃。不過好在米家1C支持充電繼續工作，完成充電後會定位到之前的位置繼續進行清掃。

​在標準模式下並安裝拖地模塊，完成全屋清掃耗時47分鐘，有效清潔面積38平米，剩餘電量43%。採用吸力較低的檔位後，米家1C的清掃全屋的時間和之前的強力模式保持一致，但是續航能力明顯提升。總的來看米家1C和自家的其他產品相比在電池上有所縮水，但是應對一般家庭使用性能足夠。

米家掃地/掃拖機器人對比：

綜合目前在售的米家掃地機器人做了一個對比表，該項表現優秀的數據做了加粗處理，數據如下：

從上圖可以看出，1C雖然是一款定位偏向入門的產品，但是在不少參數上和主流機器持平甚至表現更加優異。1C在通過性、吸力、塵盒容量還佔據優勢，在導航模式、電池容量和高級功能上和其他產品有一定差距。

一些使用小貼士：

1）家中有陽臺、浴室、廚房這類需要進行隔離，不讓掃地機器人進入的地方一定要做好分區，推薦購買物理詞條，穩定性和可靠性都很好；

2）回充的時候需要卸下充電模塊，防止產品安全隱患；

3） 清掃時間建議在家中無人（規避噪音）和白天（規避視覺導航機器人在夜間工作精度下降）進行；

4）家中使用掃地機器人，需要考慮掃地機器人通過性，建議地面減少小件的堆放；

5）掃地機器人適合在乾燥環境工作，非拖地模式下建議不要讓掃地機器人去浴室、廚房這類地面可能有水漬的區域；

5）HEPA濾芯支持水洗，清洗後需要晾乾才能繼續使用；

6）沒事別去看掃地機器人工作，作為視覺導航的機器人，各種碰撞簡直就是稀鬆平常。放個圖看一看吧。

評測總結：

通過對米家1C的使用來看，這款售價1299元的視覺導航機器人整體表現可圈可點，一改往日對視覺導航機器人的偏見。雖然路徑規劃和識別效率和激光導航的掃地機器人有所差距，但是米家1C憑藉出眾的性價比和較高的實用性，作為一款入門級的掃地機器人是個十分不錯的選擇。從產品的角度來說，對生活品質有所追求的“懶人”、有家庭送禮需求的人、家有寵物的群體可以重點考慮這款產品。

優點總結：

1）顏值不錯，體積比傳統激光導航掃地機器人小巧很多；

2）2500pa強勁的吸力，清掃能力出眾；

3）支持接入米家APP和小愛同學，配合場景有更多玩法，同時遠程也能玩轉機器人；

4）HEPA濾芯和集塵盒支持水洗，方便的同時又節省耗材成本；

5）支持OTA，未來產品可以實現全局規劃，記憶地圖等功能；

6）售價合理，1299的價格性價比不錯；

7）支持物理磁條設定隔離區，防止掃地機器人進入浴室、陽臺等非清掃區域；

8）拖地模式出水均勻，對木地板這類需求場景友好度不錯。

缺點總結：

1）夜間模式下，視覺導航機器人缺陷較為明顯，機器人容易“迷路”；

2)掃地機器人清掃部分後不要隨意變化傢俱位置，否則可能會重新進行規劃並重復清掃；

3)強力模式下清掃效果不錯，不過工作噪音偏大；

4)拖地功能有一定實用性，但是水箱偏小稍顯雞肋；

5)防撞緩衝條設計可以增加為上下兩條，同時厚度可以適當增大一些；

6）缺少延邊清掃、指哪掃哪等高級清掃功能，清掃功能相對比較單一；

7）電池容量偏小，續航能力一般；

8)細節設計需要優化：比如清理工具的存儲設計、主刷支持可拆解設計、充電座設計等方面。