洪浩江苏南通
我是叮当猫游历史，来简要回答一下这个问题。
既然涉及到古代，这个时间段是很长的，同时又涉及到婚姻制度层面，问题范围其实挺大的，就大致按我个人的理解来回答一二。
如果要追溯久远和宽泛一些的话，并不是所有古代中国以外的帝王都是一夫一妻制。比如最早进入文明时代的古埃及统治者法老就是一夫多妻制，法老是统治国家的神，王后则是“阿蒙神之妻”，同样具有极高的神权和政治地位，甚至不亚于法老的地位。但除了具有“神之妻”称号的王后，其他妻子是没有什么地位的。为了保持血统的纯粹和巩固统治的稳定，法老实行的是族内婚，王后基本上是本家族内部的血统，兄弟姐妹之间都可以结婚。这在我们今天看来，感觉到不可思议的“乱伦式”的，但在当时是非常神圣而严肃的事情。原因很简单，法老就是国家的象征，具有至高无上、神圣不可侵犯的性质，因而他的血统也很神圣，只能和具有同样神圣血统的本家族女子结婚。说白了，就是服从于政治统治利益的需要。
自古以来，皇室等贵族的婚姻都不可能那么纯粹，不像现代一样是为了爱情。理解了这一点，也就比较好理解后面的种种情况。
后来著名的马其顿王国国王亚历山大东征，建立了横跨欧亚非三洲的大帝国，为了巩固统治，就充分采取政治联姻，公元前328年，他与大夏地区一国公主罗克珊娜结婚，紧接着，前324年，在波斯帝国首都，他又与波斯末代王大流士三世之女巴尔西尼结婚，传说一个妻子还杀了另一个妻子，虽然不确定，但说明至少亚历山大不是一夫一妻制。
题主如果主要想问的是欧洲中世纪王室的婚姻情况，如大家所知道的那样，更要服从于政治利益的需要以及受制于宗教。
在奴隶制时代，王室之间的联姻还主要是为了争取盟友、维系国家间的友好关系，谈不上干涉对方内政，而到了封建时代，由于封建割据严重，各种公国遍布欧洲各地，每个封建领主对自己的领土和财产具有支配权，可以通过联姻关系继承和转让，欧洲国家的君主就把王室联姻当做兼并领土增加财产和威望的重要手段，以至于欧洲大多数君主都是表亲关系。血友病在王室里流行主要就是这个原因。
另外，大家都知道在欧洲中世纪以后，宗教的力量之强大，而教会主流思想是要求一夫一妻制的，甚至早期是禁止离婚和限制离婚的，直到宗教改革之前, 人们都不知道离婚为何意，一定情况下由教会来裁决是否能离婚——比如近亲结婚等。直到1857年, 英国法院才建立起离婚法庭, 在此之前, 英国法院均无权做出离婚判决。
所以欧洲的君王，可以有情妇，甚至是很公开的，但说到正式的婚姻，那就是另一回事了。
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叮当猫游历史
很荣幸回答你的问题。
首先欧洲的贵族和帝王们都是一夫一妻制的，保证他们一夫一妻制的方法是只要不离婚，干啥都可以。。。 比如法国王室，公主只要不出嫁，那就谁也不能碰（要拿去政治联姻的，名声不好可不行）；但只要出了嫁，那就大草原随便跑马了。典型的如腓力四世的公主伊莎贝拉:大郎（指英王爱德华二世），该喝药了。
而且王后的娘家人真的很重要，除非是哈布斯堡这样的名门，有神罗皇帝西班牙国王撑腰，不然就会出现堂堂王后得靠讨好国王情妇才能混下去的荒诞场面，比如亨利二世的妻子凯瑟琳 德 美弟奇，佛罗伦萨第一豪门家的闺女啊，嫁进来了都得低三下四。
而且消息灵通一点儿，哪位贵族老爷有哪个情妇也不完全是秘密。亨利四世老妈纳瓦拉王后去了一趟巴黎，给儿子写信说法王查理九世无时无刻不在XX，晚上九点去书房，装作写书，实则情人的房间就在书房旁边（考虑到这位国王的取向，情人是男是女不好说）。亨利四世自己也好不到哪里去，教皇大使向罗马发报告，说亨利四世的宫廷就是妓院。
其实在这种情况下他们的一夫一妻制有没有多大现实意义也不好说。
挖兔子的胡萝卜
西方自古以来从法律上就规定了严格的一夫一妻制。从古希腊古罗马到中世纪欧洲，再到近现代，莫不如此。从传说中的罗马建城直到西罗马灭亡，罗马人都是古代世界严格实行一夫一妻制的范例。古罗马法学家莫德斯丁即称，“婚姻是一夫一妻的终身结合，神事和人事的共同关系”。即便贵为罗马皇帝或各国国王，也不例外。西方的帝王从没有妻妾成群，嫔妃如云。他们只能有一个配偶，同普通百姓一般。他们如对自己的皇后或王后不满，可以离婚，再结良缘，但没有重婚的权利。
华夏历史研究
一夫一妻制只是近代才出现的词，欧洲以前的帝王和我们差不多，都是属于封建社会，帝王的权利是最大的，试想一下，一个人的权利无限放大，没人能约束他，人类本身的欲望肯定是要满足的，无论男女，一旦他（她）有了权利，自然想得到更多的异性，这是人类的原始欲望，除非这个人本身不喜好，否则很难一夫一妻。
