機器人能畫畫已經不是什麼新鮮事了，
可你見過能夠在任何表面作畫的機器人嗎？
最近，一位來自意大利的建築師Carlo Ratti就推出了這樣一款機器人，
名叫Scribit。
它可以在垂直表面上“翩翩起舞”，
無論是白板、玻璃、水泥牆，
還是其他任何垂直的表面，
Scribit 都可以將牆體轉換成“屏幕”，
並且同時在“屏幕”上投射出畫作、消息或信息。
Scribit有一個鋁質環形裝置，
由兩根輕型斜狀拉索組成，
通過其內置引擎，
用戶可以在短短五分鐘內完成安裝，
然後安全地進行繪製、取消和重新繪製新的圖像，
除此之外，用戶還可以每天在牆壁上打印新圖片，
使更新壁紙這樣一項大工程變成了一件簡單的事情~
Scribit的交互軟件還允許實時複製各類型的數據，
簡直就像是一臺大型打印機~
裝置的中心可以放置四種不同顏色的顏料筆墨盒，
並且配備了四個不同顏色的橡皮擦，
以便在同一個牆面擦除舊圖！看起來特別方便。
Scribit是Carlo Ratti一項長期研究的成果，
將於今年4月16日在米蘭傢俱展上正式推出，
而它的眾籌活動將於6月5日開始。
而最近，與它類似的新產品還有機器人Utensil。
Utensil是MIT 的機械工程學博士 James Penn 最近在 Kickstarter 上推出的一個項目，
它是一款有趣的壁掛式繪畫機器人，
可以使用記號筆、尖銳物或其他繪圖工具製作多種多樣的藝術作品。
Utensil採用了一種獨特的線纜驅動系統，
同時具備閉環反饋控制能力。
通過一個面積 為56 平方釐米的“板子”，
可以大面積規模作畫而不犧牲性能。
Utensil的一大特色是可在T恤上繪製個性化圖案。
用戶只需要在電腦上編輯好自己喜歡的圖案，
然後將記號筆安裝在Utensil上，
它就能在幾分鐘內完成一件定製化T恤！
當然，Utensil還能製作海報和其他藝術作品，
由於具備機器人的高精度，
它能非常準確地還原你所需要的圖案。
除了繪畫之外，
Utensil 還能通過與其他工具的結合獲得新的能力，
比如對攝像頭進行可編程的多軸運動控制，
或是激光切割、雕刻以及銑削。
其在 Kickstarter 上的眾籌價格為 499 美元起，
預計今年12月發貨。
同樣在 kickstarter 上進行過眾籌的繪畫機器人，
還要提到日本藝術家山口真人的一個作品，
大家一併感受下
可以看到幾瓶顏料，你能否想到，
其實它是由掃地機器人改造來的繪畫機器人！
加了一套自動命令以後，
山口真人將它稱之為“ヘッド君”（Mr. Head）。
Mr. Head 可以自由地在畫布上移動，
然後形成各式各樣的抽象畫~
就是這麼頑皮~
現在的Mr. Head不僅可以流暢的運行，
還能根據各種外部因素有選擇性地使用顏色，
比如天氣和溫度（是的，就差根據心情了）
“作品”看起來還不錯~
在造型上同樣“簡單粗暴”的還有下面這款，
由Google創意實驗室帶來的畫畫機器人，
一個安卓數據線、一個電路板，
再加上一支筆就搞定了。
手機的攝像頭相當於機器人的眼鏡，
用戶先用手機給需要畫的對象拍張照，
然後手機軟件就可以把它轉變為黑白相片，
之後機器人就可以用筆將這個對象畫出來了。
它的速度也很快，
僅僅五分鐘，就可以完成一張畫，
而核心部分只需要三分鐘。
與人類畫家作畫一筆一筆往下畫的方法不同，
它可以一筆朝上一筆朝下，
或是一筆畫鼻子一筆畫眼睛。
看到這裡，如果你覺得繪畫機器人不過如此，
大都是一些構造簡單的機械構造，
不過對於機器人來說，
想要像人眼一樣快速準確的識別圖像，
確實不是一件簡單的事，
但是英國倫敦大學的機器人專家 PatrickTresset 卻不惜花費了十年的時間，
致力於研究機器人對於圖像的識別技巧，
甚至讓它們把自己看到的圖像畫出來。
上圖中的機器人名叫Paul。
雖然看起來很普通，但它的機械臂非常發達，
可以手持畫筆靠著內部的裝置驅動，
能夠像人手一樣在紙上“畫畫”。
它的頭上還安裝有攝像頭，
能通過這雙“眼睛”，觀察繪畫對象的基本形狀。
當它被下達繪畫指令時，
攝像頭就會四處轉動和觀察，
並且對人臉進行鎖定和臨摹。
繪畫的過程也是一個數據傳輸的過程，
攝像頭記錄下的數據被傳輸到電腦，
然後通過繪畫程序的處理，
將數據傳輸給另一隻機械臂，完成整個繪畫。
雖然這個過程並不複雜，
但為了一點點提高 Paul 的繪畫水平，
Patrick 用了十年時間來調整，
Patrick 曾在公開展覽中，
將他創造的三個 Paul 機器人放入同一繪畫場景中，
通過不同方向對同一個對象進行臨摹。
現在，Paul 的許多素描作品已經被倫敦的維多利亞和阿爾伯特博物館、
泰特現代美術館以及蓬皮杜藝術中心收藏。
還有一位同樣用了十年研究繪畫機器人的藝術家，
名叫Pindar Van Arman。
他創造了一臺肖像畫機器人，名叫bitPaintr。
這臺機器的特點是，
有自己的風格！
下面這些是bitPaintr畫出來的名人肖像。
每一幅畫花費時間為5分鐘到24小時不等，
用戶先上傳選定的肖像圖片，
bitPaintr識別出基礎色彩，
為了更準確的繪畫，
用戶可以遠程操作，先在平板上描出面部輪廓。
然後剩下的就是bitPaintr自己來創作了，
機械臂夾著畫筆，
蘸取顏料在畫布上塗抹.
用戶只需要在家等著它完成作品。
看起來操作簡單的機器人，
可想而知，其實現並不簡單。
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